基于GD32F470开发板移植ucosiii详细教程

1. 下载ucosiii源码
   下载链接：ucosiii 3.04

2. GD32F470官网例程
   下载链接：GD32F4XX例程

3. 移植后工程
   下载链接：移植后工程

4. 移植讲解
   4.1、准备基础工程，（跑马灯实验工程）可通过以上链接下载；
   4.2、UCOSIII源码，可通过以上链接下载，打开后有以下4个文件夹；
   
   4.3、EvalBoards文件夹中，红框中文件是需要我们添加到工程中的；
   
   4.4、 uC-CPU文件夹
   这个文件里面是与CPU相关的代码，有下面几个文件：
   cpu_core.c文件：该文件包含了适用于所有CPU架构的C代码。该文件包含了用来测量中断关闭事件的函数（中断关闭和打开分别由CPU_CRITICAL_ENTER()和CPU_CRITICAL_EXIT()两个宏实现），还包含了一个可模仿前导码零计算的函数（以防止CPU不提供这样的指令），以及一些其他的函数。
   cpu_core.h文件：包含cpu_core.c中函数的原型声明，以及用来测量中断关闭时间变量的定义。
   cpu_def.h文件：包含uC/CPU模块使用的各种#define常量
   ARM-Cortex-M4文件夹：ARM-Cortex-M3文件夹下有三个文件夹：GNU,IAR,RealView，我们使用的是keil MDK编译器，所以只需要看RealView文件夹，RealView文件夹下有3个文件：cpu.h、 cpu_a.asm、 cpu_c.c文件，这3个文件的具体内容如下：
   ①cpu.h文件：包含了一些类型的定义，使UCOSIII和其他模块可与CPU架构和编译器字宽度无关。在该文件中用户能够找到CPU_INT16U、 CPU_INT32U、 CPU_FP32等数据类型的定义。该文件还指定了CPU使用的是大端模式还是小端模式，定义了UCOSIII使用的 CPU_STK数据类型，定义了CPU_CRITICAL_ENTER()和CPU_CRITICAL_EXTI()，还包括一些与CPU架构相关的函数声明。
   ②cpu_a.asm文件：该文件包含了一些用汇编语言编写的函数，可用来开中断和关中断，计算前导零（如果CPU支持这条指令），以及其他一些只能用汇编语言编写的与CPU相关的函数，这个文件中的函数可以从C代码中调用。
   ③cpu_c.c文件：包含了一些基于特定CPU架构但为了可移植而用C语言编写的函数C代码，作为一个普通原则，除非汇编语言能显著提高性能，否则尽量用C语言编写函数。
   注意，上面的cpu.h 、cpu_a.asm和cpu_c.c这3个文件，是在uC_CPU文件夹中ARM-Cortex-M4文件夹下的，打开ARM-Cortex-M4文件夹如图所示：
   4.5、 uC_LIB文件
   uC_LIB是由一些可移植并且与编译器无关的函数组成，UCOSIII不使用uC_LIB中的函数，但是UCOSIII和uC_CPU假定lib_def.h是存在的，uC_LIB包含以下几个文件：

   lib_ascii.h和lib_ascii.c文件：提供ASCII_ToLower()、ASCII_ToUpper()、ASCII_IsAlpha()和ASCII_IsDig()等函数，他们可以分别替代标准库函数tolower()、toupper()、isalpha()和isdigit()等。
   lib_def.h文件：定义了许多常量，如TURE/FALSE、YES/NO、ENABLE/DISABLE，以及各种进制的常量。但是，该文件中所有#define常量都以DEF_打头，所以上述常量的名字实际上为DEF_TRUE/DEF_FALSE等。该文件还为常量数字计算定义了宏。
   lib_math.h和lib_math.c文件：包含了Math_Rand()、Math_SetRand()等函数的源代码，可用来替代标准库函数rand()、srand()。
   lib_mem.c和lib_mem.h文件：包含了Mem_Clr()、Mem_Set()、Mem_Copy和Mem_Cmp()等函数的源代码，可用于替代标准库函数memclr()、memset()、memcpy()和memcmp()等。
   lib_str.c和lib_str.h文件：包含了str_Len()、str_Copy()和str_Cmp()等函数的源代码，可用于替代标准库函数strlen()、strcpy()、ctrcmp()等。
   lib_mem_a.asm文件：lib_mem_a.asm文件在Ports->ARM_Cortex-M4->RealView下，包含了lib_mem.c函数的汇编优化版。

4.6、uCOS-III文件
这个文件夹中有2个文件Ports和Source，Ports文件为与CPU平台有关的文件，Source文件夹里面为UCOSIII 3.04的源码，打开Source文件夹如图所示：

5、ucosiii移植
5.1向工程中添加相应的文件

修改启动文件

6、主程序文件代码

#include "gd32f4xx.h"
#include "gd32f470i_eval.h"
#include "systick.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
//#include "includes.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);

//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO		4
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STK_SIZE 		128
//任务控制块
OS_TCB Task1_TaskTCB;
//任务堆栈	
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg