yolov5使用教程

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官方文档：https://docs.ultralytics.com/yolov5/

代码：https://github.com/ultralytics/yolov5

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yolov5使用Grad-Cam进行热力图可视化

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YOLOv5 PyTorch HUB Inference (DetectionModels only)
torch.hub 目前只支持检测模型的推理

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• 1.Yolov5之图像分类
• 2.Yolov5之图像检测
• 3.Yolov5之图像实例分割

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一 Yolov5之图像分类

1 数据集准备

1.1 首先创建存放分类数据的文件夹-my_dataset

1.2 然后在其文件夹分别创建train和test两个子文件夹

1.3 train和test文件夹下存放各个类别的缺陷图像

2 训练模型

python classify/train.py --model yolov5s-cls.pt --data E:\major\my_dataset--epochs 500 --img 224 --batch 4

3 验证模型

python classify/val.py --weights yolov5m-cls.pt --data E:\major\my_dataset --img 224  

4 模型推理

python classify/predict.py --weights yolov5s-cls.pt --source data/images/bus.jpg

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二 Yolov5之图像检测

1 数据集准备

path: D:\workplace\yolov5-master-latest\datasets\CatDogDet  # dataset root dir
train: images/train  # train images (relative to 'path') 
val: images/val  # val images (relative to 'path') 
test:  # test images (optional)

# Classes
names:
  0: dog
  1: cat

labelme数据集转检yolov5检测数据集

# -*- coding: utf-8 -*-

import os
import numpy as np
import json
from glob import glob
import cv2
import shutil
import yaml
from sklearn.model_selection import train_test_split
from tqdm import tqdm


# 获取当前路径
ROOT_DIR = os.getcwd()

'''
统一图像格式
'''
def change_image_format(label_path=ROOT_DIR, suffix='.jpg'):
    """
    统一当前文件夹下所有图像的格式，如'.jpg'
    :param suffix: 图像文件后缀
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """
    externs = ['png', 'jpg', 'JPEG', 'BMP', 'bmp']
    files = list()
    # 获取尾缀在ecterns中的所有图像
    for extern in externs:
        files.extend(glob(label_path + "\\*." + extern))
    # 遍历所有图像，转换图像格式
    for file in files:
        name = ''.join(file.split('.')[:-1])
        file_suffix = file.split('.')[-1]
        if file_suffix != suffix.split('.')[-1]:
            # 重命名为jpg
            new_name = name + suffix
            # 读取图像
            image = cv2.imread(file)
            # 重新存图为jpg格式
            cv2.imwrite(new_name, image)
            # 删除旧图像
            os.remove(file)



'''
读取所有json文件，获取所有的类别
'''
def get_all_class(file_list, label_path=ROOT_DIR):
    """
    从json文件中获取当前数据的所有类别
    :param file_list:当前路径下的所有文件名
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """
    # 初始化类别列表
    classes = list()
    # 遍历所有json,读取shape中的label值内容，添加到classes
    for filename in tqdm(file_list):
        json_path = os.path.join(label_path, filename + '.json')
        json_file = json.load(open(json_path, "r", encoding="utf-8"))
        for item in json_file["shapes"]:
            label_class = item['label']
            if label_class not in classes:
                classes.append(label_class)
    print('read file done')
    return classes


'''
划分训练集、验证机、测试集
'''
def split_dataset(label_path, test_size=0.3, isUseTest=False, useNumpyShuffle=False):
    """
    将文件分为训练集，测试集和验证集
    :param useNumpyShuffle: 使用numpy方法分割数据集
    :param test_size: 分割测试集或验证集的比例
    :param isUseTest: 是否使用测试集，默认为False
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """
    # 获取所有json
    files = glob(label_path + "\\*.json")
    files = [i.replace("\\", "/").split("/")[-1].split(".json")[0] for i in files]

    if useNumpyShuffle:
        file_length = len(files)
        index = np.arange(file_length)
        np.random.seed(32)
        np.random.shuffle(index) # 随机划分

        test_files = None
        # 是否有测试集
        if isUseTest:
            trainval_files, test_files = np.array(files)[index[:int(file_length * (1 - test_size))]], np.array(files)[
                index[int(file_length * (1 - test_size)):]]
        else:
            trainval_files = files
        # 划分训练集和测试集
        train_files, val_files = np.array(trainval_files)[index[:int(len(trainval_files) * (1 - test_size))]], \
                                 np.array(trainval_files)[index[int(len(trainval_files) * (1 - test_size)):]]
    else:
        test_files = None
        if isUseTest:
            trainval_files, test_files = train_test_split(files, test_size=test_size, random_state=55)
        else:
            trainval_files = files
        train_files, val_files = train_test_split(trainval_files, test_size=test_size, random_state=55)

