openCV学习笔记（七）-- 图像采样、阈值切割

1.图像采样
1.1图像金字塔


1.2高斯金字塔的上、下采样

//上采样--即金字塔从上向下，放大操作
	pyrUp(src, upI, Size(src.cols * 2, src.rows * 2));
//下采样--金字塔从下向上，缩小操作
	pyrDown(src, downI, Size(src.cols / 2, src.rows / 2));

1.3高斯不同

//高斯不同，将两站不同程度高斯模糊后的图片相减--常用于边角检测
	//1.先将图片灰度化  2.分别模糊  3.相减操作  4.归一化显示（很暗的时候用）
	Mat grayI, I1, I2,dogImg;
	cvtColor(src, grayI, COLOR_BGR2GRAY);
	GaussianBlur(grayI, I1, Size(3, 3), 0, 0);
	GaussianBlur(I1, I2, Size(3, 3), 0, 0);
	subtract(I1, I2, dogImg, Mat());

	//因为是灰度图像相减操作，所以图像域会变为0-1很暗，所以进行归一化操作将图像区域变回0-255更亮一些
	normalize(dogImg, dogImg, 255, 0, NORM_MINMAX);
	imshow("Dog_I,g", dogImg);

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2.图像阈值切割
图像阈值介绍：

五种阈值算法：
·二值化切割：


·反向二值化：

·截断：

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200702191304777.JPG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0RJQUpFWQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70

·取零操作：

·反取零：

·对应函数参数

具体实现

//先转换图像色彩空间为8通道灰度图片，因为算法只可以处理这种图片
	cvtColor(src, gray_src, COLOR_BGR2GRAY);
	//调用阈值切割方法
	//threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_BINARY);//二值化切割,超过阈值的全部变为最大值，小于的全部为0
	//threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_BINARY_INV);//反向二值化
	//threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_TRUNC);//截断操作，高于阈值的部分全部变成阈值大小，小于的不变
	//threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_TOZERO);//阈值取零，低于阈值的取零，高于阈值部分不变
	threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_TOZERO_INV);//反取零
	//threshold(gray_src, dst, 0, 255, THRESH_OTSU | type_value);//根据不同算法自动取阈值，THRESH_TRIANGLE也是,5种算法从0-4对应(对应type_value)，使用前可以先打印看看
	imshow(output_title, dst);