OpenCV2编程手册笔记之 5.4形态学滤波进行边缘与角点检测

最新推荐文章于 2023-04-17 15:44:51 发布

Coulson_Zhao

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分类专栏： OpenCV2 计算机视觉编程手册学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/Coulson_Zhao/article/details/77732398

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本文介绍了如何使用OpenCV的形态学滤波进行边缘和角点检测。通过MorphoFeatures类，实现了MORPH_GRADIENT进行边缘检测，并展示了自定义结构元素进行角点检测的方法，包括菱形、十字和X型结构元素的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

形态学滤波还可以进行边缘和角点的检测

边缘检测：

在形态学检测边缘时，可以使用opencv库中自带的函数morphologyEx，并将其中的参数设置为MORPH_GRADIENT

实现上，先定义一个MorphoFeatures类，getEdges方法通过morphologyEx函数可以很容易地得到边缘。代码如下：

class MorphoFeatures
{
private:
   int threshold;
public:
   void setThreshold(int t);
   cv::Mat getEdges(const cv::Mat &image);
   void applyThreshold(cv::Mat &result);
};

int main()
{
   cv::Mat image = cv::imread("F:\\building.jpg", 0);
   MorphoFeatures morpho;
   morpho.setThreshold(80);
   cv::Mat edges;
   edges = morpho.getEdges(image);
   cv::imshow("1", edges);
   cv::waitKey(0);
    return 0;
}

即可很容易得到边缘图片

角点检测：

由于opencv没有直接实现形态学检测角点，因而我们需要使用非方形结构，包括菱形、十字、X型等等，这在类中会有体现。

在MorphoFeatures类的最开始，使用重构，初始化private中的变量；然后再进行创建元素

原理想法：

如果将图像以灰度图的形式显示，那么边缘可以看作是明亮和灰暗像素的快速过渡，可以看作陡峭的悬崖

因而，在角点检测的时候，可以采取：

十字膨胀+菱形腐蚀->结果1

X型膨胀+方形腐蚀->结果2

二者相减得到角点图片

（具体原理等我搞明白数学之后补充）

在这之后，我改动了书上的代码，使用了另一种形式：

采用二值化图像+0判断选取角点，具体代码如下：

MorphoFeatures类：

class MorphoFeatures
{
private:
   int threshold;
   cv::Mat cross;
   cv::Mat diamond;
   cv::Mat square;
   cv::Mat x;
public:
   void setThreshold(int t);
   cv::Mat getEdges(const cv::Mat &image);
   void applyThreshold(cv::Mat &result);
   MorphoFeatures():threshold(-1), cross(5, 5, CV_8U, cv::Scalar(0)),
                                   diamond(5, 5, CV_8U, cv::Scalar(1)),
                                   square(5, 5, CV_8U, cv::Scalar(1)),
                                   x(5, 5, CV_8U, cv::Scalar(0))
   {
       for (int i = 0; i<5; i++)
       {
           cross.at<uchar>(2, i) = 1;
           cross.at<uchar>(i, 2) = 1;
       }

       diamond.at<uchar>(0, 0) = 0;
       diamond.at<uchar>(0, 1) = 0;
       diamond.at<uchar>(1, 0) = 0;
       diamond.at<uchar>(4, 4) = 0;
       diamond.at<uchar>(3, 4) = 0;
       diamond.at<uchar>(4, 3) = 0;
       diamond.at<uchar>(4, 0) = 0;
       diamond.at<uchar>(4, 1) = 0;
       diamond.at<uchar>(3, 0) = 0;
       diamond.at<uchar>(0, 4) = 0;
       diamond.at<uchar>(0, 3) = 0;
       diamond.at<uchar>(1, 4) = 0;

       for (int i = 0; i<5; i++) {

           x.at<uchar>(i, i) = 1;
           x.at<uchar>(4 - i, i) = 1;
       }
   }
   cv::Mat getCorners(const cv::Mat &image);
   void drawOnImage(const cv::Mat& binary, cv::Mat& image);
};

MorphoFeatures的cpp：

void MorphoFeatures::setThreshold(int t)
{
   threshold = t;
}

cv::Mat MorphoFeatures::getEdges(const cv::Mat &image)
{
   cv::Mat result;
   cv::Mat element = cv::getStructuringElement(0,
       cv::Size(5, 5),
       cv::Point(3, 3));
   cv::morphologyEx(image, result, cv::MORPH_GRADIENT, element);
   applyThreshold(result);
   return result;
}

void MorphoFeatures::applyThreshold(cv::Mat &result)
{
   if (threshold > 0)
   {
       cv::threshold(result, result, threshold, 255, cv::THRESH_BINARY);
   }
}

cv::Mat MorphoFeatures::getCorners(const cv::Mat &image)
{
   cv::Mat result;
   cv::dilate(image, result, cross);
   cv::erode(result, result, diamond);
   cv::Mat result2;
   cv::dilate(image, result2, x);
   cv::erode(result2, result2, square);
   cv::absdiff(result2, result, result);
   applyThreshold(result);
   return result;
}

void MorphoFeatures::drawOnImage(const cv::Mat& binary, cv::Mat& image)
{
   for (int i = 0; i < binary.rows; i++)
   {
       for (int j = 0; j < binary.cols; j++)
       {
           if (binary.at<uchar>(i, j) != 0)
           {
               cv::circle(image, cv::Point(j, i), 5, cv::Scalar(255, 0, 0));
           }
       }
   }
}

主函数：

int main()
{
   cv::Mat image = cv::imread("F:\\building.jpg", 0);
   cv::Mat image2 = cv::imread("F:\\building.jpg");
   cv::Mat corners;
   cv::Mat twoValue;
   MorphoFeatures morpho;
   corners = morpho.getCorners(image);
   cv::imshow("1", corners);
   cv::threshold(corners, twoValue, 30, 255, 0);
   morpho.drawOnImage(twoValue, image2);
   cv::imshow("12", image2);
   cv::waitKey(0);
    return 0;
}