DSP28335的自学之路：梦开始的地方，点亮LED

 DSP28335介绍

        它是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），属于C2000系列。C2000系列DSP广泛应用于工业控制、汽车电子、太阳能逆变器、数码电源控制和其他需要高性能实时信号处理的应用。

DSP28335的一些主要特性和功能：

1. 核心处理器：DSP28335采用了TMS320C28x核心，支持定点DSP运算。它拥有高性能的算术单元和控制单元，可处理复杂的数字信号处理算法。

2. 时钟频率：DSP28335通常运行在高频时钟下，最高频率可以达到数十兆赫兹（MHz），这使得它能够高效地处理实时信号。

3. 存储器：DSP28335配备了片内Flash存储器，用于存放程序代码和常量数据。此外，它还有片内RAM，用于存放变量数据和堆栈操作。

4. 通信接口：DSP28335支持多种通信接口，如SPI（串行外设接口）、I2C（串行总线接口）、SCI（串行通信接口）和CAN（控制器局域网）等。这些接口能够方便地与外部设备进行通信和数据交换。

5. 定时器：DSP28335拥有多个高精度定时器，可用于生成精确的定时事件，适用于实时控制和定时触发任务。

6. ADC和PWM：DSP28335还集成了模数转换器（ADC）和脉宽调制器（PWM），使其成为处理模拟信号和控制电机驱动等应用的理想选择。

7. 外设接口：DSP28335还提供了丰富的外设接口，包括GPIO（通用输入/输出口）、中断控制器、DMA（直接内存访问）控制器等，以满足不同应用的需求。

8. 开发环境：为了便于开发，德州仪器提供了Code Composer Studio（CCS）集成开发环境，这是一个功能强大的IDE，可用于编写、编译、调试和下载DSP28335的应用程序。

LED点亮原理

        如上图所示，DSP28335原理图上的LED左边接入高平电压，右边接入GPIO端口。如果点亮LED就需要左边高电平，右边低电平。 

创建CCS工程

        首先打开CCS并创建项目，需要配置芯片类型和后续需要连接的仿真器类型，这一步也可以在项目中修改。具体配置如图所示： 

        创建完成的文件内容如下：

         第二步，我们需要在网上或者TI官网下载DSP28335的系统文件，没有这一步就无法控制DSP28335。项目系统文件（不是作者本人的项目，只是个样例）。

        在自己项目中创建APP、include、source三个文件夹。如下图所示：

        然后对我们自己的项目进行配置。将系统文件项目下载到本地， 打开项目，将该目录下的include、src、CMD中的文件复制到自己的项目中，下图为系统文件的一些文件：

        将上面的文件放到我们项目中，头文件放在APP/include下，点C文件放在APP/source下。 

       

        复制CMD文件在粘贴到自己项目中，删除自己的28335_RAM_lnk.cmd文件，然后将CMD文件夹中的F28335.cmd屏蔽。

        右键点击项目，选择Properties（属性）打开，添加include路径。

        在include界面选择下图中1位置添加我们项目中APP/include路径,点击2位置进行应用。

        点击小锤子进行编译。

        编译通过就可以下一步了，如果是使用我推荐的链接的话，编译之后发生报错，这是因为我使用的项目确实其他文件，只需要删掉就行了。

        上图的错误是说我们这个ADC_cal没有定义，找到该函数所在位置删除即可。

编写点灯代码

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#define	  LED4	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0
#define	  LED3	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define	  LED1	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2
#define	  LED2	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3

void configtestled(void);

void main(void)
{
   InitSysCtrl();

   //InitGpio();
   InitXintf16Gpio();

   DINT;

   InitPieCtrl();

   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

   InitPieVectTable();
   configtestled();
 
      LED1=1;
   DELAY_US(10);
      LED2=1;
   DELAY_US(10);
      LED3=1;
   DELAY_US(10);
      LED4=1;
   DELAY_US(10);
 
   while(1){
      LED1=~LED1;
      DELAY_US(100000);
      LED2=~LED2;
      DELAY_US(100000);
      LED3=~LED3;
      DELAY_US(100000);
      LED4=~LED4;
      DELAY_US(100000);

   }

}

void configtestled(void)
{
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0复用为GPIO功能
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0设置为输出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0; //
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; //
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0; //
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;
   EDIS;
}

        DSP28335的LED被点亮。