    return train_files, val_files, test_files, files


'''
生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹
'''
def create_save_file(label_path=ROOT_DIR):
    """
    按照训练时的图像和标注路径创建文件夹
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """
    # 生成训练集
    train_image = os.path.join(label_path, 'train', 'images')
    if not os.path.exists(train_image):
        os.makedirs(train_image)
    train_label = os.path.join(label_path, 'train', 'labels')
    if not os.path.exists(train_label):
        os.makedirs(train_label)
    # 生成验证集
    val_image = os.path.join(label_path, 'valid', 'images')
    if not os.path.exists(val_image):
        os.makedirs(val_image)
    val_label = os.path.join(label_path, 'valid', 'labels')
    if not os.path.exists(val_label):
        os.makedirs(val_label)
    # 生成测试集
    test_image = os.path.join(label_path, 'test', 'images')
    if not os.path.exists(test_image):
        os.makedirs(test_image)
    test_label = os.path.join(label_path, 'test', 'labels')
    if not os.path.exists(test_label):
        os.makedirs(test_label)
    return train_image, train_label, val_image, val_label, test_image, test_label



'''
转换，根据图像大小，返回box框的中点和高宽信息
'''
def convert(size, box):
    # 宽
    dw = 1. / (size[0])
    # 高
    dh = 1. / (size[1])

    x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
    # 宽
    w = box[1] - box[0]
    # 高
    h = box[3] - box[2]

    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return x, y, w, h


'''
移动图像和标注文件到指定的训练集、验证集和测试集中
'''
def push_into_file(file, images, labels, label_path=ROOT_DIR, suffix='.jpg'):
    """
    最终生成在当前文件夹下的所有文件按image和label分别存在到训练集/验证集/测试集路径的文件夹下
    :param file: 文件名列表
    :param images: 存放images的路径
    :param labels: 存放labels的路径
    :param label_path: 当前文件路径
    :param suffix: 图像文件后缀
    :return:
    """
    # 遍历所有文件
    for filename in file:
        # 图像文件
        image_file = os.path.join(label_path, filename + suffix)
        # 标注文件
        label_file = os.path.join(label_path, filename + '.txt')
        # yolov5存放图像文件夹
        if not os.path.exists(os.path.join(images, filename + suffix)):
            try:
                shutil.move(image_file, images)
            except OSError:
                pass
        # yolov5存放标注文件夹
        if not os.path.exists(os.path.join(labels, filename + suffix)):
            try:
                shutil.move(label_file, labels)
            except OSError:
                pass

'''

'''
def json2txt(classes, txt_Name='allfiles', label_path=ROOT_DIR, suffix='.jpg'):
    """
    将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
    :param classes: 类别名
    :param txt_Name:txt文件，用来存放所有文件的路径
    :param label_path:当前文件路径
    :param suffix:图像文件后缀
    :return:
    """
    store_json = os.path.join(label_path, 'json')
    if not os.path.exists(store_json):
        os.makedirs(store_json)

    _, _, _, files = split_dataset(label_path)
    if not os.path.exists(os.path.join(label_path, 'tmp')):
        os.makedirs(os.path.join(label_path, 'tmp'))

    list_file = open('tmp/%s.txt' % txt_Name, 'w')
    for json_file_ in tqdm(files):
        json_filename = os.path.join(label_path, json_file_ + ".json")
        imagePath = os.path.join(label_path, json_file_ + suffix)
        list_file.write('%s\n' % imagePath)
        out_file = open('%s/%s.txt' % (label_path, json_file_), 'w')
        json_file = json.load(open(json_filename, "r", encoding="utf-8"))
        if os.path.exists(imagePath):
            height, width, channels = cv2.imread(imagePath).shape
            for multi in json_file["shapes"]:
                if len(multi["points"][0]) == 0:
                    out_file.write('')
                    continue
                points = np.array(multi["points"])
                xmin = min(points[:, 0]) if min(points[:, 0]) > 0 else 0
                xmax = max(points[:, 0]) if max(points[:, 0]) > 0 else 0
                ymin = min(points[:, 1]) if min(points[:, 1]) > 0 else 0
                ymax = max(points[:, 1]) if max(points[:, 1]) > 0 else 0
                label = multi["label"]
                if xmax <= xmin:
                    pass
                elif ymax <= ymin:
                    pass
                else:
                    cls_id = classes.index(label)
                    b = (float(xmin), float(xmax), float(ymin), float(ymax))
                    bb = convert((width, height), b)
                    out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
                    # print(json_filename, xmin, ymin, xmax, ymax, cls_id)
        if not os.path.exists(os.path.join(store_json, json_file_ + '.json')):
            try:
                shutil.move(json_filename, store_json)
            except OSError:
                pass

