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RSS订阅原创 康奈尔大学用Baxter给本科生上机器人操作课程
康奈尔大学用Baxter给本科生上机器人操作课程 Hi, I’m Ross Knepper, a professor at Cornell University. i’m using baxter to teach robotic manipulation. the course is split between theory and practice with all of the p...
2020-09-10 11:15:19
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原创 卡内基梅隆大学最新研究——使用“耳朵”，而不仅仅是“眼睛”，来提高机器人的感知能力
机器人用听觉感知物体 虽然人类依靠多种感觉来理解世界，但机器人通常只依靠视觉或触觉。卡内基梅隆大学的研究人员发现，通过增加另一种感觉：听觉，机器人的感知能力可以显著提高。CMU机器人研究所的研究人员声称，这是对声音与机器人动作之间相互作用的首次大规模研究。他们发现，机器人可以利用声音来区分物体，比如金属螺丝刀和金属扳手。听觉还可以帮助机器人确定什么样的动作会引起声音，并帮助他们利用声...
2020-08-27 11:00:08
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原创 车间中重复的包装任务自动化
包装是工厂中重复且单调的工作，环节中任务类型包括分层包装、分拣和包装、分类、装袋，任务的多样性要求操作人员能够对生产线和当前环境中的频繁更改做出响应。此外，市场变化，例如减少批次数量和增加产品多样性，以及对可追溯性和一致性的更高要求，正在推动生产线变更越来越敏捷。Sawyer为如条形码跟踪和检查在内的各种行业的过程要素提供完整的包装解决方案。Sawyer是经济高效的高性能自动化设备，用于包装原材料、成品和用于多种不同类型产品、容器和配置的多件装箱。其重量19千克，臂展为1260毫米，具有七个自由度，Sa
2020-08-20 11:27:31
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原创 基于Baxter机器人的机电一体化操控案例
案例一：麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室——模块式软机械手夹具抓取该案例展示了一种软手，它能够根据内部测量情况来稳定准确地识别和抓握物体。 高度顺从的手具有固有的鲁棒性，可以抓取不确定的物体。软手指改编形成了三指抓取器，可以轻松地将其附着到现有机器人上，例如，安装在Baxter机器人的手腕上。在每个手指中添加了电阻弯曲传感器，以提供足以区分一组对象的配置估计。通过每个手指的一个数据点，可以识别抓取器抓取的物体。针对不同的抓取模式，如包络抓取和捏紧抓取，提出了一种聚类算法，用于找到每个抓握对象的对应
2020-08-13 10:46:12
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原创 你和机器人的关系是什么?
广义的人机交互（Human-computer interactions, HCI）是一门研究系统与用户交互关系的学问。本文特指人机交互（Human-robot interactions, HRI）是未来机器人的关键构成部分，其在许多领域有着广泛的应用，如制造业、医疗康复、交通运输、服务业、以及娱乐业等。工业制造商引入协作机器人，把生产线向柔性生产过渡，这样的人机生产单位可以有效地将人类的灵活性和机器人的高效性结合。医疗康复领域的外骨骼机器人常被用来帮助中风患者重新行走，患者和机器人之间存在密切的物理接触和
2020-08-10 14:15:57
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原创 【教学案例】Baxter应用于工程专业新生教学的实践赏析
通过Baxter数字孪生的练习来训练机器人操作技能IgorVerner、DanCuperman、SergeyGamer、AlexPolishukTechnion——以色列理工学院摘要：这项研究探索了利用现代工业机器人Baxter使一年级工程学学生获得实践的机会，并提供空间技能方面的培训。我们开发了一个实验练习，学生们可以操作机器人来执行物体的空间操作。我们在Gazebo虚拟环境中的Baxter数字孪生上进行了练习。对数字孪生进行了校准，以模仿Baxter的物理特性，并使用定向的立方体正确地模拟其空间操作
2020-07-30 11:15:57
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原创 Sawyer机器人助力ASM印刷电路板处理
瑞森可机器人：七关节柔性机器人Sawyer工业应用案例 ASM的组装系统是SMT（表面组装技术）机器制造领域的领先者，为客户提供了完整的电子生产工厂解决方案。ASM在慕尼黑的生产基地使用协作机器人Sawyer来提高产量，提高生产率，使员工从单调的任务中解脱。挑战自动化是推动创新和实现工业4.0使命的关键因素之一。ASM的目标是成为“智能工厂”来为客户提供支持。由于零件的精密特性和线路...
