基于Arduino项目案例

本文整理了10个基于Arduino的创意项目,包括Chatbot语音控制的机器人手臂、步进电机时钟、自制线性电源、智能家居系统、蓝牙相机等,展示了Arduino在不同领域的灵活应用。

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从初见到痴迷,十大方案带你感受Arduino的灵活多变
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,受到了国内外工程师们的追捧。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信来实现。电路城有很多基于Arduino的项目,整理了10个,先感受下Arduino的灵活多变吧。
1、Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂
在网上有许多关于制作机器人手臂的项目,但他们都有类似的控制方式,我感觉缺少了一些乐趣!所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动45度”并且手臂会按照你的指令移动,那么它会有多酷!
硬件设计大致基于uArm原理图。它有5度的运动。使用的伺服电机是3 Mg995(金属齿轮)和2 Sg90(硅齿轮)。每个伺服电机需要高达1.5A的电流,因此提供的电源应该足够。
Arduino Uno与Raspberry Pi一起用作控制器。Arduino的功能是持续监听来自raspberry pi的串行命令。
软件部分包含Arduino代码和Raspberry PI的Python脚本。Arduino和Raspberry Pi之间的连接是通过串行电缆连接的。
项目链接:https://www.cirmall.com/circuit/12816?cs=02#/details

2、Arduino nano步进电机时钟
我想用Arduino nano控制的步进电机制作一个时钟来指示小时࿰

### Flink 大数据处理优化技巧与最佳实践 #### 调优原则与方法概述 对于Flink SQL作业中的大状态导致的反压问题,调优的核心在于减少状态大小以及提高状态访问效率。通过合理配置参数和调整逻辑设计可以有效缓解此类瓶颈[^1]。 #### 参数设置建议 针对不同版本下的具体特性差异,在实施任何性能改进措施前应当充分理解当前使用的Flink版本特点及其局限性;同时也要考虑特定应用场景的需求特征来定制化解决方案。这包括但不限于并行度设定、内存分配策略等方面的选择[^2]。 #### 数据流模式优化 采用广播变量机制可作为一种有效的手段用于降低主数据流转过程中所需维护的状态量级。当存在一对多关系的数据集间需频繁交互时,将较小规模的一方作为广播状态保存下来供另一方查询匹配使用不失为明智之举。此方式特别适用于维表Join操作中,其中一方变动相对较少但又必须保持最新记录的情况[^3]。 ```sql -- 创建临时视图以支持后续JOIN操作 CREATE TEMPORARY VIEW dim_table AS SELECT * FROM kafka_source; -- 定义Temporal Table Function以便获取指定时间点上的历史快照 CREATE FUNCTION hist_dim_table AS 'com.example.HistoricalDimTableFunction'; -- 执行带有时态条件约束的JOIN语句 SELECT o.order_id, d.product_name FROM orders o LEFT JOIN LATERAL TABLE(hist_dim_table(o.event_time)) AS d ON o.product_id = d.id; ``` 上述代码片段展示了如何利用Flink SQL实现基于时间戳的历史维度表连接功能,从而确保每次都能准确捕捉到事件发生瞬间对应的最恰当的产品名称信息。
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