STM32 （四）串口通信

ODF..

已于 2023-04-03 08:41:44 修改

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分类专栏： STM32 CubeMX 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-12-21 16:41:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/128367634

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今天我们学习STM32CubeMX串口的操作，以及HAL库串口的配置，我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能，并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向，UART中断接收，本章不讲解串口的原理，在之前的51单片机里面就有一章讲过串口通信的原理了，感兴趣的可以去前面看看。

一、原理简介

STM32串口简介

USART-通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能（时钟同步），只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。

1.物理层

1)RS232标准

很多单片机内部例如我们所用的STM32，以及一些传感器一般都是TTL电平。
RS232是一种串行数据传输形式，称其为串行连接，最经典的标志就是 9 针孔的 DB9 电缆RS232电压表示逻辑 1 ，0的范围大极大的增强了容错率，主要用于工业设备直接通信。

两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL 标准”的电平信号，才能实现通讯。

2)USB转串口(重点)

至于为什么是重点因为这是我实验用的方式重点介绍：

USB转串口：主要用于设备(STM32)与电脑通信

原理图：一定要搞懂下面这张图

2.协议层

串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致（一样的起始位数据校验位停止位）才能正常收发数据

1）通讯的起始和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示

1个停止位：停止位位数的默认值。
2个停止位：可用于常规USART模式、单线模式以及调制解调器模式。
0.5个停止位：在智能卡模式下接收数据时使用。
1.5个停止位：在智能卡模式下发送和接收数据时使用。
2)有效数据

在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长
3)数据校验

偶校验：校验位使得一帧中的7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为偶数。
例如：数据=00110101，有4个’1’，如果选择偶校验(在USART_CR1中的PS＝0)，校验位将是’0’，最后数据检验如果数据有偶数个1则数据传输没有出错(但不是绝对的，如果同时两个数据为发送错误(0变成1)则还是偶数个1)

奇校验：此校验位使得一帧中的7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为奇数。
例如：数据=00110101，有4个’1’，如果选择奇校验(在USART_CR1中的PS＝1)，校验位将是’1’，最后数据检验如果数据有奇数个1则数据传输没有出错，但同样不是绝对的(同时两个1变成0)

二、寄存器讲解

1.控制寄存器

传输模式：如果USART_CR1的PCE位被置位，如果奇偶校验失败USART_SR寄存器中的PE标志被置’1’，并且如果USART_CR1寄存器的PEIE在被预先设置的话，中断产生(我们可以在相应的中断服务函数中，写处理校验失败的代码)。

2.状态寄存器

3.USART 功能框图(超级重要)

1）功能引脚：

2）数据寄存器（重点）

在这里插入图片描述

下面这张图也非常重要理解理解！！
在这里插入图片描述

3）控制单元（重点）

<1>发送器

发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当发送使能位(TE)被设置时，发送移位寄存器中的数据在TX脚上输出，相应的时钟脉冲在CK脚上输出。

一个字符帧发送需要三个部分：起始位+数据帧（可能有校验位）+停止位。每个字符(一个数据帧)之前都有一个低电平的起始位，之后跟着的停止位，其数目可配置,数据帧就是我们要发送的 8 位或 9 位数据，数据是从最低位开始传输的,停止位是一定时间周期的高电平。

配置步骤：

1.通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART

2.编程USART_CR1的M位来定义字长。

3.在USART_CR2中编程停止位的位数。

4.如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器,关于DMA下期再详细讲解。
在这里插入图片描述

5.利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。

发送和接收由一共用的波特率发生器驱动，当发送器和接收器的使能位分别置位时，分别为其产生时钟。

6.设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧帧(一个数据帧长度的高电平)作为第一次数据发送。

7.把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。

8.在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束(移位寄存器中的数据全部发送完毕)。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。

深入理解TXE位与TC位

清零TXE位总是通过对数据寄存器的写操作(CPU 或 DMA)来完成的，当TXE位已经被硬件置1它表明：

● 数据已经从TDR移送到移位寄存器，数据发送已经开始(发送移位寄存器正在一位一位向外传输数据)

● TDR寄存器被清空

● 下一个数据可以被写进USART_DR寄存器而不会覆盖先前的数据如果TXEIE位被设置，此标志将产生一个中断。

如果此时USART正在发送数据(发送移位寄存器正在一位一位向外传输数据)，对USART_DR寄存器的写操作把数据存进TDR寄存器，并在当前传输结束时把该数据复制进移位寄存器，也就是说移位寄存器里面的数据并不会被覆盖，所以我觉得只要你发送一帧数据等待TXE置1，就算是发送多帧数据时最后也不用等待TC=1。

如果此时USART没有在发送数据，处于空闲状态，对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器，数据传输开始，TXE位立即被置起。

当一帧发送完成时(停止位发送后)并且设置了TXE位，TC位被置起，如果USART_CR1寄存器中的TCIE位被置起时，则会产生中断

使用下列软件过程清除TC位：
1．读一次USART_SR寄存器；
2．写一次USART_DR寄存器。
TC位也可以通过软件对它写’0’来清除。此清零方式只推荐在多缓冲器通信模式下使用

<2>接收器

如果将 USART_CR1 寄存器的 RE 位置 1，使能 USART 接收，使得接收器在 RX 线开始搜索起始位。在确定到起始位后就根据 RX 线电平状态把数据存放在接收移位寄存器内。接收完成后就把接收移位寄存器数据移到 RDR 内，并把 USART_SR 寄存器的 RXNE 位置1，同时如果 USART_CR2 寄存器的 RXNEIE 置 1 的话可以产生中断。

当一字符被接收到时.

