应用需求:
通过双目立体获得的点云数据,存储在文本文件中,包含六列信息,点云的x,y,z坐标和每个点的r,g,b信息,每个数据之间以空格隔开,通过分割字符串的方法读取文本文件的信息。
void split(const std::string_input &s,std::vector<std::string> &string_output,const std::string &delim)
//s为输入的字符串,完成分割后的子字符串tokens存储到向量中,delim为分隔符字符串
//形参是引用类型时,它对应的实参被引用传递,引用形参是它对应的实参的别名,形参的数值就等于实参,不同于值传递的拷贝
{
//find_first_not_of(r,n,m) 从下标n的字符开始寻找第一个不是r的字符串,m表示搜索范围截止到下标为m的的字符
//这句代码从下标为0的字符开始,寻找第一个不是delim的字符,即我们要的第一个数据的第一个数字,start为该数字的下标
std::string::size_type start = string_input.find_first_not_of(delim,0);
//pose为第一个delim的下标
std::string::size_type pose = string_input.find_first_of(delim,start)
while(start!=std::string::nops||pose!=std::string::nops)//当既没有字符也没有delim的时候结束
{ //push_back用于向容器的末尾添加元素
string_output.push_back(string_input.substr(strat,pose-start));//提取出一段字符添加到输出字符串的末尾,这段字符下标以start开始,以pose-1结束。
start=string_input.find_first_not_of(delim,pose);//更新start
pose=string_output.find_first_of(delim,start);//更新pose
}
}