SETN协议介绍&EB工具配置及实现

最新推荐文章于 2024-10-18 20:30:00 发布

CV_212

最新推荐文章于 2024-10-18 20:30:00 发布

阅读量4.5k

点赞数 22

文章标签：车载系统单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/DDM226/article/details/134592735

版权

1、SENT概述
1.1、SENT传输协议
SENT (Single Edge Nibble Transmission)，即单边半字节传输协议，是一种点对点的单线协议。信号由传感器发送，ECU只负责读取。
1.2、协议介绍
SENT信号以Tick为单位计时，1个Tick即信号两个下降沿的时间差，一般为3_{10us，取决于传感器时钟性能，数据每4bit为1个Nibble，即半字节，半字节的脉冲周期位12}27个Tick，代表数据0~15。
一帧SENT信号包括以下几个部分
在这里插入图片描述

 Sync 同步脉冲，固定的 56Ticks
 Status/Com 状态及通讯字段，12~27Ticks，即 1 个 Nibble（4bit）
 Data 数据段，12~162Ticks，即 1~6 个 Nibble
 CRC 校验字段，12~27Ticks，即 1 个 Nibble
 Pause 暂停脉冲 12~768Ticks，早期的 SENT 协议无此字段或者一个固定长度 Ticks，SENT2010 之后，部分通过此功能可以动态条件 TICKS 的个数，实现整个 SENT 协议是同一个固定长度 TICKS
SENT有快通道和慢通道两种，一般比较重要的数据，需要实时传输，就使用快通道，每一帧的数据如上图所示的DATA位。对于优先级没有那么高的数据，采用慢通道传输，即用每一帧信号状态位中的两位去来传输，通过多帧信号，拼接出一个完整的数据。如下图所示：
Status/Com 字段的 bit3 值用来辨别以何种形式组合，第2bit为数据
在这里插入图片描述

 当 Status/Com 字段的第3 bit值为 1，其之后的 15 帧 SENT 报文的 Status/Com 字段的 bit3 值都为 0 时，此种情况，此情况下是 16 帧 SENT 报文组合来传输附加信息。
通过连续的16帧SENT数据，由第2bit拼接出16bit完整的一帧信号，其中4-bit 的 Message ID，8-bit 的 Data 和 4-bit 的 CRC。

 当起始标志是 Status/Com 字段第3bit 连续为 1111110，并且Status/Com 字段 3bit 组合的第 13 和第 18 位都为 0，此种情况，此情况下是 18 帧 SENT 报文组合来传输附加信息。
在这里插入图片描述

Status/Com 字段 bit3 组合的 9~12bit 和 14~17bit 分别作为 8bit ID 的高 4 位和低 4 位数据，而 Status/Com 字段 bit2 组合的 1~6bit 是 6bit 的 CRC 数据，之后的 7~18bit 则为要传输的 12bit 的数据
 Status/Com 字段第3bit 组合的第 8 位为 0：
Status/Com 字段 bit3 组合的 9~12bit 和 14~17bit 分别作为 8bit ID 的高 4 位和低 4 位数据，而 Status/Com 字段 bit2 组合的 1~6bit 是 6bit 的 CRC 数据，之后的 7~18bit 则为要传输的 12bit 的数据。
 Status/Com 字段第3bit组合的第 8 位为 1：
Status/Com 字段 bit3 组合的 9~12bit 为 4bit ID，而 Status/Com 字段 bit2 组合的 1~6bit 是 6bit 的 CRC 数据，之后的 7~18bit 和 bit3 组合的 14~17bit 则组合为要传输的 16bit 的数据。
在这里插入图片描述

2、EB Mcal配置
2.1SENT配置
2.1.2 General
在这里插入图片描述

SentSpcFeatureSupport：确定是否启用SPC功能
SentResetSfrAtInit：是否启用初始化期间SFR重置为默认值
SentInitDeInitApiMode ：选择管理员模式还是用户模式
是否启用SPC（短PWM代码）功能要看传感器是否支持，ECU是否使用
2.1.2 SentConfigSet
在这里插入图片描述

SentSystemClock ：选择时钟源
SentSleepModeEnable ：是否启用睡眠模式
SentModuleClkDiv：定义用于生成SENT模块时钟的8位分频器。该值将用于划分MCU SPB时钟fSpb，并派生出fSent SENT模块时钟。
SentBaudFracStep：定义10位步进分频器以生成SENT分数分频时钟，该时钟是所有SENT通道的输入;导出为如下：Ffracdiv = Fsent/ （1024-SentBaudFracStep）
如：FSPB = 100M，Ffracdiv = 100/(1024-1023) = 100M
2.1.3 SentChannelConfigSet
在这里插入图片描述

