按键可以说是51单片机项目开发的一个重要组件了,它是作为51单片机IO口输入的一种重要方式。我们可以通过按键控制单片机执行相应的程序,得到我们想要得效果。51单片机的按键输入主要有两种,一种是独立按键,每个按键对应一个IO口,通过循环或者中断去检测,这种方法常用于按键个数较少得时候。如果按键的个数较多,每个按键都分配一个IO口,会占用大量的资源,所以就有了矩阵键盘。矩阵键盘是通过单片机扫描键盘的每行每列,通过行和列唯一确定按键的编号,下面对这两种方法进行介绍。
1 独立按键
Proteus仿真电路图
途中按键通过P1.0P1.3输入,四个LED灯连接P.0P2.3,不同按键按下,对应不同的LED灯亮,程序如下:
#include <reg51.h>
unsigned char num;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0 = (65536-917)/256; //1000/1.09
TL0 = (65536-917)%256;;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P1=0xff;
P2=0x00;
while(1){
if(num==20){
num=0;
switch(P1){
case ~0x01:
P2=~0x01;
break;
case ~0x02:
P2=~0x02;
break;
case ~0x04:
P2=~0x04;
break;
case ~0x08:
P2=~0x08;
break;
defult:
break;
}
}
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0 = (65536-917)/256;
TL0 = (65536-917)%256;
num++;
}
采用的是定时器0中断的形式,定时器0每1ms产生一次中断,num加一,再while循环中判断num=20时候,也就是计时20ms,读取P1的状态,通过判断P1的值判断是那个按键按下,点亮对应的LED灯。效果图如下:
独立按键很简单,想必大家有比我这更好的例子(比如加上消抖),今天的重点时矩阵键盘。
2 矩阵键盘检测
Proteus仿真电路图
这里将16个按键按照4*4排列,矩阵键盘的每一行分别连接P3.0P3.3;矩阵键盘的每一列连接P3.4P3.7。扫描的原理大致是这样的:先将P30置零,其余都为1(P3-0xfe),然后读取P3口的状态,如果P3!=0xfe了(这里主要是高四位会变化,第四位不变),说明有按键按下了,而且一定是第一行中的某个按键。然后就去判断P3口的状态,如果第一个按键按下(左上角),那应该是P3.4=0,刚才P3.0=0,那么P3口的状态就是P3=0xee,以此类推,第一行第二个,第三个,第四个按键按下,对应P3=0xde, P3=0xbe, P3=0x7e。这样就可以判断是哪个按键按下了,如果P3=0xfe,就说明第一行没有按键按下,那么同样的方法,令P3=0xfd,判断第二行是否有按键按下,依次给每一行置零(P3=0xfb,P3=0xf7),读取列的状态,判断是哪个按键按下,如果都没有,说明没有按键按下。
C51代码:
#include <reg51.h>
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 18;
j = 235;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void key_scan()
{
unsigned char temp;
P3=0xfe;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:
P2=0x00;
break;
case 0xde:
P2=0x01;
break;
case 0xbe:
P2=0x02;
break;
case 0x7e:
P2=0x03;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:
P2=0x04;
break;
case 0xdd:
P2=0x05;
break;
case 0xbd:
P2=0x06;
break;
case 0x7d:
P2=0x07;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfb;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:
P2=0x08;
break;
case 0xdb:
P2=0x09;
break;
case 0xbb:
P2=0x0a;
break;
case 0x7b:
P2=0x0b;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xf7;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xe7:
P2=0x0c;
break;
case 0xd7:
P2=0x0d;
break;
case 0xb7:
P2=0x0e;
break;
case 0x77:
P2=0x0f;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
}
void main()
{
P2=0x00;
while(1)
{
key_scan();
}
}
Key_scan()是键盘扫描函数,主要分为四大部分,每个部分核心都是一样的,就是实现上述矩阵键盘扫描原理,下面拿出第一段介绍:
P3=0xfe;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:
P2=0x00;
break;
case 0xde:
P2=0x01;
break;
case 0xbe:
P2=0x02;
break;
case 0x7e:
P2=0x03;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
首先P3=0xfe,再将P3赋值给temp,temp再与0xf0与运算,如果P3的高四位有0出现,那么temp一定不等于0xf0,但是这样还不能直接判断就是有按键按下了,可能是一些干扰,而且按键按下时候初期时不稳定的,不是一个理想的下降沿,所以需要消抖,其实就是延时10ms再次读取P3口状态,如果现在tmep依然不等于0xf0,那么可以判断有按键按下了,然后就可以吧p3幅值给temp,进而判断temp的状态了。
然后下面这段程序就是判断按键是否抬起,否则的话会一直在这个循环,无法执行其他程序:
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
上述代码时通过while循环实现的,也可以中断实现:
#include <reg51.h>
unsigned char num;
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 18;
j = 235;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void key_scan()
{
unsigned char temp;
P3=0xfe;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:
P2=0x00;
break;
case 0xde:
P2=0x01;
break;
case 0xbe:
P2=0x02;
break;
case 0x7e:
P2=0x03;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:
P2=0x04;
break;
case 0xdd:
P2=0x05;
break;
case 0xbd:
P2=0x06;
break;
case 0x7d:
P2=0x07;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfb;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:
P2=0x08;
break;
case 0xdb:
P2=0x09;
break;
case 0xbb:
P2=0x0a;
break;
case 0x7b:
P2=0x0b;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xf7;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xe7:
P2=0x0c;
break;
case 0xd7:
P2=0x0d;
break;
case 0xb7:
P2=0x0e;
break;
case 0x77:
P2=0x0f;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
}
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0 = (65536-917)/256; //1000/1.09
TL0 = (65536-917)%256;;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P2=0x00;
while(1)
{
if(num==2)
{
num=0;
key_scan();
}
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0 = (65536-917)/256;
TL0 = (65536-917)%256;
num++;
}
核心的内容都一样,就不多解