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ROS
文章平均质量分 88
西红柿打卤面Love
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ROS]在VS Code下编写代码,汇总问题及解决办法
在VS Code下编写代码,汇总问题及解决办法.原创 2022-11-09 15:21:22 · 479 阅读 · 0 评论 -
[ROS](12)ROS通信 —— 参数服务器(Parameter Server)通信
参数服务器通信 是ROS通信中一种比较特殊又比较简单的通信方式。参数服务器在ROS Master内部运行。原创 2022-11-03 13:40:39 · 1158 阅读 · 1 评论 -
[ROS]Ubuntu18.04下安装指定版本OpenCV
[ROS]通过下载openCV源代码在ubuntu18.04下安装指定版本的openCV。原创 2022-09-09 15:37:08 · 2808 阅读 · 0 评论 -
[ROS](11)ROS通信 —— 服务(Service)通信编程之srv(C++)(Python)
一个srv(服务)文件描述一个服务。它由两部分组成:请求(request)和响应(response)。原创 2022-08-08 15:43:09 · 1250 阅读 · 0 评论 -
[ROS](10)ROS通信 —— 服务(Service)通信
服务(Services):是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送一个请求(request)并获得一个响应(response)。原创 2022-08-04 16:37:52 · 904 阅读 · 0 评论 -
[ROS](09)ROS通信 —— 话题(Topic)通信编程之msg(C++)(Python)
msg(消息)文件就是文本文件,用于描述ROS消息的字段。它们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码。原创 2022-07-31 20:23:45 · 874 阅读 · 0 评论 -
[ROS](08)ROS通信 —— 话题(Topic)通信编程(Python)
这章通过Python来编写乌龟的运动控制节点,通过指定的话题,同样让乌龟持续做圆周运动。原创 2022-07-30 14:39:00 · 1019 阅读 · 0 评论 -
[ROS](07)ROS通信 —— 话题(Topic)通信编程(C++)
这章通过C++来编写乌龟的运动控制节点,通过指定的话题,同样让乌龟持续做圆周运动。原创 2022-07-30 11:37:35 · 632 阅读 · 0 评论 -
[ROS](06)ROS通信 —— 话题(Topic)通信
话题通信是ROS通信中最常用的一种基于发布和订阅模型的通信方式。用于实时性、周期性、少逻辑处理的数据传输场景。原创 2022-07-29 14:33:56 · 5023 阅读 · 0 评论 -
[ROS]ROS常用工具介绍(待续)
介绍ROS开发时常用的工具。原创 2022-07-29 13:37:05 · 1072 阅读 · 0 评论 -
【ROS】编译软件包packages遇到进度缓慢或卡死,使用swap
在我们的ROS主控是树莓派、Jetson等时,硬件配置有限,特别是执行编译大型程序和运行复杂的算法时,主控板载的1G、4G内存可能就不够用了,这是我们就需要swap(swap交换分区就是windows中的虚拟内存,将物理硬盘虚拟成内存使用)解决内存不够的问题。...原创 2022-07-26 16:51:54 · 1359 阅读 · 0 评论 -
[ROS](05)ROS通信 —— 节点,Nodes & Master
节点是一个可执行文件,它可以通过ROS来与其他节点进行通信。原创 2022-07-19 16:23:51 · 2361 阅读 · 0 评论 -
[ROS](04)package.xml详解
软件包(package)清单(manifest)是一个名为package.xml的XML文件,必须包含在任何兼容catkin的软件包的根文件夹中。该文件定义了有关软件包的属性,例如软件包名称、版本号、作者、维护者以及对其他catkin软件包的依赖关系。...原创 2022-07-19 09:39:09 · 1066 阅读 · 0 评论 -
[ROS](03)CMakeLists.txt详解
CMakelists.txt是用于编译软件包的CMake编译系统的输入文件,几乎可以在任何文本编辑器中进行编辑。该文件描述了如何编译代码以及安装到何处。用于catkin项目的文件是一个标准的附带一些额外约束的vanilla CMakelists.txt文件。...原创 2022-07-16 16:13:56 · 2512 阅读 · 0 评论 -
[ROS](02)创建&编译ROS软件包Package
packages是在ROS中整理和组织的主要单元,是在ROS中能建立及分享的最小单元。原创 2022-07-09 10:28:09 · 2674 阅读 · 0 评论 -
[ROS](01)创建ROS工作空间
创建ROS工作空间并查看工作空间结构。原创 2022-07-06 13:22:39 · 8156 阅读 · 1 评论 -
[ROS]roscd和cd的区别
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。............原创 2022-06-29 14:09:17 · 2248 阅读 · 0 评论