51单片机（五）独立键盘检测与矩阵键盘检测

一、独立键盘检测

1、工作原理

打开单片机原理图文件，找到独立键盘的原理图：

上图中89C52与独立键盘的连接引脚没有标出来，可以再在原理图文件中找到8951最小系统，得到其引脚连接情况。

S2——>P3^4;
S3——>P3^5;
S4——>P3^6;
S5——>P3^7;

根据上图1，独立键盘按钮是一个按压式开关，开关一端接地，另一端接单片机引脚，单片机上电后，引脚是高电平，若按下开关，单片机引脚与地接通，引脚变为低电平。
所以只需检测芯片引脚的高低电平即可判断对应按键是否接通。

程序实现：
首先定义引脚：

sbit S2=P3^4;
sbit S3=P3^5;
sbit S4=P3^6;
sbit S5=P3^7;

按下S2时，检测到引脚为低电平，不过由于有按键抖动，所以应该延时一段时间后（一般10ms，抖动大概10ms），再次检测引脚是否为低电平，若是低电平，表示已经按下按键。

if(S2==0)
	{
   
		delay_ms(10);
		if(S2==0)
		{
   
			....
		}
	}

2、举例

例：俩位数码管显示0~59的数字，要求：
S2按下一次，数值+1
S3按下一次，数值-1
S4按下一次，数值清零
S5按下一次，利用定时器，数值自动每秒+1
再次按下S5一次，停止自动+1。

程序分段详解（后附完整程序）

2.1 位定义

需要用到数码管、独立键盘，所以对应的内容需要定义：

sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit S2=P3^4;
sbit S3=P3^5;
sbit S4=P3^6;
sbit S5=P3^7;
uchar code table[]={
   
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71
};

2.2 数码管显示

因为数码管一直处于显示状态，所以程序要循环调用数码管显示函数，先定义显示函数display_time()

void display_time(uint num)
{
   
	shi=num/10;
	ge=num%10;
	
	wela=1;
	P0=0xfd;//数码管2
	wela=0;

	dula=1;
	P0=table[ge];
	dula=0;
	delay_ms(1);

	wela=1;
	P0=0xfe;
	wela=0;

	dula=1;
	P0=table[shi];
	dula=0;
	delay_ms(1);
	
}

上面程序中num是从0~59的数，将num的个位送入数码管2，十位送入数码管1。

3.3 按键

程序是一直处于检测按键的状态，所以定义一个按键显示函数keyscan（），程序循环调用该函数。

void keyscan()
{
   
	if(S2==0)
	{
   
		delay_ms(10);
		if(S2==0)
		{
   
			num++;
			if(num==60)
			num=0;
			while(!S2);
		}
		
	}

	if(S3==0)
	{
   
		delay_ms(10);
		if(S3==0)
		{
   
			if(num==0)
			num=60;
			num--;
			while(!S3);
		}
	}

	if(S4==0)
	{
   
		delay_ms(10);
		if(S4==0)
		{
   
			num=0;
			while(!S4);
		}
	}

	if(S5==0)
	{
   
		delay_ms(10);
		if(S5==0)
		{
   
			TR0=~TR0;
			while(!S5);
		}
	}
}

注意1：每次按下按键后，要等到松开，如果不等待松开，引脚一直处于低电平状态，程序会一直循环执行按下键后的函数体，导致程序乱跑。
注意2：while(!S2);一定要写在第二次判断为按下时的括号里，即只有真正判断已经按下按键，才能等待按键释放。
注意3：按下S5后，是开、关定时器，所以只需TR0=~TR0;TMOD、TH0、TL0、EA、ET0在主函数定义一次即可。

2.4 中断服务函数

每1s num+1，所以当中断20次时，num+1

void T0_time() interrupt 1
{
   
	TH0=(65536-45872)/256;
	TL0=(65536-45872)%256;
	num1++;
	if(num1==20)
	{
   
		num++;
		num1=0;	
		if(num==60)
			num=0;
	}
}

2.5 完整程序

//俩位数码管，显示0-59的数字，S2加1，S3减1，
//S4清零，S5计数器0自增，再按S5，停止自增
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit S2=P3^4;
sbit S3=P3^5;
sbit S4=P3^6;
sbit S5=P3^7;
uchar code table[]={
   
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71
};
uint num,num1;
uint shi,