CAN总线新发展—CAN XL简介

CAN XL规范和标准

CiA SIG（特别兴趣小组） 开发和维护下一代 CAN 数据链路和物理层，提供超大有效载荷，并支持超过 8 Mbit/s 的数据阶段比特率。CAN XL由ISO 11898-1进行了标准化。自2018年12月以来，CiA SIG CAN XL正在指定CAN XL协议功能。以下文档系列包括CAN XL相关规范和建议，具体内容可以从CAN XL官方介绍查阅。

• CiA 610: CAN XL specification and test plans
• CiA 611: CAN XL higher-layer services
• CiA 612: CAN XL guidelines and application notes
• CiA 613: CAN XL add-on services

CAN XL的优点

CAN XL通过保持CAN协议的优点，如通过非破坏性仲裁解决冲突，为高达20Mbit/s的数据速率提供了优越的解决方案。

就比特率而言，CAN XL填补了CAN FD和100BASE-T1(以太网)之间的空白。在仲裁域数据速率达1Mbit/s，数据段的传输速率高达10Mbit/s。