'''
创建yaml文件
'''
def create_yaml(classes, label_path, isUseTest=False):
    nc = len(classes)
    if not isUseTest:
        desired_caps = {
            'path': label_path,
            'train': 'train/images',
            'val': 'valid/images',
            'nc': nc,
            'names': classes
        }
    else:
        desired_caps = {
            'path': label_path,
            'train': 'train/images',
            'val': 'valid/images',
            'test': 'test/images',
            'nc': nc,
            'names': classes
        }
    yamlpath = os.path.join(label_path, "data" + ".yaml")

    # 写入到yaml文件
    with open(yamlpath, "w+", encoding="utf-8") as f:
        for key, val in desired_caps.items():
            yaml.dump({key: val}, f, default_flow_style=False)


# 首先确保当前文件夹下的所有图片统一后缀，如.jpg，如果为其他后缀，将suffix改为对应的后缀，如.png
def ChangeToYolo5(label_path=ROOT_DIR, suffix='.jpg', test_size=0.1, isUseTest=False):
    """
    生成最终标准格式的文件
    :param test_size: 分割测试集或验证集的比例
    :param label_path:当前文件路径
    :param suffix: 文件后缀名
    :param isUseTest: 是否使用测试集
    :return:
    """
    # step1:统一图像格式
    change_image_format(label_path)
    # step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集
    train_files, val_files, test_file, files = split_dataset(label_path, test_size=test_size, isUseTest=isUseTest)
    # step3:根据json文件，获取所有类别
    classes = get_all_class(files)
    # step4:将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
    json2txt(classes)
    # step5:创建yolov5训练所需的yaml文件
    create_yaml(classes, label_path, isUseTest=isUseTest)
    # step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹
    train_image, train_label, val_image, val_label, test_image, test_label = create_save_file(label_path)
    # step7:将所有图像和标注文件，移动到对应的训练集、验证集、测试集
    push_into_file(train_files, train_image, train_label, suffix=suffix)  # 将文件移动到训练集文件中
    push_into_file(val_files, val_image, val_label, suffix=suffix)  # 将文件移动到验证集文件夹中
    if test_file is not None:  # 如果测试集存在，则将文件移动到测试集文件中
        push_into_file(test_file, test_image, test_label, suffix=suffix)
    print('create dataset done')


if __name__ == "__main__":
    ChangeToYolo5()

2 训练模型

普通训练

python train.py --epochs 1000 --weights yolov5s.pt --batch-size 16 --data .\wheatDetect\wheat.yaml --workers 0  --project AI_Model --name wheat --imgsz 1024 --device 0 --rect --exist-ok

数据增强版训练

• 自定义马赛克数据增强
• MixUp
• 大幅度数据增强

--hyp .\data\hyps\hyp.scratch-high.yaml

python train.py --epochs 1000 --weights .\AI_Model\wheat\weights\best.pt --batch-size 18 --data .\wheatDetect\wheat.yaml --workers 0  --project AI_Model --name wheat2 --imgsz 1024 --device 0  --exist-ok --hyp .\data\hyps\hyp.scratch-high.yaml 

使用遗传算法自动调参训练--evolve

yolov5项目中，遗传算法使用了在两个地方中，
对anchor进行变异优化；
对超参数进行变异优化（yolov5中包含30个左右的超参数来对训练过程进行设置，如此多的超参数如果使用网格搜索来获得最佳结果是比较困难的，所以使用了遗传算法来求出一个局部最优解——获得较好的超参数结果。）

python train.py --epochs 10 --data coco128.yaml --weights yolov5s.pt --cache --evolve

3 验证模型

3.1 基本验证

python val.py --weights .\AI_Model\wheat2\weights\best.pt --data .\wheatDetect\wheat.yaml --img 1024 --half --batch 12