2020-07-23 10:16:58
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原创 机器学习的研究，你不可不用她
机器学习技术与机器人的连接涉及多个方面。感知方面，基于机器学习或者深度学习可以方便地对机器人视觉进行处理，无论是检测、识别、分类，还是别的任务，这就像机器人的眼睛。在决策方面，通过学习的方式可以自然、快速地学习人类策略，也称为示教编程或者示教学习，这就好比是机器人的大脑。在控制方面，结合人工智能方法的智能控制，解决传统非线性控制器设计困难的问题。此外，还有强化学习的方法，将决策和控制一起考虑解决。本文例举一个Sawyer机器人在深度学习方面的研究案例，以供了解。
2020-07-16 15:24:23
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原创 为什么你还没开始使用机器人
虽然第一个工业机器人诞生于60年前，但在21世纪之前该领域一直进展缓慢。很大程度上，构建一个专门的机器人系统困难重重且花费不菲，而且这类工作成果很难被复用。而随着ROS的问世和逐渐流行，机器人应用的发展比过去快了许多。利用ROS平台，初级用户可以便捷快速地使用和集成来自全世界ROS用户贡献的世界领先的算法功能包。Baxter机器人从诞生之始就走在了ROS开放的道路上，在全球各大研究实验室中，Baxter完成了一个个令人惊叹的机器人创意应用。为能使大家快速的了解Baxter机器人在ROS生态下的应用情况.
2020-07-10 14:20:59
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原创 机器人系统集成工作站设计课程发布
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，是实现制造业产业升级的重要手段。自2012年起我国连续数年成为全球最大的机器人应用第一大国。机器人及智能技术在汽车、食品、化工、物流等传统领域应用广泛；在医疗、教育、养老、电商等服务领域，在海洋、航天、安防等领域也正在发挥巨大的应用价值。日益增加的机器人应用需求，促进了机器人及相关智能化技术领域人才的需求。2015年东南大学在国内率先获批建设机器人工程专业，开启了机器人工程专业人才的培养序幕，截至2020年全国机器人工程专业获批高校数量达到247所，开设相关专业的中高职学
2020-06-22 17:00:58
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转载 【续】DeepMind项目取得新进展：一种改进机器人学习系统的新思路
DeepMind项目——一种改进机器人学习系统的新思路 近期在预印本平台Arxiv.org上发表的一篇论文中，DeepMind的科学家介绍了简单传感器意图（SSIs）的概念，这是一种减少在强化学习系统中定义奖励（描述人工智能应该如何表现的功能）所需知识的方法。他们声称，SSIs仅需要使用原始的传感器数据就可以帮助解决一系列复杂的机器人任务，例如抓取、举起球，并将球放入杯子中。在机器人领...
2020-06-08 15:25:03
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转载 DeepMind研究团队使用Sawyer进行连续离散混合学习研究和验证
机器人学中的基本问题既涉及离散变量，如控制模式或档位切换的选择，也涉及连续变量，如速度设定点和控制增益。它们通常很难解决，因为哪些算法或控制策略最适合并不总是很明显。而当前许多先进的方法，经过优化后也只能很好的处理离散或连续的动作空间，很少能同时解决这两个问题，或者在一个参数设定中表现得比另一个更好。 2020年1月，谷歌母公司Alphabet旗下的DeepMind的研究人员提出了一种新技术——连续离散混合学习，它可以同时优化离散和连续的动作，以其固有的形式处理混合问题。 DeepMind研究团..
2020-05-27 14:33:21
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空空如也
空空如也
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