CAN 与 CAN XL 相关资料

最新推荐文章于 2024-06-02 12:13:51 发布
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文章标签： CAN总线 CAN XL CANXL 100Base T1S 中文标准
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本文链接：https://blog.csdn.net/DJAction/article/details/138368473
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本文主要探讨了CAN（ControllerAreaNetwork）与CANXL在第一层和第二层通信功能上的区别，并提供了CANXL的概述，对比了两者在网络架构中的应用特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成
搞一下汽车电子
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下一代CAN通信技术CAN XL简介
不积跬步，无以至千里！
05-09 6505
随着汽车电子的快速升级，电气化智能化渐为常态，汽车自动驾驶已从科幻照进现实，越来越来的汽车功能背后需增加汽车控制器，传感器来支撑，无疑对使汽车网络通信的传输速度和带宽提出更高的通信与安全要求。在这种技术更新需求的背景下，传统CAN总线，即CAN 2.0 A/B，其最高的通信波特率为1Mbit/s以及标准单帧报文只支持8个字节载荷数据的瓶颈急需突破，但技术上又不能大动干戈得颠覆之往成熟稳定的汽车通信网络。所以，在2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，推出了第三代CAN通信技术CAN XL。 CAN
CAN总线新发展—CAN XL简介
酒无忧的博客
07-22 2711
CAN XL每个CAN帧中有更多的数据：1—2048字节，并且在数据部分增加了波特率，速率高达10Mbit/s甚至更高，具有更好的故障保护措施，可为下一代CAN做更好的准备。
CAN XL协议简介
weixin_42955043的博客
06-02 1120
CAN XL为第三代CAN网络，CAN XL数据字段长度为1字节到2048字节，相比于CAN FD有巨大的提升，适用于骨干和子骨干网络应用。CAN XL网络向下兼容CAN、CAN FD数据报文，向上兼容以太网数据报文。使用最新的收发器仲裁段速率为1比特/秒，数据段速率可达到10比特/秒，速率上限为20兆比特/秒，是当前CAN FD典型速率的4-10倍。
第三代CAN总线技术——CAN XL
zhihao_li的博客
08-22 2508
本文对第三代CAN总线通信技术CAN XL进行介绍。从协议规范、数据链路层帧格式、目前支持的芯片与设备等方面介绍。
CIA关于CAN XL 的介绍
06-19
本文将基于CIA（CAN in Automation，CAN自动化组织）提供的资料，深入探讨CAN XL的相关知识点。 **一、CAN XL概述** CAN XL是由CIA主导开发的新一代高速车载通信标准，旨在解决当前CAN网络在传输速率、数据量以及...
BOSCH_Introduction_to_CAN XL_20200529.pdf
06-09
经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即...2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，第三代CAN通信技术CAN XL将启动。
labview Vector CAN
10-04
首先，`vxlapi_original.h`和`vxlapi3.h`是Vector公司的CAN库的头文件，其中包含了与CAN通信相关的API函数声明。这些函数通常用于设置CAN接口参数、发送和接收CAN消息、管理CAN节点等。程序员需要理解这些函数的用法...
Vector CAN,CAN FD,LIN Library
07-27
Vector的XL-Driver-Library是一个强大的驱动库，支持CAN、CAN FD和LIN协议，为开发者提供了丰富的API（应用程序编程接口），使得开发人员可以轻松地在各种项目中集成这些通信协议。该库的最新版本为V20.30.14，包含...
