C++分割字符串函数

应用需求：

通过双目立体获得的点云数据，存储在文本文件中，包含六列信息，点云的x，y，z坐标和每个点的r，g，b信息，每个数据之间以空格隔开，通过分割字符串的方法读取文本文件的信息。

void split(const std::string_input &s,std::vector<std::string> &string_output,const std::string &delim)
//s为输入的字符串，完成分割后的子字符串tokens存储到向量中，delim为分隔符字符串
//形参是引用类型时，它对应的实参被引用传递，引用形参是它对应的实参的别名，形参的数值就等于实参，不同于值传递的拷贝
{

//find_first_not_of(r,n,m) 从下标n的字符开始寻找第一个不是r的字符串，m表示搜索范围截止到下标为m的的字符
//这句代码从下标为0的字符开始，寻找第一个不是delim的字符，即我们要的第一个数据的第一个数字，start为该数字的下标
   std::string::size_type start = string_input.find_first_not_of(delim,0);
//pose为第一个delim的下标
   std::string::size_type pose  = string_input.find_first_of(delim,start)
   while(start!=std::string::nops||pose!=std::string::nops)//当既没有字符也没有delim的时候结束
      {  //push_back用于向容器的末尾添加元素
         string_output.push_back(string_input.substr(strat,pose-start));//提取出一段字符添加到输出字符串的末尾，这段字符下标以start开始，以pose-1结束。
        start=string_input.find_first_not_of(delim,pose);//更新start
        pose=string_output.find_first_of(delim,start);//更新pose
      }
}