3.2 TTA 增强验证

python val.py --weights .\AI_Model\wheat2\weights\best.pt --data .\wheatDetect\wheat.yaml --img 1024 --half --batch 12 --augment

3.3 模型集成-验证

python val.py --weights .\weights\best1.pt .\weights\best2.pt --data .\wheatDetect\wheat.yaml --img 1024 --half --batch 12

4 模型推理

python detect.py --weights .\AI_Model\wheat\weights\best.pt --source .\WheatDataSet\images\val --img 1024 

命令运行-导出onnx，tensorrt-engine,openvino

python export.py --weights yolov5s.pt --include torchscript onnx openvino engine coreml tflite ...

5 使用torch.hub加载训练模型，进行预测

testDetect.py

import torch

# Model
model = torch.hub.load('.', 'custom', path=r'best.pt',source='local')


# Images
img = r'D:\PycharmProjects\wheatDetect\WheatDataSet\images\val\0a4408b37.jpg'  # or file, PIL, OpenCV, numpy, multiple

# Inference
results = model(img, augment=False)  # <--- TTA inference

# Results
results.print()  # or .show(), .save(), .crop(), .pandas(), etc.
results.show()

6 使用torch.hub加载tenorRT引擎、onnx、openVino等

model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='yolov5s.pt')  # PyTorch
                                                            'yolov5s.torchscript')  # TorchScript
                                                            'yolov5s.onnx')  # ONNX
                                                            'yolov5s_openvino_model/')  # OpenVINO
                                                            'yolov5s.engine')  # TensorRT
                                                            'yolov5s.mlmodel')  # CoreML (macOS-only)
                                                            'yolov5s.tflite')  # TFLite
                                                            'yolov5s_paddle_model/')  # PaddlePaddle

7 flask-restful-API部署测试

"""
Run a Flask REST API exposing one or more YOLOv5s models
"""

import argparse
import io

import torch
from flask import Flask, request
from PIL import Image

app = Flask(__name__)
models = {}

DETECTION_URL = '/v1/object-detection/<model>'


@app.route(DETECTION_URL, methods=['POST'])
def predict(model):
    if request.method != 'POST':
        return

    if request.files.get('image'):
        # Method 1
        # with request.files["image"] as f:
        #     im = Image.open(io.BytesIO(f.read()))

        # Method 2
        im_file = request.files['image']
        im_bytes = im_file.read()
        im = Image.open(io.BytesIO(im_bytes))

        if model in models:
            results = models[model](im, size=640)  # reduce size=320 for faster inference
            return results.pandas().xyxy[0].to_json(orient='records')


if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Flask API exposing YOLOv5 model')
    parser.add_argument('--port', default=5000, type=int, help='port number')
    parser.add_argument('--model', nargs='+', default=['yolov5s'], help='model(s) to run, i.e. --model yolov5n yolov5s')
    opt = parser.parse_args()

    for m in opt.model:
        # models[m] = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', m, force_reload=True, skip_validation=True)
        models[m] = torch.hub.load('../..', 'custom', path=r'../../best.pt', source='local')

    app.run(host='0.0.0.0', port=opt.port)  # debug=True causes Restarting with stat

模拟客户端发送请求

import pprint

import requests

DETECTION_URL = 'http://localhost:5000/v1/object-detection/yolov5s'
IMAGE = r'C:\Users\29939\PycharmProjects\wheatDetect\WheatDataSet\images\val\1a94773a1.jpg'

# Read image
with open(IMAGE, 'rb') as f:
    image_data = f.read()

response = requests.post(DETECTION_URL, files={'image': image_data}).json()

pprint.pprint(response)

三 Yolov5之图像实例分割

1 数据集准备

labelme数据集转检yolov5分割数据集

path: D:\workplace\yolov5-master-latest\datasets\DogCat-seg  # dataset root dir
train: images/train  # train images (relative to 'path')
val: images/val  # val images (relative to 'path')
test:  # test images (optional)

# Classes
names:
  0: dog
  1: cat
 

# -*- coding: utf-8 -*-

import os
import numpy as np
import json
from glob import glob
import cv2
import shutil
import yaml
from sklearn.model_selection import train_test_split
from tqdm import tqdm
from PIL import Image


'''
辅助函数
'''

