DSP28335的自学之路：矩阵键盘实验

最新推荐文章于 2024-04-05 17:28:50 发布
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文章标签： 矩阵 计算机外设 算法 单片机
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矩阵键盘原理

        如上图所示，矩阵键盘由多行和多列的按键组成，形成一个矩阵。每个按键位于特定的行和列交叉点上，并且每个按键都有两根线与之连接。

        识别按键就需要对按键上的线路的电平进行识别，我们可以通过设置行(列)线路为高电压，然后在通过列(行)线路输入的电平来判断某个按键是否被按下。

功能实现

        本章的程序是基于上一章点亮LED代码基础上进行实现。

        首先配置矩阵键盘的GPIO。

void configkey(void)
{
    EALLOW;

    //键盘第一行
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO26 = 0;         //使能特定引脚内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO26 = 1;         //定义为输出端

    //键盘第二行
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1;         //定义为输出端

    //键盘第三行
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24 = 1;         //定义为输出端

    //键盘第四行
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48 = 1;         //定义为输出端

    //设置端口默认为高电平
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO26 = 1;
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO25 = 1;
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO24 = 1;
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48 = 1;

    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 21;  //选择触发中断源
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 1;      //设置为下降沿触发中断
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;        //使能XINT中断

    //键盘第一列
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21 = 0;         //定义为输入端

    //键盘第二列
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO20 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20 = 0;         //定义为输入端

    //键盘第三列
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO27 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO27 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO27 = 0;         //定义为输入端

}

       然后定义一些宏，方便GPIO的功能操作。

#define   LED1  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0
#define   LED2  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define   LED3  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2
#define	  LED4	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3
#define   LED5  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4

//设置N行为低电压
#define KEY_R1_SETL GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO26 = 1
#define KEY_R2_SETL GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO25 = 1
#define KEY_R3_SETL GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO24 = 1
#define KEY_R4_SETL GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 = 1

//设置N行为高电压
#define KEY_R1_SETH GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO26 = 1
#define KEY_R2_SETH GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO25 = 1
#define KEY_R3_SETH GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO24 = 1
#define KEY_R4_SETH GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48 = 1

#define KEY_C1 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21
#define KEY_C2 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20
#define KEY_C3 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO27

        最后编写扫描矩阵函数。

void keyMatrixScan(void)
{
    int i;
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        checkNumberKey(i);
    }
}


void checkNumberKey(int row)
{
    switch(row)
    {
    case 0:
        KEY_R1_SETL;
        break;
    case 1:
        KEY_R2_SETL;
        break;
    case 2:
        KEY_R3_SETL;
        break;
    case 3:
        KEY_R4_SETL;
        break;
    }

    if(KEY_C1 == 0 || KEY_C2 == 0 || KEY_C3 == 0)
    {
        //延迟消抖
        DELAY_US(1000);
        if(KEY_C1 == 0)
        {
            LED1 = ~LED1;
            DELAY_US(200000);
            LED1 = ~LED1;
            DELAY_US(200000);
        }
        else if(KEY_C2 == 0)
        {
            LED2 = ~LED2;
            DELAY_US(200000);
            LED2 = ~LED2;
            DELAY_US(200000);
        }
        else if(KEY_C3 == 0)
        {
            LED3 = ~LED3;
            DELAY_US(200000);
            LED3 = ~LED3;
            DELAY_US(200000);
        }
    }

    KEY_R1_SETH;
    KEY_R2_SETH;
    KEY_R3_SETH;
    KEY_R4_SETH;
}

 完整程序

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "DSP2833x_Gpio.h"

#define   LED1  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0
#define   LED2  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define   LED3  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2
#define	  LED4	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3
#define   LED5  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4

//设置N行为低电压
#define KEY_R1_SETL GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO26 = 1
#define KEY_R2_SETL GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO25 = 1
#define KEY_R3_SETL GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO24 = 1
#define KEY_R4_SETL GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 = 1

//设置N行为高电压
#define KEY_R1_SETH GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO26 = 1
#define KEY_R2_SETH GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO25 = 1
#define KEY_R3_SETH GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO24 = 1
#define KEY_R4_SETH GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48 = 1

#define KEY_C1 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21
#define KEY_C2 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20
#define KEY_C3 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO27

void configtestled(void);

void configkey(void);

void keyMatrixScan(void);

void checkNumberKey(int row);

void main(void)
{
    InitSysCtrl();

    //initGpio();
    InitXintf16Gpio();

    DINT;

    InitPieCtrl();

    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    InitPieVectTable();

    configtestled();
 
    configkey();

    while(1){
        keyMatrixScan();
    }

}

void configtestled(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0复用为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0设置为输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0; //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0; //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1;
    EDIS;
}

void configkey(void)
{
    EALLOW;

    //键盘第一行
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO26 = 0;         //使能特定引脚内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO26 = 1;         //定义为输出端

    //键盘第二行
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1;         //定义为输出端

    //键盘第三行
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24 = 1;         //定义为输出端

    //键盘第四行
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48 = 1;         //定义为输出端

    //设置端口默认为高电平
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO26 = 1;
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO25 = 1;
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO24 = 1;
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48 = 1;

    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 21;  //选择触发中断源
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 1;      //设置为下降沿触发中断
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;        //使能XINT中断

    //键盘第一列
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21 = 0;         //定义为输入端

    //键盘第二列
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO20 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20 = 0;         //定义为输入端

    //键盘第三列
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO27 = 0;        //选择功能 为普通端口
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO27 = 0;         //
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO27 = 0;         //定义为输入端

}

void keyMatrixScan(void)
{
    int i;
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        checkNumberKey(i);
    }
}

void checkNumberKey(int row)
{
    switch(row)
    {
    case 0:
        KEY_R1_SETL;
        break;
    case 1:
        KEY_R2_SETL;
        break;
    case 2:
        KEY_R3_SETL;
        break;
    case 3:
        KEY_R4_SETL;
        break;
    }

    if(KEY_C1 == 0 || KEY_C2 == 0 || KEY_C3 == 0)
    {
        //延迟消抖
        DELAY_US(1000);
        if(KEY_C1 == 0)
        {
            LED1 = ~LED1;
            DELAY_US(200000);
            LED1 = ~LED1;
            DELAY_US(200000);
        }
        else if(KEY_C2 == 0)
        {
            LED2 = ~LED2;
            DELAY_US(200000);
            LED2 = ~LED2;
            DELAY_US(200000);
        }
        else if(KEY_C3 == 0)
        {
            LED3 = ~LED3;
            DELAY_US(200000);
            LED3 = ~LED3;
            DELAY_US(200000);
        }
    }

    KEY_R1_SETH;
    KEY_R2_SETH;
    KEY_R3_SETH;
    KEY_R4_SETH;
}

//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================

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DSP28335 矩阵键盘 GpioInput
qq_41639903的博客
03-01 242
2、检测keyline1的状态，if == 0 此时按键可能为1 4 7 使得[keyleft1 keyleft2 keyleft3]=【1 0 0] 延时 再次检测keyline1的状态，if == 0，为按键1，如果不为0 ，使得[keyleft1 keyleft2 keyleft3]=【0 1 0] 延时 再次检测keyline1的状态，以此类推。1、首先[keyleft1 keyleft2 keyleft3]=【0 0 0] 延时 以第一列为例。
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