RXNE位被置1。它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。换句话说，数据已经被接收并且可以被读出。
如果RXNEIE位被设置，产生中断。
在多缓冲器通信时，RXNE在每个字节接收后被置起，并由DMA对数据寄存器的读操作而清零。
在单缓冲器模式里，由软件读USART_DR寄存器完成对RXNE位清除,RXNE标志也可以通过对它写0来清除。RXNE位必须在下一字符接收结束前(接收移位寄存器接收满)被清零(要将数据读出)，以避免溢出错误(移位寄存器的数据会被覆盖)。

溢出错误
如果RXNE还没有被复位（还没有读出DR寄存器的数据），又接收到一个字符，则发生溢出错误,数据只有当RXNE位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。RXNE标记是接收到每个字节后被置位的。如果下一个数据已被收到或先前DMA请求还没被服务时，RXNE标志仍是1，溢出错误产生。

当溢出错误产生时：

ORE位被置位。
RDR内容将不会丢失。读USART_DR寄存器仍能得到先前的数据。
移位寄存器中以前的内容将被覆盖。随后接收到的数据都将丢失。
如果RXNEIE位被设置或EIE和DMAR位都被设置，中断产生。
顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作，可复位ORE位

USART相关中断：

三、工程创建

1.设置RCC，开启外部高速晶振。

2.设置串口

1点击USATR1
2设置MODE为异步通信(Asynchronous)
3基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能

4. NVIC Seting使能接收中断。

5.设置时钟

1选择外部时钟HSE 8MHz
2PLL锁相环倍频72倍
3系统时钟来源选择为PLL
4设置APB1分频器为 /2

3.工程的设置

然后就可以点击工程的创建。

三、HAL函数讲解。

1.UART结构体定义

UART_HandleTypeDef huart1;

UART的名称定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的uart串口的别名，默认为huart1，可以自行修改。

打开这个结构体：

2.串口的发送/接收函数：

HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收

这里的函数参数基本上一样，挑两个来讲解一下。

（1）串口发送数据函数：

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

参数：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
*pData 需要发送的数据
Size 发送的字节数
Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送

举例：   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ZZX, 3, 0xffff);   //串口发送三个字节数据，最大传输时间0xffff。

（2）串口中断接收数据函数：

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。

参数：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
*pData 接收到的数据存放地址
Size 接收的字节数

大致过程是：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

 举例：    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);   //中断接收一个字符，存储到value中

3.串口中断函数：

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数（用的较少）
HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数

（1）串口接收中断回调函数

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

功能：对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用。

如果接收数据，则会进行接收中断处理函数。

 /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
  if((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))
  { 
    UART_Receive_IT(huart);
  }

如果发送数据，则会进行发送中断处理函数。

  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))
  {
    UART_Transmit_IT(huart);
    return;
  }

4.串口查询函数

HAL_UART_GetState();  判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌

举例：

while(HAL_UART_GetState(&huart4) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)   //检测UART发送结束

5.USART的重定义。

重新定义printf函数

在 stm32f1xx_hal.h中包含#include <stdio.h>

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1;   //声明串口

在 stm32f1xx_hal.c 中重写fget和fput函数

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

记得打开魔术棒：

使用微库。MicoroLIB 是缺省 C 库的备选库，它对标准 C 库进行了高度优化使代码更少，占用更少资源。为使用 printf、 scanf 函数需要
在文件中包含 stdio.h 头文件

四、实验示例

实验一：串口接收中断

因为中断接收函数只能触发一次接收中断，所以我们需要在中断回调函数中再调用一次中断接收函数

一、.具体流程：

1、初始化串口

2、在main中第一次调用接收中断函数

3、进入接收中断，接收完数据进入中断回调函数

4、修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据，

5 回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数，使得程序可以重新触发接收中断

二、函数流程图：

HAL_UART_Receive_IT(中断接收函数) -> USART2_IRQHandler(void)(中断服务函数) -> HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)(中断处理函数) ->

UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) (接收函数) ->

HAL_UART_RxCpltCallback(huart);(中断回调函数)

HAL_UART_RxCpltCallback函数就是用户要重写在main.c里的回调函数。

三、代码实现：

并在main.c中添加下列定义：

#include <string.h>
 
#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];   //接收数据
uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数

在main()主函数中，调用一次接收中断函数

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

在main.c下方添加中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART1)
  {
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	
        
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
            while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
  }
}

发送数据被正常返回。

实验二：串口接收字符串数据并且判断数据

如果要实现串口接收数据的判断，如下：

宏定义和变量定义：

const char String1[8] = "kaishi";
const char String2[11] = "chushihua";
const char String3[9] = "xianshi";




#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];   //接收数据
uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数

串口接收中断回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
         if(huart->Instance == USART1)
    {
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			if(strstr((const char *)RxBuffer,String1) != NULL)
			{
                //当接收到数据和String1一样时，需要实现的写在这

			}
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
    }


}