UBOOT

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一、何为uboot?

Uboot的作用就如同电脑开机时进入BIOS界面一样，起到的是引导系统启动的作用，同时也可以利用Uboot进行系统固件的刷新，升级API。

1. uboot是一个裸机程序,比较复杂。

2. uboot,就是一个bootloader，作用就是用于启动Linux或其他系统。
   Uboot最主要的工作就是初始化DDR。因为Linux是运行在DDR里面的。一般Linux镜像zlmage(ulmage)+设备树(.dtb)存放在SD、EMMC、NAND、SPI FLASH等等外置存储区域。
   这里就牵扯到一个问题，需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。

3. 要启动 Linux，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文件拷贝到 DRAM，也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。不管用那种方法，只要能将 Linux 镜像和设备树文件存到 DRAM 中就行，然后使用 bootz 命令来启动

Uboot的主要目的就是为系统的启动做准备。
Uboot,不仅仅能启动Linux，也可以启动其他系统,比如vxworkS.。Linux不仅仅能通过uboot启动。
uboot,是个通用的bootloader，他支持多种架构。

Uboot获取：

1、首先就是uboot官网。缺点就是支持少，比如某一款具体芯片驱动等不完善。
uboot 官网
2.SOC 厂商会从 uboot官网下载某一个版本的uboot，然后在这个版本的uboot上加入相应的SOC 以及驱动。这就是SOC 厂商定制版的uboot。NXP官方的I.MX6ULL EVK板子。
NXP维护的uboot
3、做开发板的厂商，开发板会参考SOC厂商的板子。开发板必然会和官方的板子不一样。因此开发板厂商又会去修改SOC 厂商做好的uboot，以适应自己的板子。

二、U-Boot初次编译

整体流程：

1. 安装 ncurses 库

sudo apt-get install libncurses5-dev

2. 解压uboot源码

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g4475ea1-v1.3.tar.bz2

3. 清除工程

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

4. 配置uboot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

5. 编译uboot内核

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

V=1打印编译过程;
-j12:使用 12 核来编译 uboot;

过程优化：
1、编译UBOOT的时候需要先配置
2、编译完成以后就会生成一个u-boot.bin。必须向u-boot.bin添加头部信息。Uboot编译最后会通过/tools/mkimage 软件添加头部信息，生成u-boot.imx。
3、如果配置过uboot，那么一定要注意shell脚本会清除整个工程，那么配置的文件也会被删除，配置项也会被删除掉。
新建名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本文件，然后在里面输入如下内容：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

烧写时使用./mx6ull_alientek_emmc.sh即可执行脚本中的三条命令。

4.为了方便开发.建议直接在uboot顶层Makefile里面设置好ARCH 和CORSS_COMPILE这两个变量的值。

# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif
  
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

三、 U-Boot 烧写与启动

uboot 编译好以后就可以烧写到板子上使用了，这里我们跟前面裸机例程一样，将 uboot烧写到 SD 卡中，然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot。使用 imxdownload 软件烧写，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb 
//将bin文件通过imxdownload添加头部信息后烧写到SD卡挂载点