这篇文章转自 CSDN上的文章，注：本人是学生

一、485简介

1、485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工多点通信的标准。他的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。

2、RS485仅仅规定了接收端和发送端的电气特性。他没有规定或推荐任何数据协议。

3、特点：

（1）接口电平低，不易损坏芯片。RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~ 6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。

（2） 传输速率高。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输速度可达 100Kbps。

（3） 抗干扰能力强。RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4） 传输距离远，支持节点多。RS485 总线最长可以传输 1200m 以上（速率≤100Kbps）一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

4、RS485 推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。

二、CAN

1、CAN全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

2、CAN特点

（1）多住控制

在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
“最先”访问总线的单元可获得发送权（不管后面消息的优先级是否比自身的高）。
多个单元“同时”开始发送时，发送高优先级 ID 消息的单元可获得发送权（只在同时发送时起作用）。

（2）消息的发送

在 CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。当两个以上的单元同时开始发送消息时，根据ID (标识符) 决定优先级，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作，此处这里ID非地址，而是一种表征优先级的标识符。
（3）系统的柔软性

与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的都不需要改变。

（4）通讯速度

由CAN的物理层就可以看出，CAN是一种异步通信方式，所以通信前必须统一好同一网络上每个单元的波特率，即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。

（5）远程数据请求

可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。

（6）检查错误功能，错误通知功能，错误恢复功能

所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。

（7）故障封闭

CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。
3、CAN的协议层

1、CANopen

CAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。

 2、DeviceNet

DeviceNet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符号全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过一根电缆将PLC、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、轴乘座、变频器和软启动器等现场智能设备连接起来，是分布式控制系统减少现场I/O接口和布线树立、将控制功能下载到现场设备的理想解决方案。

3、SAEJ1939

美国汽车工程学会SAE于2000提出的J1939，成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。
J1939协议实质是将CAN扩展帧格式中未明确定义的11位ID，18位扩展ID进行了明确定义，紧随ID的是8个字节的数据。

4、iCAN

iCAN协议全称“industry CAN-bus Application Protocol”，即工业CAN-bus应用层协议。iCAN协议沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层，对CAN-bus报文中的帧标识符和数据域进行了重定义。iCAN协议位于OSI模型的第7层。

三、单总线

1、单总线即one-wire总线，与SPI、I²C串行数据通信方式不同。它采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。通讯方式为：异步、半双工。

2、特点

（1）与SPI、I²C串行数据通信方式不同，它采用单根信号线传输。 这种协议由一个总线主节点、或多个从节点组成系统，通过根信号线对从芯片进行数据的读取。每一个符合单总线协议的从芯片都有一个唯一的地址，包括48位的序列号、8位的家族代码和8位的CRC代码。主芯片根据64位寻址对各个芯片进行双向通信，因此其协议对时序的要求较严格，初始化、写bit或读bit都有严格的时序要求，但是位于位之间没有严格要求。

（2）单总线的数据传输速率一般为16．3Kbit/s，最大可达142 Kbit/s，通常情况下采用100Kbit/s以下的速率传输数据。主设备I/O口可直接驱动200m范围内的从设备，经过扩展后可达1km范围。

（3）这种传输方式信号线上既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的，具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。

3、单总线协议时序

DS18B20 需要严格的单总线协议以确保数据的完整性。协议包括集中单总线信号类型：复位脉冲、存在脉冲、写 0、写 1、读 0 和读 1。所有这些信号，除存在脉冲外，都是由总线控制器发出的。

由于单总线是主从结构，只有主机呼叫从机时，从机才能应答，因此主机访问器件都必须严格遵循单总线命令序列，即初始化、ROM命令和功能命令。如果出现序列混乱，器件将不响应主机(搜索ROM命令、报警搜索命令除外)。

四、SPI

1、SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由Motorola提出的一种全双工同步串行通信接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信波特率可以高达5Mbps。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、网络控制器、LCD显示驱动器、AD转换器，数字信号处理器、数字信号解码器等设备之间。
2、特点

（1）SPI接口采用主-从模式（Master-Slave）控制方式
两个SPI设备之间的通信必须由主设备（Master）来控制从设备（Slave）。主设备可以通过提供时钟信号以及对从设备进行片选来控制多个从设备。从设备本身并不产生时钟信号，其时钟信号由主设备提供。

（2）SPI接口采用同步方式（Synchronous）传输数据
　　主设备会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲，时钟脉冲组成时钟信号，时钟信号通过时钟极性和时钟相位控制两个SPI设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样, 来保证数据在两个设备之间是同步传输的。  

（3）      SPI设备间的数据传输又被称为数据交换。SPI协议规定一个SPI设备不能在数据通信过程中仅仅只充当发送者或者接收者，在每个时钟周期内，SPI设备都会发送并接收一个bit大小的数据，相当于该设备有一个bit大小的数据被交换。
　　从设备要接收到主设备发过来的控制信号，必须在此之前能够被主设备访问，所以主设备必须首先对从设备进行片选。
　　在数据传输的过程中，每次接收到的数据必须在下一次数据传输之前进行采样。如果之前接收到的数据没有被读取，那么这些已经接收完成的数据将有可能会被丢弃，因此，应用程序一般都会在SPI传输完数据后进行读取。

3、SPI协议
SPI接口允许同时在两线（MOSI和MISO）发送和接收数据。时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）是定义SPI所使用的时钟格式的主要参数。根据时钟极性（CPOL），SPI时钟可以反转或不变。时钟相位（CPHA）用于改变采样相位。

五、I2C

1、I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

2、由于I2C采用的是主从式通信方式，所以，通信的过程完全由主设备仲裁。在通信之前，必须由主设备发送一个起始信号，决定数据是否可以开始传送，并且在结束通信时，必须再由主设备发送一个结束信号，以表示通信已经结束。

3、特点

主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。