K210学习篇（八）在MaixHub训练模型

前言

本文着重于如何使用K210拍摄图片，并将图片上传到MaixHub平台进行模型训练。补充一下一些经验心得，比如一些训练参数的设置。

在我们训练模型之前，我们需要获取一些数据集，其实也就是需要识别的物体图片。这里记得我们在获取数据集的时候，尽量使用手里的k210去进行数据采集，这里训练出来的模型才会比较精准。

第一步：数据采集

        一般我们采集的数据是图片格式的，但是一般为了模型训练的更为进准，这样的话就要求我们采集的数据集足够大，足够多元，而且足够准确。这样子的话，就需要我们拍很多张照片，这会很痛苦，于是，我们还可以采取拍摄视频，进行抽帧的方式，这样也可以得到足够多的数据集。好了，开始数据采集:、

视频的数据集：

首先打开Maixpy_idem,连接成功后运行这段代码：

# Hello World Example
#
# Welcome to the MaixPy IDE!
# 1. Conenct board to computer
# 2. Select board at the top of MaixPy IDE: `tools->Select Board`
# 3. Click the connect buttion below to connect board
# 4. Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time, lcd

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor. It will
                                    # run automatically, call sensor.run(0) to stop
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
sensor.set_vflip(1)                                         # 打开垂直翻转 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.set_hmirror(1)                                       # 打开水平镜像 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反


clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    lcd.display(img)                # Display on LCD
    print(clock.fps())              # Note: MaixPy's Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

 点击这里就可以录制视频并且保存了。到这里关于视频的数据集的获取就可以结束了。

图片的数据集

同时我们也可以采用拍照的方式去获取图片集合。

下面的这个代码是可以脱机进行图片拍照的，也就相当于一个简易的照相机。这份代码我们可以直接丢进去SD卡里面，然后记得建立一个img的文件夹用来存放照片，

# Get_V1.0 - By: FITQY - 周五 8 月 26 日 2022
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# 导入模块
import sensor, time, image                                  # 导入感光元件模块 sensor 跟踪运行时间模块 time 机器视觉模块 image
import utime