给自己的秋招一个总结(最大的感触是注意平时细节问题的整理与积累,多动手写下程序。)
推荐的书:
1.计算机视觉——算法与应用 (Richard Szeliski 清华大学出版社)
2.计算机视觉中多视图几何(Richard Hartley 安徽大学出版社)
3.机器视觉(张广军编 科学出版社)
4.《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》(高翔、张涛等 电子工业出版社)
5.学习OPENCV3(中文版) (Adrian Kaehler等 清华大学出版社)
奥比中光——相机标定岗
1.自我介绍、项目介绍
2.对公司产品的哪些了解
3.常用的编程语言有哪些?熟悉程度如何?
4.项目中光刀图像提取用的什么方法?为什么不选择其他提取方法呢?方法之间的优劣说明。
5.怎么进行立体匹配
6.项目中标定精度和测量精度怎么评价?
7.还有什么问题想问我的?
商汤——三维重建岗
1.自我介绍、项目介绍
2.MVS、SFM、SCM分别代表什么?
3.三维重建后期点云处理有研究过吗?
4.若已知左相机R1、T1和右相机R2、T2怎么算基线?
5.简要用三句话说明自己的项目
6.ICP迭代算法的思想
7.SFM算法的思想
8.知道深度图和相机内参数A。外参数R、T,怎么获取三维点云
9.立体匹配算法有哪些,具体的思想是什么?
10.点云拼接和融合有什么异同?
11.你的职业规划是ÿ