ubuntu 20.04下编译多版本共存的opencv4.4.0

1、下载opencv4.4.0 得到opencv-4.4.0.zip
因为用的虚拟机，就解压之后通过sftp传入
如果物理机就直接使用unzip解压
unzip opencv-4.4.0.zip #可以通过-d制定目录，如 -d ~/Downloads
2、新建编译目录build
mkdir build
cd build
使用cmake进行编译
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv4.4.0_inst -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF ..
###cmake \
###-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
###-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv4.4.0_inst \ 这个很重要，在安装时会把安装文件定位到这里，配合环境变量使用
###-DWITH_CUDA=OFF \
###-DBUILD_DOCS=OFF \
###-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
###-DBUILD_TESTS=OFF \
###-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \ 
###..

3、编译安装
make -j8
sudo make install
4、配置环境变量
vim ~/.bashrc
输入以下两行
export PKG_CONFIG_PATH=~/opencv4.4.0_inst/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=~/opencv4.4.0_inst/lib
更新环境
source /etc/bash.bashrc 
source ~/.bashrc