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RSS订阅原创 在ubuntu20.04系统下安装Docker，附踩坑记录
既然你已经开始着手安装Docker了，说明已经初步了解Docker并且对Docker的优点给予了一定的赞同。如果想检验Docker是否有想象中的那么好用，就按照本文提供的详细安装步骤进入Dcoker的世界吧！
2024-07-04 20:23:42
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原创 Docker介绍与应用
Docker是一种轻量级的虚拟化技术，同时是一个开源的应用容器运行环境搭建平台，可以让开发者以便捷方式打包应用到一个可移植的容器中，然后安装至任何运行Linux或Windows等系统的服务器上。相较于传统虚拟机，Docker容器提供轻量化的虚拟化方式、安装便捷、启停速度快。
2024-07-03 17:47:28
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原创 PCL学习之k-d tree
k-d tree全称k-dimensional tree,它是一种广泛应用于计算机科学中用来组织k维空间中点集合的数据结构。它是一种带有其他约束条件的二分查找树。k-d tree在区间搜索和近邻搜索中十分有用。我们通常在三维空间内处理点云。k-d tree是实际上就是二叉查找树的变种，与二叉查找树具有一样的性质：（1）若它的左子树不为空，则左子树上的所有结点的值均小于它的根结点的值；（2）若他的右子树不为空，则右子树上的所有结点的值均大于它的根结点的值；（3）它的左右子树分别也为二叉查找树；
2024-05-23 11:34:58
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原创 C++分割字符串函数
通过双目立体获得的点云数据，存储在文本文件中，包含六列信息，点云的x，y，z坐标和每个点的r，g，b信息，通过分割字符串的方法读取文本文件的信息。
2024-05-22 13:54:16
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原创 PCL学习点云滤波过程中报错记录
起初我一直以为这个文件名叫-lpcl_iopcl_common，因为没有分隔符，后来在ubutun里根本找不到这个文件，仔细一看其实是两个文件，分别是pcl_io和pcl_common，这两个文件的完整名称为libpcl_io.so和libpcl_common.so，库文件的命名规则lib+库名（即找不到文件时终端显示的名称）+.so。/usr/bin/ld: 找不到 -lpcl_iopcl_common: 没有那个文件或目录。
2024-04-28 11:12:10
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空空如也
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