万字保姆级全网最细解析YOLOv5，多图警告，师妹用了都说棒！

1方法

1.1.1制作训练样本

登录Make Sense网站（https://www.makesense.ai/）

1.1.2鸡胫骨深度学习模型制备

1.1.2.1Yolo的原理

YOLOv1是YOLO系列的第一个版本，于2015年提出。使用单个卷积神经网络（CNN）模型进行目标检测。将输入图像分为网格，并在每个网格单元中预测目标的边界框和类别。使用全连接层来预测边界框坐标和目标类别概率。相对较低的准确率，但在速度上具有优势。

YOLOv2在YOLOv1的基础上进行了改进，于2016年提出。引入Darknet-19网络架构，使用更深的卷积层提取特征。使用锚框（anchor boxes）来预测不同尺度的边界框。引入多尺度训练和预测，在不同层级上进行目标检测。使用Batch Normalization和卷积层的细微改进，提高了准确率。

YOLOv3是YOLO系列的第三个版本，于2018年提出。使用更强大的Darknet-53作为基础网络，提取更丰富的特征。通过多个尺度的特征图来检测不同大小的目标。引入了FPN（Feature Pyramid Network）来更好地处理不同尺度的特征。使用更细粒度的锚框设置来提高边界框的精度。添加了辅助分类器来预测小目标。准确率相对于YOLOv2有所提升，但速度稍慢。

YOLOv4是YOLO系列的第四个版本，于2020年提出。引入了一系列的技术改进和创新，包括CSPDarknet53、SAM（Spatial Attention Module）、PANet（Path Aggregation Network）等。使用更大的网络和更多的特征层来提高检测性能。优化了锚框的设置和预测方式。引入了YOLOv4-tiny版本，以提供更快的推理速度。在准确率和速度上都有明显的提升。

YOLOv5[20,21]是YOLO系列的第五个版本，于2020年提出。采用了不同的网络结构，使用轻量级的模型设计。引入了自动化模型构建技术，通过AutoML实现网络结构，它具有以下特点：

高精度：YOLOv5在保持实时性能的同时，能够实现高精度的目标检测，尤其在小目标检测方面表现突出。

高效性：YOLOv5采用了一系列优化策略，使得算法在运行速度和内存占用等方面得到了大幅优化，能够在不同的硬件设备上快速运行。

易用性：YOLOv5提供了用户友好的接口，使得用户可以轻松地使用预训练模型进行目标检测任务，也可以通过自己的数据集进行训练和优化。

使用YOLOv5来完成动物骨骼分析的依据在于，骨骼分析是一种目标检测任务，而YOLOv5正是一种高效准确的目标检测算法。在进行动物骨骼分析时，可以通过标注关键点来检测骨骼，然后利用YOLOv5进行目标检测，从而得到动物骨骼的位置和生长信息。这种方法不仅能够提高骨骼分析的准确性和效率，还能够应用到动物行为分析、医学影像分析等领域。

YOLO 系列算法经过几个版本的改进，在目标物体检测相关领域占据了主导地位。

可以看出yolov5足以胜任自动学习、自动检测动物骨骼的任务。

1.1.2.2Yolov5模型训练流程

（1）数据准备：收集并准备用于训练的图像和标签数据集。确保数据集包含目标物体的图像，并为每个目标物体提供相应的边界框标注。获取PNG格式图像后，使用在线标注网站（Make Sense）对鸡喙图像进行数据集的标注（详见1.1.1）

（2）标签格式转换：将标签数据转换为YOLOv5所需的格式。YOLOv5使用的标签格式是以文本文件形式存储的，每个文件对应一个图像，并且每一行包含一个目标物体的类别和边界框信息。每一行有五个部分，第一部分表示标签的数量，第二部分表示矩形框X轴中心坐标，第三部分表示Y轴中心坐标，第四部分表示标注框X轴方向边长占据的百分比，第五部分表示标注框Y轴方向边长占据的百分比（详见2.3.1）

（3）划分训练集和验证集：将准备好的数据集划分为训练集train和验证集val。大部分数据用于训练，小部分数据用于验证模型的性能。设置200张训练集数据，100张验证集数据。

训练集用于计算机进行照片训练，当训练完成一轮后会根据自己得到的模型去验证集进行验证，如果结果有差距，会进一步回到训练集继续进行训练，训练完成后会再次进行训练集的训练。不断重复上述过程，提高模型准确度。

配置训练参数：配置YOLOv5模型的参数，模型格式为yolov5s，输入图像大小640px × 640px，检测类别数量为1个， 批处理大小batch-size为2，训练轮数epochs为700轮，线程大小workers为8。

Weight:表示权重，表示训练开始的地方，如果从0开始训练，则weight后面填   空。

Data：表示将要告诉计算机训练数据所在的位置，这里我们将标记的照片存放在       'data/ChickenMouse.yaml'文件目录下面。

Epochs：表示训练的轮数，训练轮数越多，生成的模型更为准确。

Batch-Size：表示一次性批量处理数据的数量，数值越大，训练时间越短，因此   该步骤会对计算机的硬件配置有较高的要求。

进行训练：使用准备好的训练集和配置好的参数，对YOLOv5模型进行训练。训练过程通常涉及到迭代优化算法（如随机梯度下降）以及损失函数（如YOLOv5自定义的损失函数）的使用。

下图表示开始训练，首先显示我们配置好的信息

我们要训练299轮，训练完毕后模型结果存放在runs/train/exp/weights中。

模型评估：在训练过程中，定期使用验证集评估模型的性能。可以计算指标如精确率、召回率、平均精确率均值（mAP）等来衡量模型的准确性和召回率。

 

准确度是指所有被正确分类的物体数占总检测出的物体数的比例。即，检测出的物体中，正确分类的物体数占总数的比例。准确度越高，说明模型的分类能力越强。

召回率是指正确检测出的物体数占所有实际存在的物体数的比例。即，实际存在的物体中，被正确检测出的物体数占总数的比例。召回率越高，说明模型的检测能力越强。

随着训练轮数的增长，我们看到精确率与召回率不断地提高。

（7）模型调优：根据模型评估结果，对模型进行调优。可以尝试调整超参数、修改网络结构或采用其他技巧来改进模型性能。

（8）测试模型：在训练完成后，使用测试集对最终的模型性能进行评估。测试集是一个独立于训练和验证集的数据集，用于模拟模型在实际应用中的表现。

模型部署：将训练好的YOLOv5模型部署到目标环境中，并应用于实际的目标检测任务中。可以使用模型的推理功能对新的图像或视频进行目标检测。

随机选择一组06918进行测验。

导入成功，运行detect.py文件

运行失败，观察原因，发现是模型不存在。

看源码查找问题

我们在detect.py代码里面编写的模型是'runs/train/exp15/weights/last.pt'

而

中不存在'runs/train/exp15/weights/last.pt'，我们将模型改为'runs/train/exp13/weights/best.pt'

再次执行代码

这次运行成功，文件存储到了runs\detect\exp3位置处

点击runs\detect\exp3查看结果

第三张图，有75%的几率确定这是鸡喙，并且有11.86%的黄色达到标准。

2结果

可见，该方法能够较为准确的