第三章二维图元的填充 ( 第一部分: 矩形/多边形/扇形的扫描转换[填充] )

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分类专栏：计算机图形学学习笔记文章标签：学习图形渲染

于 2024-09-30 01:22:01 首次发布

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第三章二维图元的填充

扫描转换矩形
扫描转换多边形
- 逐点判断法
- 扫描线算法
- 边缘填充算法
扫描转换扇形
区域填充(种子填充法)
- 递归填充算法
- 扫描线算法
以图像填充区域
字符的表示与输出

扫描转换矩形

矩形作为特殊多边形, 单独处理的原因有

比一般多边形可简化计算
应用非常多, 如窗口系统

填充矩形时的共享边界的处理

原则：左闭右开，下闭上开

即矩形左边、下边的像素属于矩形

void FillRectangle (Rectangle *rect, int color)
{
    int x,y;
    for(y = rect->ymin; y < rect->ymax;y++)
    {
        for(x = rect->xmin;x < rect->xmax;x++)
        {
            PutPixel(x,y,color);
        }
    }
}

扫描转换多边形

多边形分为凸多边形、凹多边形、含内环的多边形

凸多边形: 任意两顶点间的连线均在多边形内部

凹多边形: 存在一对顶点，它们之间的连线部分或全部不在多边形内部

在这里插入图片描述

逐点判断法

算法思想

找到多边形包围盒, 遍历包围盒中每一个点
如果在多边形中就填充前景色
如果不在就填充背景色

问题有两个

如果获取多边形包围盒
轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box, AABB）
最小旋转包围盒（Oriented Bounding Box, OBB）
极值投影法（Rotating Calipers）
圆形包围盒（Bounding Circle）

如何判断点是否在多边形内部
射线法
累计角度法
编码法

这里只介绍一种最常用的求多边形包围盒的方法, AABB 法, 其他的算法可以自行了解

逐点判断法代码示例

#define MAX 100

typedef struct {
    int PolygonNum;           // 多边形顶点个数
    Point vertexces[MAX];     // 多边形顶点数组
} Polygon;                    // 多边形结构

void FillPolygonPbyP(Polygon *P, int polygonColor) {
    int x, y;
    int xmin, xmax, ymin, ymax;					// 找到多边形包围盒
    FindAABB(P, &xmin, &xmax, &ymin, &ymax);
    // 遍历图像包围盒中的所有像素
    for (y = ymin; y < ymax; y++) {
        for (x = xmin; x < xmax; x++) {
            if (IsInside(P, x, y)) {
                PutPixel(x, y, polygonColor);  	// 在多边形内部，画前景色
            } else {
                PutPixel(x, y, backgroundColor);// 在多边形外部，画全局背景色
            }
        }
    }
}

轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box, AABB）

初始化 xmin, xmax, ymin, ymax，并设置为多边形第一个顶点的坐标

遍历多边形的所有顶点：

更新 xmin 为最小的 x 坐标
更新 xmax 为最大的 x 坐标
更新 ymin 为最小的 y 坐标
更新 ymax 为最大的 y 坐标

xmin, xmax, ymin, ymax 就是包围盒的边界

void FindAABB(Polygon *P, int *xmin, int *xmax, int *ymin, int *ymax) {
    *xmin = *xmax = P->vertexces[0].x;
    *ymin = *ymax = P->vertexces[0].y;

    for (int i = 1; i < P->PolygonNum; i++) {
        if (P->vertexces[i].x < *xmin) *xmin = P->vertexces[i].x;
        if (P->vertexces[i].x > *xmax) *xmax = P->vertexces[i].x;
        if (P->vertexces[i].y < *ymin) *ymin = P->vertexces[i].y;
        if (P->vertexces[i].y > *ymax) *ymax = P->vertexces[i].y;
    }
}

优点：
- 简单快速：该算法时间复杂度为 O(n)，其中 n 是多边形顶点的数量。
- 适用于任意形状的多边形：对于任意形状的多边形都适用。
缺点：
- 不精确：因为包围盒的边总是与坐标轴对齐，对于旋转的多边形或非对齐的多边形，AABB 可能包含了更多的空白区域。

射线法

算法步骤

从待判别点v发出射线
求交点个数 k
k 的奇偶性决定了点与多边形的内外关系
奇数个交点, 点在多边形内部
偶数个交点, 点在多边形外部

缺陷:

射线通过顶点
顶点连接两条边，当射线穿过顶点时，射线既会与顶点连接的其中一条边相交，又会与另一条边相交。如果不做特殊处理，可能会将这个顶点算作两个交点，从而错误地增加交点数量
为了解决这个问题，常见的做法是忽略射线与顶点的交点，或根据相邻两条边的位置进行适当的调整，从而确保交点数量的准确性

对于边自交的多边形会产生误判，如下图中 V0 在多边形内部却被判定为多边形外部

累计角度法

算法步骤

从v点向多边形P顶点发出射线，形成有向角
计算有向角的和，得出结论

问题

三角函数的周期性会导致夹角的表示不唯一，从而影响累计角度法的准确性

通过将每个夹角限制在 (−π,π] 范围内，可以确保累计角度准确反映点相对于多边形的内部或外部情况

$\sum_{i=1}^{n} \theta_i= \begin{cases} 0 \text{ , 点 V 位于多边形外} \\ \pm2\pi \text{ , 点 V 位于多边形内} \end{cases}$

