FOC控制算法母线电流的估算方法

最新推荐文章于 2024-10-17 17:01:24 发布
最新推荐文章于 2024-10-17 17:01:24 发布
阅读量5.4k 收藏 19
点赞数 1
文章标签： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/DDM226/article/details/130016618
版权
在FOC电机控制系统中，若无母线电流传感器，可以利用功率守恒原理结合Ud,Uq,Id,Iq估算母线电流。首先计算交流功率P1，然后考虑控制器效率η（包括损耗和电流谐波）得到直流功率P2，最后通过P2和直流电压Udc求得Idc。若η未知，可由电源显示的母线电流反推。该方法适用于电机控制初学者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在FOC电机控制中，当没有母线电流传感器时，需要对母线电流进行估算

根据功率守恒

可通过Ud，Uq，Id，Iq估算出母线电流

具体方法如下

计算电机控制器的交流功率 P1 = 2/3((Ud*Id)+(Uq*Iq))

再引入控制器直流到交流的转换效率η，因为控制器会存在发热消耗和电流谐波等（开关损耗、死区）。

控制器直流功率P2 = P1/η

直流母线电流Idc = P2 / Udc

参考以上就可以大致估算出母线电流了！对于η，要是无法得知的话，可以通过已知电源上显示的母线电流去算出。

刚入门小白，仅供参考。欢迎指导与交流

CV_212
关注
【电机控制】PMSM无感FOC控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样
Cyber.L的博客
11-29 1万+
本章针对永磁同步电机单电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，单电阻采样使用了非对称的PWM输出模式，通过PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
一种PWM逆变器直流母线电流估算方法
03-01
该资源主要是在simulink平台上，设计一种PWM逆变器直流母线电流估算方法。在一个开关周期内，根据三相相电流与母线电流的关系计算出三相相电流各自的作用时间占比，然后将三相相电流采样值的加权平均值作为直流母线电流预估值，其中相电流的权系数分别为各自的作用时间占比。
母线纹波电流计算.xmcd
08-14
关于母线纹波电流的计算，母线电容的选择需要计算电流纹波大小，通过MATHCAD公式计算使大家能够正确合理的选择合适的电容。
直流无刷电机FOC控制算法
最新发布
weixin_43362027的博客
10-17 1713
电机的磁场定向控制，也被称作矢量控制，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一，FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应无刷电机。无刷电机）是一种电动机，与传统的有刷电机相比，无刷电机没有刷子和换向器，因此具有更高的效率和可靠性。无刷电机采用电子换向技术，通过电子控制器来实现换向，从而使电机能够自动调整转子磁场与定子磁场之间的相对位置，实现转子的旋转。无刷电机由定子和转子组成。
两种基于母线电流传感器的相电流重构方法
01-10
两种基于母线电流传感器的相电流重构方法，杜凡，李云辉，针对永磁同步电机的电压空间矢量控制至少需要两个电流传感器的问题，介绍了两种基于母线电流传感器的三相电流重构方法。在分析SVP
自制轮腿机器人（1）：FOC无刷电机电流环控制（有感）
weixin_74101048的博客
09-28 1257
本文章为个人学习笔记。先前复刻过一个开源轮腿项目，但是效果不好且一直找不到问题，归根结底还是没有对这个项目有自己的理解，遂决定从零学习、搭建这个项目。在此将我的学习经历分享出来，希望可以帮助到正在学习相关内容的同志们。首先是这个项目最基础的部分——无刷电机的力矩控制，由于很多数学模型的最终控制目标都是电机的转矩，所以做好一个良好的电流控制底层是非常重要的，控制好了电流就相当于控制好了力矩，我们的实物就能更好地去贴合仿真。
母线电流和相电流1
qq_37779098的博客
04-01 1万+
相电流和线电流吧、首先 1/相电流指的是电机相线上的电流， 2/线电流是电池母线上的电流， 3/最大线电流叫做限流。 在线电流≤限流值时，线电流=相电流； 线电流达到限流值之后，相电流＞线电流， 并且有公式： 线电流=相电流*占空比（占空比指的是控制器的调制占空比） ...
FOC算法电流角
嵌入式之斋
03-14 491
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。FOC算法基于将三相电流转化为d轴和q轴上的电流矢量，通过控制这些电流矢量的相位角和幅值来实现对电机的精确控制。通过这样的方法，FOC算法可以根据电流角来控制电机的转矩和速度，并将期望的电流矢量与实际的电流矢量进行匹配。获得d轴和q轴上的电流矢量的相位角。将所需的电流矢量的相位角与实际的电流角进行比较，计算出电流矢量的相位差，即电流角。
电机的工作电流怎么计算？
攻城狮鹏哥
04-02 1441