'''
转换，根据图像大小，返回box框的中点和高宽信息
'''
def convert(size, points):
    # 转换后的返回列表
    converted_points_list = []
    # 宽
    dw = 1. / (size[0])
    # 高
    dh = 1. / (size[1])
    for point in points:
        x = point[0] * dw
        converted_points_list.append(x)
        y = point[1] * dh
        converted_points_list.append(y)
    return converted_points_list


'''
# step1:统一图像格式
'''
def change_image_format(label_path, suffix='.jpg'):
    """
    统一当前文件夹下所有图像的格式，如'.jpg'
    :param suffix: 图像文件后缀
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """

    print("step1:统一图像格式")
    # 修改尾缀列表
    externs = ['png', 'jpg', 'JPEG', 'bmp']
    files = list()
    # 获取尾缀在externs中的所有图像
    for extern in externs:
        files.extend(glob(label_path + "\\*." + extern))
    # 遍历所有图像，转换图像格式
    for index,file in enumerate(tqdm(files)):
        name = ''.join(file.split('.')[:-1])
        file_suffix = file.split('.')[-1]
        if file_suffix != suffix.split('.')[-1]:
            # 重命名为jpg
            new_name = name + suffix
            # 读取图像
            image = Image.open(file)
            image = cv2.cvtColor(np.asarray(image), cv2.COLOR_RGB2BGR)
            # 重新存图为jpg格式
            cv2.imwrite(new_name, image)
            # 删除旧图像
            os.remove(file)


'''
# step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集
'''
def split_dataset(ROOT_DIR, test_size=0.3, isUseTest=False, useNumpyShuffle=False):
    """
    将文件分为训练集，测试集和验证集
    :param useNumpyShuffle: 使用numpy方法分割数据集
    :param test_size: 分割测试集或验证集的比例
    :param isUseTest: 是否使用测试集，默认为False
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """
    # 获取所有json

    print('step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集')
    # 获取所有json文件路径
    files = glob(ROOT_DIR + "\\*.json")
    # 转换为json名称
    files = [i.replace("\\", "/").split("/")[-1].split(".json")[0] for i in files]
    # 是否打乱
    if useNumpyShuffle:
        file_length = len(files)
        index = np.arange(file_length)
        np.random.seed(32)
        np.random.shuffle(index) # 随机划分

        test_files = None
        # 是否有测试集
        if isUseTest:
            trainval_files, test_files = np.array(files)[index[:int(file_length * (1 - test_size))]], np.array(files)[
                index[int(file_length * (1 - test_size)):]]
        else:
            trainval_files = files
        # 划分训练集和测试集
        train_files, val_files = np.array(trainval_files)[index[:int(len(trainval_files) * (1 - test_size))]], \
                                 np.array(trainval_files)[index[int(len(trainval_files) * (1 - test_size)):]]
    else:
        test_files = None
        # 判断是否启用测试集
        if isUseTest:
            trainval_files, test_files = train_test_split(files, test_size=test_size, random_state=55)
        else:
            trainval_files = files

        if len(trainval_files) != 0:
            # 划分训练集和验证集
            train_files, val_files = train_test_split(trainval_files, test_size=test_size, random_state=55)
        else:
            print("数据文件为空")

    return train_files, val_files, test_files, files


'''
# step3:根据json文件，获取所有类别
'''
def get_all_class(file_list, ROOT_DIR):
    """
    从json文件中获取当前数据的所有类别
    :param file_list:当前路径下的所有文件名
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """

    print('step3:根据json文件，获取所有类别')

    # 初始化类别列表
    classes = list()
    # 遍历所有json,读取shape中的label值内容，添加到classes
    for filename in tqdm(file_list):
        json_path = os.path.join(ROOT_DIR, filename + '.json')
        json_file = json.load(open(json_path, "r", encoding="utf-8"))
        for item in json_file["shapes"]:
            label_class = item['label']
            # 如果没有添加新的类型，则
            if label_class not in classes:
                classes.append(label_class)
    print('read file done')
    return classes


'''
# step4:将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
'''
def json2txt(classes, txt_Name='allfiles', ROOT_DIR="", suffix='.jpg'):
    """
    将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
    :param classes: 类别名
    :param txt_Name:txt文件，用来存放所有文件的路径
    :param label_path:当前文件路径
    :param suffix:图像文件后缀
    :return:
    """

    print('step4:将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹')

    store_json = os.path.join(ROOT_DIR, 'json')
    if not os.path.exists(store_json):
        os.makedirs(store_json)

