PCL学习点云滤波过程中报错记录

已于 2024-06-04 11:45:42 修改
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文章标签： 学习
于 2024-04-28 11:12:10 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/CossellCollege/article/details/138270085
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本文讲述了在Ubuntu22.04环境下开发时遇到的链接错误，涉及到pcl1.12.1库的链接问题。作者发现由于库文件命名的误解，实际需要的是libpcl_io.so和libpcl_common.so。解决方法包括使用locate定位库文件并用sudo将它们链接到系统库目录。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开发环境：

Ubuntu22.04、pcl1.12.1

1.Linking CXX executable XXX

/usr/bin/ld: 找不到 -lpcl_iopcl_common: 没有那个文件或目录

起初我一直以为这个文件名叫-lpcl_iopcl_common，因为没有分隔符，后来在ubutun里根本找不到这个文件，仔细一看其实是两个文件，分别是pcl_io和pcl_common，这两个文件的完整名称为libpcl_io.so和libpcl_common.so，库文件的命名规则lib+库名（即找不到文件时终端显示的名称）+.so。

解决方法：第一步用locate命令定位xxx库文件：

locate libpcl_io.so

终端上会显示路径：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so

用sudo ln -s命令将其连接到根目录下库文件夹中：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so /usr/lib/libpcl_io.so

Cassell College
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