公共汽车人数计数的改进

前一段做的bus count，拿去深圳科学院测试，总体不错，但是暴露了一些算法上的问题。对于多人并行的分辨率并不好。最近作了一下算法试验，否定了几种方案，觉得问题出在乘客何时走出检测框的判定上。严格的多人并行也不难检测，难点就在不是完全并行，也没有分得很开。所以，走出的判定，既然认为是走出去了，就应把检测框放在边上，而不是全部。带来一个问题，一个人的走出可能和下一个人的走入重合。这种思路还没有利用空间位置信息，不太好。

再琢磨，用目标的重心？

不好，再想。走入的时候，探测边缘目标重心，并不断探测。在人未走出时，若发生重心偏移，认为又有一人进入。这样好像不太robust。

先这样吧，当人未出去时，若有另一个峰到来，认为框内进入两人。这样判断不了同时进入，或者同时一人进、一人出。解决同时一进一出可以减小检测框，但牺牲鲁棒。同时进入必须用位置信息，不可用目标大小。需要实践检验一下。