    _, _, _, files = split_dataset(ROOT_DIR)
    if not os.path.exists(os.path.join(ROOT_DIR, 'tmp')):
        os.makedirs(os.path.join(ROOT_DIR, 'tmp'))

    list_file = open(os.path.join(ROOT_DIR,'tmp/%s.txt'% txt_Name) , 'w')
    for json_file_ in tqdm(files):
        # json路径
        json_filename = os.path.join(ROOT_DIR, json_file_ + ".json")
        # 图像路径
        imagePath = os.path.join(ROOT_DIR, json_file_ + suffix)
        # 写入图像文件夹路径
        list_file.write('%s\n' % imagePath)
        # 转换后txt标签文件夹路径
        out_file = open('%s/%s.txt' % (ROOT_DIR, json_file_), 'w')
        # 加载标签json文件
        json_file = json.load(open(json_filename, "r", encoding="utf-8"))
        '''
        核心：标签转换（json转txt）
        '''
        if os.path.exists(imagePath):
            # 读取图像
            image = Image.open(imagePath)
            image = cv2.cvtColor(np.asarray(image), cv2.COLOR_RGB2BGR)
            # 获取图像高、宽、通道
            height, width, channels = image.shape
            # 获取shapes的Value值
            for multi in json_file["shapes"]:
                # 如果点位为空
                if len(multi["points"][0]) == 0:
                    out_file.write('')
                    continue
                # 获取单个缺陷的点位（x,y的list）
                points = np.array(multi["points"])
                # 标签
                label = multi["label"]
                # 类别id
                cls_id = classes.index(label)
                # 根据图像大小，返回box框的中点和高宽信息
                xy_list = convert((width, height), points)
                # 写txt标签文件
                out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(xy) for xy in xy_list]) + '\n')
        if not os.path.exists(os.path.join(store_json, json_file_ + '.json')):
            try:
                shutil.move(json_filename, store_json)
            except OSError:
                pass


'''
# step5:创建yolov5训练所需的yaml文件
'''
def create_yaml(classes, ROOT_DIR, isUseTest=False):

    print('step5:创建yolov5训练所需的yaml文件')

    classes_dict = {}

    for index, item in enumerate(classes):
        classes_dict[index] = item

    if not isUseTest:
        desired_caps = {
            'path': ROOT_DIR,
            'train': 'images/train',
            'val': 'images/val',
            'names': classes_dict
        }
    else:
        desired_caps = {
            'path': ROOT_DIR,
            'train': 'images/train',
            'val': 'images/val',
            'test': 'images/test',
            'names': classes_dict
        }
    yamlpath = os.path.join(ROOT_DIR, "data" + ".yaml")

    # 写入到yaml文件
    with open(yamlpath, "w+", encoding="utf-8") as f:
        for key, val in desired_caps.items():
            yaml.dump({key: val}, f, default_flow_style=False)


'''
# step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹
'''
def create_save_file(ROOT_DIR):
    """
    按照训练时的图像和标注路径创建文件夹
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """

    print('step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹')

    # 生成训练集
    train_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images','train')
    if not os.path.exists(train_image):
        os.makedirs(train_image)
    train_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels','train')
    if not os.path.exists(train_label):
        os.makedirs(train_label)
    # 生成验证集
    val_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images', 'val')
    if not os.path.exists(val_image):
        os.makedirs(val_image)
    val_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels', 'val')
    if not os.path.exists(val_label):
        os.makedirs(val_label)
    # 生成测试集
    test_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images', 'test')
    if not os.path.exists(test_image):
        os.makedirs(test_image)
    test_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels', 'test')
    if not os.path.exists(test_label):
        os.makedirs(test_label)
    return train_image, train_label, val_image, val_label, test_image, test_label


'''
# step7:将所有图像和标注文件，移动到对应的训练集、验证集、测试集
'''
def push_into_file(file, images, labels, ROOT_DIR, suffix='.jpg'):
    """
    最终生成在当前文件夹下的所有文件按image和label分别存在到训练集/验证集/测试集路径的文件夹下
    :param file: 文件名列表
    :param images: 存放images的路径
    :param labels: 存放labels的路径
    :param label_path: 当前文件路径
    :param suffix: 图像文件后缀
    :return:
    """

    print('step7:将所有图像和标注文件，移动到对应的训练集、验证集、测试集')
    # 遍历所有文件
    for filename in tqdm(file):
        # 图像文件
        image_file = os.path.join(ROOT_DIR, filename + suffix)
        # 标注文件
        label_file = os.path.join(ROOT_DIR, filename + '.txt')
        # yolov5存放图像文件夹
        if not os.path.exists(os.path.join(images, filename + suffix)):
            try:
                shutil.move(image_file, images)
            except OSError:
                pass
        # yolov5存放标注文件夹
        if not os.path.exists(os.path.join(labels, filename + suffix)):
            try:
                shutil.move(label_file, labels)
            except OSError:
                pass


