DSP28335 ECAP模块详解：从原理到应用，代码实例助你快速上手

一、ECAP模块概述

ECAP（Enhanced Capture）模块是TI C2000系列DSP中极具特色的外设，在DSP28335中扮演着精密时间测量的关键角色。它不仅能实现传统捕获功能，还支持APWM模式，在电机控制、电源管理等领域应用广泛。

1.1 核心特性

• 4个独立时间戳寄存器（CAP1-CAP4）

• 4种工作模式灵活切换：

  • 单次捕获模式（One-Shot）

  • 连续捕获模式（Continuous）

  • 频率/占空比测量模式

  • APWM模式（辅助PWM生成）

• 边沿极性灵活配置（上升沿/下降沿）

• 中断触发机制（CEVT1-CEVT4中断）

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二、寄存器配置详解

2.1 关键寄存器速查表

寄存器名称	地址范围	功能描述
ECCTL1	0x00006000	工作模式控制
ECCTL2	0x00006001	捕获控制/APWM模式配置
ECCLR	0x00006004	中断标志清除
ECFLG	0x00006005	中断标志状态
CAP1-CAP4	0x00006008	捕获值存储寄存器

2.2 配置步骤（以APWM模式为例）

void ECAP1_APWM_Init(Uint16 period, Uint16 duty)
{
    // 1. 关闭ECAP模块
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0;
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 1;  // 上升沿有效
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0;  // 下降沿有效
    
    // 2. 配置APWM模式
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0;    // 连续模式
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 3;      // 4个事件后停止
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;          // 自动重装载
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;      // 启动计数器
    
    // 3. 设置PWM参数
    ECap1Regs.CAP1 = period;        // 周期值
    ECap1Regs.CAP2 = duty;          // 占空比值
    
    // 4. 使能中断
    ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1; // 使能CEVT1中断
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1; // 使能捕获装载
}

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三、实战代码解析

3.1 捕获模式配置（测脉冲宽度）

// ECAP1捕获初始化
void ECAP1_Init(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5 = 0;    // 上拉使能
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO5 = 3;   // GPIO5配置为ECAP1
    EDIS;

    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 1;     // 上升沿捕获
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0;     // 下降沿捕获
    ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0;     // 绝对时间模式
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1; // 单次捕获模式
    
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1;    // 使能同步
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0;   // 同步输出禁止
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;   // 启动计数器
    
    ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1;       // 使能事件1中断
}

// 中断服务程序
__interrupt void ecap1_isr(void)
{
    static Uint32 first_edge = 0;
    Uint32 pulse_width;
    
    if(ECap1Regs.ECFLG.bit.CEVT1)
    {
        first_edge = ECap1Regs.CAP1;
        ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1;    // 清除标志
    }
    else if(ECap1Regs.ECFLG.bit.CEVT2)
    {
        pulse_width = ECap1Regs.CAP2 - first_edge;
        ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1;
        
        // 处理脉冲宽度数据
        ProcessPulseWidth(pulse_width);
    }
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
}

3.2 关键参数计算

• 时钟频率：假设系统时钟150MHz，分频系数2

  实际时钟 = 150MHz / 2 = 75MHz
  时间分辨率 = 1/75MHz ≈ 13.33ns

• 周期计算（APWM模式）：

  PWM周期 = (PRD + 1) * 分频系数 / 系统时钟

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四、典型应用场景

4.1 开关电源控制

• 同步整流控制：通过捕获MOSFET开关时刻实现精确控制

• 频率抖动测量：检测开关频率变化趋势

4.2 电机控制系统

// 编码器测速应用
float GetMotorSpeed(void)
{
    Uint32 cap_value;
    float speed_rpm;
    
    cap_value = ECap1Regs.CAP1; // 获取捕获值
    speed_rpm = (SYSCLK / (cap_value * ENCODER_PPR)) * 60.0;
    return speed_rpm;
}

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五、调试技巧与常见问题

5.1 调试Checklist

1. 确认GPIO复用配置正确

2. 检查时基时钟是否使能

3. 验证中断服务程序是否注册

4. 确认APWM模式下CAP1/CAP2寄存器已写入有效值

5.2 常见问题排查

Q：捕获值始终为0？

• 检查输入信号是否连接到正确引脚

• 验证边沿极性配置是否与信号匹配

• 确认ECAP模块时钟使能

Q：APWM输出无信号？

• 检查CAP1/CAP2寄存器是否写入有效值

• 验证ECCTL2.TSCTRSTOP是否置1

• 确认GPIO是否配置为外设功能

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六、进阶应用：多模块协同工作

// ECAP与ePWM联动配置
void ECAP_EPWM_Sync(void)
{
    // 配置ePWM1为时基源
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 同步输入
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;             // 使能相位装载
    
    // 配置ECAP1输出同步脉冲
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 1;       // 输出同步信号
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;        // 禁止输入同步
}

代码说明：实现ECAP模块与ePWM模块的协同工作，适用于需要多模块精确同步的复杂控制系统。

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七、总结与资源推荐

通过本文的学习，您应该已经掌握：

• ECAP模块的4种工作模式配置

• 捕获模式与APWM模式的实现方法

• 典型应用场景的代码实现

拓展学习资源：

1. TI官方文档《TMS320F2833x Enhanced Capture Module》

2. 《C2000 Digital Controllers Workshop》实验手册

3. ControlSUITE开发套件中的ECAP示例工程

温馨提示：实际开发时请务必参考芯片数据手册的最新版本，不同芯片型号的寄存器定义可能存在差异。

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