SentChLogiIndex ：SENT要配置的逻辑通道Id。
SentChanPreDiv：定义通道预分频器的12位分频器设置时钟;派生为 Fpdiv = Ffracdiv/ （SentChanPreDiv + 1）。（100/(7+1)= 12.5MHz）
SentChanBaudDiv：为通道的小数分频时钟Ftick定义12位分频设置。这是信道的波特率频率派生为 FtickFpdiv56/SentChanBaudDiv。（12.556/2200=0.318MHz=3.142us）
SentChanCRCMode ：定义用于快速通道/慢速通道数据通信的CRC模式
SentChPhyIndex ：定义发送方的物理id
SentRxInput ：该参数为给定的发送通道选择RX信号的备用输入
对应选择的port口确认通道
在这里插入图片描述

SentChanStatusNibbleCRCInc:定义是否应该将状态nibble用于CRC计算。
SentChanEnESF : 定义应该使用标准串行模式还是扩展串行编码模式。如果使用标准串行模式，则在16个SENT帧(4bit ID, 8bit data, 4bit CRC)之后进行处理。如果使用扩展串行模式，则在18个SENT帧(4或8位ID, 12或16位数据，6位CRC)之后进行处理。
SentChanSerialProcEn : nSerialProcEn（nSerialProcEn）定义是否应该启用串行数据的自动处理。如果启用，一旦SDI中断被激活，串行数据可以通过Sent_ReadSerialData读取。如果不启用，状态蚕食可以手动读取，用户应该相应地从各自发送帧的状态蚕食中整理串行数据。
SentChanSerialCrcDisable : 定义串行数据的CRC是否应该由SENT硬件在内部进行验证。如果为TRUE，则由应用程序负责验证接收到的串行数据的CRC。
SentChanFrameCrcDisable : 定义当前发送帧的CRC是否应该由发送硬件内部验证。如果为TRUE，则由应用程序负责验证接收到的SENT帧的CRC。
SentChanFrameChk : 定义当前发送帧是否应该与前发送帧/最后一个有效的前发送帧进行验证，以实现连续的同步脉冲差(> 1.5625%)。如果选择SENT_PAST_SYNC_PULSE，将当前帧的同步脉冲与前一帧的同步脉冲进行比较。根据标准[8]，这是首选选项。如果选择了SENT_PAST_VALID_SYNC_PULSE，则将当前帧的同步脉冲与前一个有效帧的同步脉冲进行比较。
SentChanFrameDataLen: 定义每个SENT帧的数据蚕食数。事实并非如此包括同步脉冲，状态nibble，CRC nibble，或额外的零长度nibble
SentChanDriftErrEn :。如果配置了超过8个小块，则每次将8个小块写入该通道的RDR寄存器时都会发出RDl中断。在最后一个数据帧的末尾，RDI中断也被发出。如果在最后一个数据帧没有发生RDI中断，则发生错误。RSI中断应在每次成功接收到单个发送帧时发出。
SentChanDriftErrEn : 定义是否应该启用漂移错误。SPC触发的某些传感器往往有很长的暂停期，累积漂移可能超过1.5625%，那么禁用此功能是有用的。
SentChanCRZEn : 定义是否应该为CRC计算增加零位。如果为TRUE，则选择扩增(即在CRC计算结束时添加ZERO NIBBLE(仅在计算中))。例如，作为第7口(在6口数据的情况下)。
SentChanIgnoreEndPulse : 定义是否应该忽略结束脉冲。对于某些具有结束脉冲的系统，在接收同步或再同步期间，如果检测到一个校准脉冲紧跟着另一个校准脉冲，则应忽略第一个校准脉冲，因为它可能是一个持续时间与校准脉冲范围匹配的暂停脉冲。
SentChanInPulse : minPuise定义各自输入通道的脉冲极性。
SentChanOutPulse : 定义各自输出通道的脉冲极性。
SentChanGlitchFilterDepth: 定义数字故障滤波器应考虑的输入采样数。
SentChanDataView: 定义将接收到的数据片段呈现给相应通道的用户的顺序。例如Ox76540123表示接收到的啃咬0进入RDR的1215位，接收到的啃咬1进入RDR的8-11位，接收到的啃咬2进入RDR的4-7位，接收到的啃咬4进入RDR的16-19位，接收到的啃咬5进入RDR的20-23位，接收到的啃咬6进入RDR的24-27位，接收到的啃咬7进入RDR的28-31位。
在这里插入图片描述

SentChanFreqDriftCheckLen : 定义是否激活FDFL模式。这只用于有暂停脉冲的帧。如果是，漂移误差不被HW检查。
SentChanCalloutFn : 定义要为任何通知事件/错误调用的函数各自频道的。
触发回调函数的事件：
在这里插入图片描述

2.2 IRQ配置
在这里插入图片描述

选择OS托管中断
3、代码实现
根据配置的中断回调函数，会输入两个入参channelid和事件状态
Sent_Callback( Sent_ChannelIdxType ChannelId, Sent_NotifType Stat )
当状态为SENT_INT_RSI_EVENT时,调用API Sent_ReadData获取data。