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07-13
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多旋翼飞行器设计与控制理论 -第15讲_展望V2.pdf
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光伏项目设备资产配置方式论证报告.doc
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how can i use transformer-xl in pytorch
09-25
### 回答1： 要在 PyTorch 中使用 Transformer-XL，你可以使用 PyTorch 的 `nn.Transformer` 类。 首先，你需要安装 PyTorch 和 torchtext。然后，你可以在你的代码中导入这些模块： ``` import torch import torchtext from torchtext.datasets import TranslationDataset, Multi30k from torchtext.data import Field, BucketIterator import spacy import random import math import time ``` 接下来，你可以定义源语言和目标语言的 `Field` 对象： ``` SEED = 1234 random.seed(SEED) torch.manual_seed(SEED) torch.backends.cudnn.deterministic = True spacy_de = spacy.load('de') spacy_en = spacy.load('en') def tokenize_de(text): """ Tokenizes German text from a string into a list of strings """ return [tok.text for tok in spacy_de.tokenizer(text)] def tokenize_en(text): """ Tokenizes English text from a string into a list of strings """ return [tok.text for tok in spacy_en.tokenizer(text)] SRC = Field(tokenize = tokenize_de, init_token = '<sos>', eos_token = '<eos>', lower = True) TRG = Field(tokenize = tokenize_en, init_token = '<sos>', eos_token = '<eos>', lower = True) ``` 然后，你可以使用 `torchtext.datasets.TranslationDataset` 类加载数据集： ``` train_data, valid_data, test_data = TranslationDataset.splits( exts=('.de', '.en'), fields=(SRC, TRG), path='path/to/data', train='train', validation='val', test='test') ``` 接着，你可以建立词汇表，并将词汇表映射到数据中： ``` SRC.build_vocab(train_data, min_freq = 2) TRG.build_vocab(train_data, min_freq = 2) device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') BATCH_SIZE = 128 train_iterator, ### 回答2： 使用Transformer-XL在PyTorch中的步骤如下： 1. 首先，你需要安装PyTorch库。在PyTorch官方网站上可以找到相应的安装指南和命令。 2. 在安装完PyTorch之后，你需要确保你拥有Transformer-XL的代码和预训练模型。你可以从Hugging Face Transformers库中获取已经实现好的Transformer-XL模型，也可以从官方源码库中获取。 3. 一旦你有了Transformer-XL的代码和预训练模型，你需要导入它们并初始化一个模型实例。你可以使用PyTorch的`torch.load()`函数来加载预训练模型的参数。例如： ```python model_state_dict = torch.load("path/to/transformer-xl-model.pth") model = TransformerXLModel() model.load_state_dict(model_state_dict) ``` 4. 接下来，你需要将输入数据转换成模型可以接受的格式。Transformer-XL接受的输入是一个序列，可以是单词、字符或其他语言单元的序列。你需要将输入数据转换为对应的编码数组或矩阵。你可以使用库函数或自己编写代码来完成这个转换。 5. 当输入数据准备好后，你可以使用模型的前向传播函数来进行预测。你可以调用模型的`forward()`函数，将输入数据传给它，并得到模型的输出。例如： ```python input_data = torch.tensor([1, 2, 3, 4, 5]) # 用你的输入替换这个例子 output = model.forward(input_data) ``` 6. 最后，你可以根据模型的输出做进一步的处理，比如计算损失、分类、生成文本等。根据具体的任务和需求，你需要编写相应的代码来完成这些操作。 希望这些步骤能帮到你开始在PyTorch中使用Transformer-XL！事实上，使用Transformer-XL的具体实现可能还有其他的细节，你可以查阅官方文档、论文或参考其他资源来深入了解和应用。 ### 回答3： 使用Transformer-XL在PyTorch中的步骤如下： 1. 安装PyTorch：在使用Transformer-XL之前，需要先安装PyTorch。可以根据操作系统和需求选择合适的版本进行安装。 2. 下载Transformer-XL代码库：可以从GitHub上下载Transformer-XL的代码库。找到合适的存储库并将其克隆到本地： ``` $ git clone https://github.com/kimiyoung/transformer-xl.git ``` 3. 安装依赖项：在安装完PyTorch和下载Transformer-XL代码库后，需要安装代码库的相关依赖项。可以使用以下命令安装依赖项： ``` $ cd transformer-xl $ pip install -r requirements.txt ``` 4. 数据预处理：对于Transformer-XL模型，首先需要对数据进行预处理。根据您的数据集和任务，需要编写适当的数据预处理代码。这些代码将读取数据集并将其转换为模型所需的输入。 5. 配置模型：在使用Transformer-XL之前，需要配置模型。可以使用代码库中提供的样例配置文件，在其中指定模型的参数和超参数。根据需要修改配置文件。 6. 训练模型：使用预处理好的数据和配置文件，可以开始训练Transformer-XL模型。运行以下命令启动训练过程： ``` $ python train.py --config path_to_config_file ``` 其中，`path_to_config_file`应替换为您的配置文件路径。 7. 模型推断：训练完成后，您可以使用训练得到的模型进行推断。编写适当的推断代码，加载模型并使用输入数据进行预测。 请注意，以上步骤仅提供了基本的使用Transformer-XL的指导。根据具体需求和任务，您可能需要进一步修改代码和进行调优。

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