ubuntu16.04 安装配置环境_ubuntu 16.04环境的配置-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/D206_hero/article/details/78925607

1.卸载掉没用的东西,安装新东西

a.删除libreoffice

 sudo apt-get remove libreoffice-common

b.删除Amazon 的链接

 sudo apt-get remove libreoffice-common

c.安装vim

sudo apt-get install vim

d.安装opencv3.2和contrib模块

参考：
http://blog.csdn.net/CupidYzw97/article/details/74857467
https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6490017.html
两篇博客，主要(基本是)参考了第一篇博客，因为我没编译cuda，自己尝试编译了一下带cuda的，报错了，没花时间去找 bug，就过去了。
note：
这里有一点需要说一下，我是2017年平安夜前后装的系统，先装的opencv3.2，然后装了ros kinetic，ros kinetic中自带了opencv3.3.1（自己之前装的时候是自带了3.2，不知道是不是更新了），所以就会导致一个问题，cmake去找opencv的时候老是去找ros的3.3.1，而不是去找自己装的opencv3.2，在编译很多包的时候会报错，自己需要指明opencv3.2的位置

 set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV)

这样编译的时候就会使用opencv3.2了
自己也曾按网上的教程改ros所指的opencv包位置，没成功，参考博客：http://www.mobibrw.com/2017/8718

e. 安装QT5.6

从网上下载QT5.6.1 -> 修改安装文件的权限，改成777 -> sudo ./qtxxx 点下一步安装下一步直到完成，安装目录可以改成自己的目录。
添加ros变量:
打开terminal，输入下面的命令：
sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件，可以看到文件内容如下：

修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/zhang/Qt5.6.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。添加 bash -i -c是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）。
Warning
如果打开的文件是空，则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件，可能是安装路径不在本地用户目录下，或者版本不同导致的文件名不一致。可以在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个路径下用 ls *qt星命令找找看。
如果没有上述快捷方式文件，自己新建一个，只要文件内容类似上面的类容，路径正确即可。快捷方式可以放在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个位置。当然也可以放在任意其他位置，功能跟放在上面两个位置一样，但左边的任务栏不会正确显示图标。
参考博客：http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/48476171
修改默认的QT版本
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
打开default.conf文件，
将第一行改为bin目录的路径，第二行改为qt5.8.0目录的路径，保存退出。

参考博客：http://blog.csdn.net/hhrock/article/details/61621044

配置Qt中文输入法
首先安装fcitx-frontend-qt5 ，一般情况下已经安装好了
sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5
然后查看fcitx-frontend-qt5 的安装目录
这里写图片描述
然后把这个库复制到安装目录下的

                                                                                                                                                                                                                  sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /home/zhang/software_install/qt5.6/5.6/gcc_64/plugins/platforminputcontexts

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /home/zhang/software_install/qt5.6/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts/

至此就完成了，重启一下qtcreator就可以使用中文输入法了。

f.安装WPS

字体下载：https://pan.baidu.com/s/1eS6xIzo
参考博客：http://blog.csdn.net/cr2066/article/details/53070835
WPS下载：http://community.wps.cn/download/

g.设置截图快捷键

系统设置->键盘->截图->对选取截图，设置即可
这里写图片描述

h. 安装谷歌浏览器

参考博客：http://blog.csdn.net/qq_30164225/article/details/54632634

2.安装显卡驱动和cuda8.0

a.安装显卡驱动

参考博客：https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7569946.html

 控制台输入命令，通过命令创建一个文件（也有别的教程去找某个文件，其实都可以）
 sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
 并添加如下内容：
 blacklist nouveau
 options nouveau modeset=0
 再更新一下
 sudo update-initramfs -u
 修改之后需要重启系统。确认下nouveau是已经被你干掉，可以使用使用命令： 
 lsmod | grep nouveau
 如果什么也没看到，证明原来的驱动被禁掉成功，如果还可以看到nouveau相关的东西，证明上面的步骤有某些错误。

 添加源： sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
 更新：   sudo apt-get update

找到软件与更新的附加驱动

这里写图片描述