ucosii 互斥信号量优先级设置

1、互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前。

2、互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行,如果一个任务请求了信号量,另一个任务释放信号量的操作会失败。

3、为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转,互斥型信号量的创建需要设置一个优先级,且这个优先级必须是尚未使用的,否则会创建失败

4、创建互斥量的优先级必须高于使用互斥信号量的任务的优先级,比方,任务A的优先级是8,任务B的优先级是9,任务C的优先级是10,那互斥信号量的创建优先级必须小于或等于8,因为ucos ii任务优先级不能重复。

提示:互斥信号量的优先级可不能随便设置,不能和其它任务优先级重复

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