在这里插入图片描述

编码法

编码法是累计角度法的 离散方法

算法步骤

预处理，测试点在边上否？若是，判别结束。

以 V 为原点作局部坐标系，象限按逆时针（或顺时针）编码

对各顶点进行编码，Pi 编码为象限编码 Ii

对各边进行编码，记为
$P_iP_{i+1}=I{p_{i+1}}-I_{pi}$
△PiPi+1 的周期为4，值在 (-2,2]

求边编码的和, 其中 △PnPn+1 = △PnP0
$\sum_{i=0}^n \Delta P_iP_{i+1}= \begin{cases} 0 \text{ , 点 V 位于多边形外} \\ \pm4 \text{ , 点 V 位于多边形内} \end{cases}$

优点
- 程序简单
缺点
- 效率低
  - 没有利用相邻像素之间的连贯性

扫描线算法

目标

利用相邻像素之间的连贯性，提高算法效率

处理对象

非自交多边形（边与边之间除了顶点外无其它交点）

基本原理

一条扫描线与多边形的边有偶数个交点

算法步骤 ( 水平扫描线 )

求交：计算扫描线与多边形各边的交点
排序：把所有交点按 x 值递增顺序排序
配对：第一个与第二个, 第三个与第四个等等, 每对交点代表扫描线与多边形的一个相交区间
填色：把相交区间内的象素置成多边形颜色，把相交区间外的象素置成背景色

算法思想

边的连贯性

相邻扫描线与边的交点的坐标有连贯性, 计算方法与直线光栅化思想一致, 用DDA算法

即第 i 条扫描线与多边形某边 Ej 的交点为 Xij, 第 i+1 条扫描线与多边形某边 Ej 的交点为 X(i+1)j, 边的斜率为 kj, 则有
$x_{{(i+1)}j}=x_{ij}+\frac 1 k_j$

将扫描线上的交点分为两类

交点是某条边的 上一交点的后继
此时可以套用上述公式

交点是某条边的 起始端点
此时边的下端点就是交点, 无需计算

// 定义边的数据结构为
typedef struct{
    int ymax; 
    float x, deltax; 
    struct Edge *nextEdge;
} Edge;
// ymax 边的上端点y坐标
// x 初值为边下端点的x坐标，AEL中为当前扫描线与边的交点的X坐标;
// deltax 边的斜率的倒数
// nextEdge 指向下一条边的指针

为了跟踪当前扫描线和多边形的交点，以确定该行哪些像素应该被填充, 提出以下两个概念

边的分类表 (ET)
活性边表 (AEL)

边的分类表 (ET)

按照边的下端点 y 坐标 对非水平边进行分类的指针数组

下端点 y 坐标值等于 i 的边属于第 i 类
同一类中的边按 x 值 ( x 相等的按 deltax 排)递增顺序排列。

以下图多边形为例

在这里插入图片描述

该多边形的 ET 如下图

在这里插入图片描述

活性边表 (AEL)

当处理一条扫描线时，仅对多边形与它相交的边进行求交运算

把与当前扫描线相交的边称为活性边，并把它们按与扫描线交点 x 坐标递增 的顺序存放在一个链表中，称此链表为活性边表(AEL)

对于上面提到的多边形, y=6 与 y=7 两条扫描线对应的 AEL 如下

在这里插入图片描述

算法步骤

建立ET
将扫描线纵坐标 y 的初值置为ET中非空元素的最小序号，如在上图中，y=1
置AEL为空
执行下列步骤直至ET和AEL都为空
如ET中的第 y 类非空，则将其中的所有边取出并插入AEL中
如果有新边插入AEL，则对AEL中各边排序
对AEL中的边两两配对，（1和2为一对，3和4为一对，…），将每对边中 x 坐标按规则取整，获得有效的填充区段，再填充
将当前扫描线纵坐标 y 值递增 1
将AEL中满足 y=ymax 的边删去, 因为每条边被看作下闭上开的）
对AEL中剩下的每一条边的x递增自身的 deltax 值，即 x = x+deltax

边缘填充算法

光栅图形中，如果某区域已填上颜色值 M，当做偶数次求余运算，该区域颜色不变；做奇数次求余运算，则该区域颜色变为值为 M余 的颜色

实际上色中可以在 背景色 与 目标色 中来回切换实现类似效果

这一规律应用于多边形扫描转换，就为边缘填充算法

对于每条扫描线和每条多边形边的交点，将该扫描线上交点右方的所有象素取余

以扫描线为中心的边缘填充算法

将当前扫描线的所有像素着色为 背景色
对于每条扫描线和每条多边形边的交点，将该扫描线上交点右方的所有象素
若为第 奇数 个交点, 取 目标色
若为第 偶数 个交点, 取 背景色

这里的每个交点都是不用排序的, 交点的顺序对结果没有影响, 但由于求交点是从左往右的, 一般也是从左向右来处理