Ubuntu20.04安装OpenCV4.4.0，配置环境以及编译问题

努力变秃

已于 2022-08-17 13:23:19 修改

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分类专栏：初学文章标签： opencv 计算机视觉

于 2022-02-16 18:08:16 首次发布

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Ubuntu20.04安装OpenCV4.4.0，配置环境以及编译问题

安装步骤
安装时存在的问题

安装步骤

GitHub上面下载opencv以及对应的扩展模块opencv_contrib，注意下载相应版本。
在Download文件夹下创建opencvBuild，在opencvBuild下创建build文件夹，将opencv以及opencv_contrib解压后获得的文件夹移动到opencvBuild文件夹下并更改名字为opencv和opencv_contrib。
安装相关依赖环境，执行下面的命令即可。

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

移动到opencvBuild/build文件夹下，执行下面的命令，cmake将进行配置，. ./opencv表示Cmaklists所在文件夹，CMAKE_INSTALL_PREFIX表示安装的目标路径， OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH表示opencv_contrib所在路径

cmake -D CMAKE_BUILD_TYOE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D OMSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_GENETAYE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ../opencv

如果需要CUDA模块，则需要添加如下内容(目前还未测试)

-D BUILD_opencv_cudacodec=ON
-D WITH_CUDA=ON
-D WITH_CUDNN=ON
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON
-D CUDA_ARCH_BIN=8.6

其中CUDA_ARCH_BIN表示显卡算力，可以在官网(https://developer.nvidia.com/cuda-gpus)进行查看
此处借鉴https://blog.csdn.net/tracelessle/article/details/108209710
5. opencvBuild/build文件夹下，选择线程数进行编译，当前选择为8线程，可以根据自身电脑进行修改。

make -j8

执行命令，完成安装，可以在/opt/目录下查看到opencv文件夹

sudo make install

配置环境变量

# Opencv
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/opt/opencv/include/opencv4
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/opt/opencv/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/opencv/lib

安装时存在的问题

编译时缺少boostdesc_bgm.i等文件
可以查看build文件夹下CMakeDownloadLog.txt，如图所示，可以找到相应文件的下载路径，也可以上网查找资源，将相关文件放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src下，注意版本对应。
编译时，缺少feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp等文件
复制opencv / modules / features2d到build目录中来解决该问题，然后继续执行make。