UWB AOA最早起源是苹果的AirTag,尽管AirTag不算很成功(主要原因:和蓝牙防丢器相比,太没有价格优势),但是这种移动式方位定位的场景应用还是有其他用武之地。
AirTag和蓝牙防丢器相比的最大优势在于:UWB支持方位定位,蓝牙不支持;
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基于手持移动式锚点,实现目标区域范围内跟踪
类似典型的Air Tag应用,不同的是:依靠UWB(CH5+PA)实现80-100米的目标的方位定位。离开监控区域,实现报警;
标签和AOA锚点也足够的小,功耗低
智能手机连接锚点实现可视化呈现
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多个移动式锚点之间自动生成坐标系,锚点之间位置空间感知,同时协同方式实现目标更广范围跟踪
类似救援,团队协同作业情况,利用锚点之间TOF和AOA实现
离开监控区域实现报警
图中D01和D04可能不存在;部分测距值同时具备AOA值
基于测距+角度的动态自定位算法,动态生成目标之间的物理空间拓扑
智能手机连接锚点实现可视化呈现
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基于手持摄像机+AOA锚点+UWB 标记点,实现室内空间全景三维图像建模
基于AOA和TOF的精准测角+测距可以辅助实时视频生成三维全景建模;
智能手机连接锚点实现可视化呈现