Arduino的硬件：什么是单片机？什么是Arduino？Arduino和单片机区别？Arduino有哪些种类？Arduino扩展板有哪些？

要了解Arduino就先要了解什么是单片机，

Arduino平台的基础其实就是AVR指令集的单片机。

01 什么是单片机？

一台能够工作的计算机包含以下几个部分：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。

在个人计算机（PC）上这些部分被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中，这些部分全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片机，而且有一些单片机中除了上述部分外，还集成了其它部分如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。

单片机有什么用？

现在有一个非常时髦的词汇叫作芯片的先进制程，这个先进制程的定义在不同场合根据不同技术要求、市场条件，甚至是政治诉求，是在变动的。现在看不见一条线来规范。但是，可以确定的是，对于绝大多数真实应用来说，对于控制需求的芯片来说，都不需要用先进制程来制造，比如在工控领域非常关键的控制部件PLC的生产制程仅仅是在70纳米，对比领先厂家在追求的2纳米和3纳米来说，就仿佛是上个世纪的巨兽。高性能往往体现在高集成度、低功耗、响应度和应用场景这些物理指标方面，对于移动设备就很需要能够控制住功耗。而对于车辆和军工来说，稳定可靠合规并且对于野外环境不敏感就很重要。因此，单片机的适用范围非常广，要求也是五花八门。不过，单片机的作用就是实现控制。大部分的应用要求也不是很高，特别是在普通民用方面。Arduino就是这样的一款单片机平台方案。

02 什么是Arduino？

什么是Arduino：

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和任何“想捣腾”的朋友们。

Arduino特点

1、形状简单，能够实现与人互动，十岁的孩子也能用它做出一些自己想要的东西。

2、Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。

3、板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，收录进微控制器。

4、基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，还可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

03 如何区分Arduino板？

Arduino的型号有很多，选择一块合适项目的Arduino是成功的一半，下面我们一起看下最常见的Arduino板以及如何区分它们。

要区分这么多板子，挑选合适的Arduino，主要看以下三个方面：性能、特性、尺寸。

性能：即处理器内存、时钟频率以及位宽。硬件处理能力通常完全取决于这块板子的芯片，同时芯片也限制了能够运行的软件。

特性：包括所有板子上除微处理器之外的所有东西，例如输入/输出针脚，集成元器件（按钮、LED、电机驱动等）以及可用接口的种类和数量（USB、以太网等）。

尺寸：由于项目性质不同，其留给电子部分的体积和重量也大相径庭。例如要给狗狗做一个追踪器，如果使用Mega和电池盒加上扩展板，至少也得有10*5*5cm大小，200g重.

04、Arduino种类

1.Arduino Uno

处理器: ATmega328 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2KB SRAM, 32KB 闪存)

特性: 14 个数字 I/O 口, 6 个模拟输入口, 可更换处理器设计

尺寸: 75 x 55mm

2.Arduino Leonardo

处理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2.5KB SRAM, 32KB 闪存)

特性: 20 个数字 I/O 口, 其中12 个可作为模拟口, 原生支持USB

尺寸: 75 x 55mm

3.Arduino Due

处理器: Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 (32 位 CPU, 84MHz 时钟频率, 96KB SRAM, 512KB 闪存)

特性: 54 个数字 I/O 口, 12 个模拟输入口, 2 个模拟输出口, 原生USB支持

尺寸: 100 x 55mm

 

4.Arduino Micro

处理器: ATmega32u4 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2.5KB SRAM, 32KB 闪存)

特性: 20 个数字 I/O 口, 其中12 个可作为模拟口, 原生支持USB

尺寸: 50 x 18 mm

 

 5.LilyPad Arduino

处理器: ATmega328 (8位 CPU, 16MHz 时钟频率, 2KB SRAM, 32KB 闪存)

特性: 14 个数字 I/O口, 6 个模拟输入口

尺寸: 50mm 直径圆形

6.Arduino Nano

处理器: ATmega168（NANO 2.x）和ATmega328（NANO 3.0）( 16MHz 时钟频率, 2KB SRAM, 32KB 闪存)

特性: 14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSP header和一个复位按钮

尺寸: 18x45mm

7.Arduino Mega 2560

处理器: ATmega2560 ( 16MHz 时钟频率, 8KB SRAM, 256KB 闪存)

特性: 54 路数字输入/输出引脚（其中 15 路可以提供 PWM 输出）和 16 路模拟引脚，几乎是其小弟 Uno 的四倍。

尺寸: 100 x 52mm

8.Arduino Ethernet

处理器: ATmega328 (16MHz 时钟频率, 2KB SRAM, 32KB 闪存)

特性: 14个数字输入/输出引脚，6个模拟输入，1个16MHz晶振，1个RJ45，一个供电口，一个ICSP接口，和一个复位按钮。请注意：引脚10，11，12和13为以太网模块接口预留，不应另用。如此减少可用引脚数量至9，外加4个可用PWM输出。

尺寸: 75 x 55mm

05 Arduino扩展板

1.DFRduino IO 传感器扩展板 V7.1

传感器扩展板，兼容Arduino UNO，MGEA, DUE

2.Arduino Ethernet Shield

网络扩展板，Arduino W5100以太网扩展板通过ICSP接口的SPI总线和Arduino进行通讯。

兼容Arduino UNO，MGEA。

3.Arduino Motor Shield

电机扩展板，可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机

兼容Arduino UNO, Arduino Mega 2560

4.Arduino WiFi Shield

核心芯片是ESP12E，Arduno WIFI Shiel通过无线连接Cookie到因特网.连接到你的无线网络，并通过网络传输一些简单的指令开始控制你周围的东西。

兼容Arduino Uno 和Mega

5.Arduino Proto Shield

原型扩展板 万用板，可以直接在板子上焊接元件，也可以通过上面的迷你面包板连接电路。

兼容Arduino UNO、Leonardo、DUE

6.Arduino GSM Shield

是一个4频的GPRS/GSM模块，同时支持4种制式频段850/900/1800/1900MHz, 可发送SMS短信，打电话，传真等所有GPRS手机具备的功能。能够让你非常快速地了解手机开发流程和进行无线开发。

兼容Arduino UNO、 Leonardo、Mega等主控器。

 06 玩转Arduino套件

很多人玩Arduino是因为要做互动项目，需要一个智能工具。玩Arduino贵在实践，i·Make团队为了能够普及Arduino的应用，特别推出了一套Arduino自习套件，包括视频、文档、PPT等各种资料，手把手教零基础玩家掌握基础的Arduino项目方法。

了使基础玩家不至于陷入到写代码的繁琐中，i·Make团队的套件对相关实验部分做了硬件改进，使得所有套件实验都可以在图形化环境中完成。软件几乎不用学习，就能摸索掌握，通过提供的学习材料，就更容易上手。

Arduino板和扩展板还有很多，

这里就不一一列出来了，

感兴趣的可以自己了解。