电机的工作电流计算通常需要考虑多个因素，包括电机的额定功率、工作电压、效率以及负载情况等。在这种接法中，每个绕组都承受线电压，而流经每个绕组的电流是线电流，而。假设，已知电机的额定输出功率为300瓦（W），额定电压为48伏特（V），效率为92%。电机的额定功率是指在额定工作条件下，电机可以长时间稳定运行的功率。，而这三个绕组的尾端则分别连接到三相电源的三个相线上。在三角形接法中，每个绕组的尾端连接到相邻绕组的首端，形成一个闭合的三角形。在星形接法中，电机的三个绕组首端被连接在一起，形成一个公共的中性点。
电压、电流采样电路设计以及放大倍数计算
子曰小玖的博客
09-22 3万+
但是单片机的IO口输入电压范围是0~3.3V，所以为了保证安全，需要把测量电压保持在这个范围之内。假设上图中Vcc为48V，R1 = 47K，R2 = 1K。则根据电阻分压，Vi = 48 * （1/48）=1V。Vi已知，只要保证Vout在0~3.3V之间就可以进行电压的采集，进而对电路中电阻阻值进行设置。因为电流范围已知，所以V就已知，然后R5和R6相等（自由设置），R8和R7相等（自由设置）。由图和（式1）知：Vi = V+ = V- = R4上的分压。联合（式1）和图可知：V1 = V2 + V。
永磁同步电机计算题
weixin_42101787的博客
09-08 865
1.三相永磁同步电机采用svpwm调制方式，空间电压矢量Vs的最小轨迹为内切圆，当电机转子为堵转不动，Vs和转子q轴重合，幅值调制比为M=0.8,已知母线电压12V，电机电阻为2.5欧姆，相电感为10mH，估计一下等幅值变换下的q轴电压——V，q轴电流——A，电机输入功率——w电源电流——A A 9.60,3.840,36.86,3.07 B 5.54,2.217,18.42,1.53 C 5.54,2.217,12.28,1.02 D 8.31,3.325,27.63,2.30 具体答案不清楚 我就说出我
AN1299 PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法.zip（中文）
12-13
在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个 电机线圈的电流所...
PMSM_无传感器FOC_的单分流三相电流重构算法_01299a_cn
11-03
### PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法 #### 引言与背景 随着电机控制技术的发展，不断寻求提高效率的同时降低系统成本成为行业内的主要趋势。这一趋势推动了现有电机控制技术的改进和发展。目前，常见的...
无感FOC风机控制硬件设计指南.pdf
04-14
无感（Sensorless）FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）技术是一种针对无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）的先进控制策略，它无需使用位置传感器，通过算法估算电机状态，从而实现高效、精确的...
FOC 3电阻母线电流估算
11-10
3. 然后，可以根据电机的电阻值和三相电流、电压的测量值来计算母线电流。具体计算公式为：母线电流 = (Ia + Ib + Ic) / 3。 需要注意的是，在进行FOC控制时，还需要对电机的转速进行估算，可以通过测量电机的反...
永磁同步电机控制笔记：FOC控制原理笔记整理
qq_2545470942的博客
08-28 1万+
FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的...
FOC控制算法
09-30 1万+
FOC是驱动电动马达的最有效方式之一。FOC的主要目标是保持正交的定子和转子磁场以产生最大扭矩。一种方法是不断监测三个时变相电流，并调制每个施加的相电压以实现正确的时变定子磁场方向。
永磁同步电机矢量控制（五）————电流控制方式
冰与火的青春的博客
09-07 1万+
5、电流控制方式 在永磁同步电动机的矢量控制系统中，需要根据不同的控制要求，采用不同的电流控制方式，协调地控制和的大小，在不同的电流控制方式下，电动机会呈现不同的特性，本文对各种电流控制方式进行介绍。 5.1的控制方式 在的控制方式中，无论的大小如何，都保持，通过改变的值来实现对电动机转矩的控制。 永磁同步电动机的电磁转矩方程为 ...
FOC——13.电流采样与运放电路
热门推荐
qq_42731705的博客
07-15 4万+
文章目录1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案1.2.采样电阻的位置1.3.采样窗口问题2.运放电路2.1.运放和比较器2.2.差分放大2.3.偏置电压2.4.运放放大倍数的选择2.5.运放选型 1.电流采样方案 1.1.不同数量的采样电阻方案 ​ 电流采样是FOC中基础且重要的一个步骤，只有电流采样准确了整个算法才能获得好的效果。电流采样是采集续流电流，也就是在三个下管导通的时候采样，采集中间时刻的电流，可以反映平均电流（用电感续流来理解，在电感续流的时候，中间时刻的电流就可以反应平均电流）。
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值