STM32与传感器串口通讯问题

 

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前言

STM32F407ZGT6使用串口通信发送指令给传感器，让传感器返回测得的数据。

1.过程

大家看我这个程序，在main函数前面我定义了一个read_instruction数组，存放读取传感器的指令，在while循环中有一个按键检测，当按下key0的时候，单片机发送这个指令给传感器，理论上传感器接收到指令会返回测量的数据，但switch下面的这个if语句跳过了，说明if（USART_RX_STA&0x8000）没满足条件，也就是USART_RX_STA没有变成1。

首先确认我传感器没问题，如下图：

 用串口助手发送16进制11 02 07 DB给传感器返回这串数据（共56个数据），所以传感器没问题。

其次是代码有没有问题，如下