秋招面试总结（计算机视觉、3D算法、三维重建、相机标定等岗位）

给自己的秋招一个总结（最大的感触是注意平时细节问题的整理与积累，多动手写下程序。）
推荐的书：
1.计算机视觉——算法与应用 （Richard Szeliski 清华大学出版社）
2.计算机视觉中多视图几何（Richard Hartley 安徽大学出版社）
3.机器视觉（张广军编 科学出版社）
4.《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》（高翔、张涛等 电子工业出版社）
5.学习OPENCV3(中文版) （Adrian Kaehler等 清华大学出版社）

奥比中光——相机标定岗
1.自我介绍、项目介绍
2.对公司产品的哪些了解
3.常用的编程语言有哪些？熟悉程度如何？
4.项目中光刀图像提取用的什么方法？为什么不选择其他提取方法呢？方法之间的优劣说明。
5.怎么进行立体匹配
6.项目中标定精度和测量精度怎么评价？
7.还有什么问题想问我的？

商汤——三维重建岗
1.自我介绍、项目介绍
2.MVS、SFM、SCM分别代表什么？
3.三维重建后期点云处理有研究过吗？
4.若已知左相机R1、T1和右相机R2、T2怎么算基线？
5.简要用三句话说明自己的项目
6.ICP迭代算法的思想
7.SFM算法的思想
8.知道深度图和相机内参数A。外参数R、T，怎么获取三维点云
9.立体匹配算法有哪些，具体的思想是什么？
10.点云拼接和融合有什么异同？
11.你的职业规划是ÿ