卡内基梅隆大学最新研究——使用“耳朵”，而不仅仅是“眼睛”，来提高机器人的感知能力

机器人用听觉感知物体

虽然人类依靠多种感觉来理解世界，但机器人通常只依靠视觉或触觉。卡内基梅隆大学的研究人员发现，通过增加另一种感觉：听觉，机器人的感知能力可以显著提高。

CMU机器人研究所的研究人员声称，这是对声音与机器人动作之间相互作用的首次大规模研究。他们发现，机器人可以利用声音来区分物体，比如金属螺丝刀和金属扳手。

听觉还可以帮助机器人确定什么样的动作会引起声音，并帮助他们利用声音来预测新物体的物理属性。

听觉对机器人感知能力的提升超出预期
“其他领域的大量前期工作表明，声音可能有用，但尚不清楚它在机器人技术中的用处，”Lerrel Pinto说，他最近在CMU获得机器人学博士学位，并将于今年秋天加入纽约大学的教员。他和他的同事们发现，使用听觉的机器人在76%的时间里成功地将物体分类。

结果是如此令人鼓舞。他补充说，将来为机器人配备仪表棒可能会很有用，使他们能够轻敲他们想要识别的物体。

研究人员在上个月的虚拟机器人科学与系统会议上介绍了他们的发现。团队的其他成员包括机器人学副教授Abhinav