'''
labelme的json标签转yolo的txt标签
'''
def ChangeToYolo5(ROOT_DIR="", suffix='.bmp', test_size=0.1, isUseTest=False,useNumpyShuffle=False,auto_genClasses = False):
    """
    生成最终标准格式的文件
    :param test_size: 分割测试集或验证集的比例
    :param label_path:当前文件路径
    :param suffix: 文件后缀名
    :param isUseTest: 是否使用测试集
    :return:
    """
    # step1:统一图像格式
    change_image_format(ROOT_DIR, suffix=suffix)
    # step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集
    train_files, val_files, test_file, files = split_dataset(ROOT_DIR, test_size=test_size, isUseTest=isUseTest, useNumpyShuffle=useNumpyShuffle)
    # step3:根据json文件，获取所有类别
    classes = ['Dent','Scratch']
    # 是否自动从数据集中获取类别数
    if auto_genClasses:
        classes = get_all_class(files, ROOT_DIR)
    '''
    step4:（***核心***）将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
    '''
    json2txt(classes, txt_Name='allfiles', ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix)
    # step5:创建yolov5训练所需的yaml文件
    create_yaml(classes, ROOT_DIR, isUseTest=isUseTest)
    # step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹
    train_image_dir, train_label_dir, val_image_dir, val_label_dir, test_image_dir, test_label_dir = create_save_file(ROOT_DIR)
    # step7:将所有图像和标注文件，移动到对应的训练集、验证集、测试集file, images, labels, ROOT_DIR, suffix='.jpg'
    # 将文件移动到训练集文件中
    push_into_file(train_files, train_image_dir, train_label_dir,ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix)
    # 将文件移动到验证集文件夹中
    push_into_file(val_files, val_image_dir, val_label_dir,ROOT_DIR=ROOT_DIR,  suffix=suffix)
    # 如果测试集存在，则将文件移动到测试集文件中
    if test_file is not None:
        push_into_file(test_file, test_image_dir, test_label_dir, ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix)
    print('create dataset done')


if __name__ == "__main__":
    '''
    1.ROOT_DIR:图像和json标签的路径
    2.suffix：统一图像尾缀
    3.test_size：测试集和验证集所占比例
    4.isUseTest：是否启用测试集
    5.useNumpyShuffle：是否随机打乱
    6.auto_genClasses：是否自动根据json标签生成类别列表
    '''
    ChangeToYolo5(ROOT_DIR = r'D:\dataset\Side_Line_Chang_DataSet\SegYolo2', suffix='.bmp',test_size=0.1, isUseTest=False,useNumpyShuffle=False,auto_genClasses = False)

showSeg

import numpy as np
import cv2

# 读取标签
label_path = r"D:\dataset\Side_Line_Chang_DataSet\SegYolo2\labels\train\item_00000000.txt"
# 读取图像
img = cv2.imread(r'D:\dataset\Side_Line_Chang_DataSet\SegYolo\train\images\item_00000000.jpg')

height, width, channels = img.shape

with open(label_path,'r') as f:
    current_line = f.readline()
    while current_line:
        temp_list = current_line.split(' ')
        for index in range(1,len(temp_list),2):
            num1 = float(temp_list[index])
            num2 = float(temp_list[index+1])
            # 圆点显示
            cv2.circle(img,(int(width * num1), int(height * num2)), 5, (0, 0, 255), -1)
        current_line = f.readline()

winname = 'showImg'
cv2.namedWindow(winname)
cv2.imshow(winname, img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyWindow(winname)
# 保存图像
cv2.imwrite('test.jpg',img)

2 训练模型

python segment/train.py --data coco128-seg.yaml --weights yolov5s-seg.pt --img 640

3 验证模型

python segment/val.py --weights yolov5s-seg.pt --data coco.yaml --img 640  # validate

4 模型推理

python segment/predict.py --weights yolov5m-seg.pt --source data/images/bus.jpg

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