作者 | Elektor实验室 MathiasClaussen
译者 | 禾沐
全新的树莓派(Pi)4终于发布了！树莓派4的发布带来了许多我们期待已久的变化，现在就让我们亲自来对新的硬件进行测评，并总结第一印象。在此之前，树莓派每代的变化都不太大。树莓派2到3是一次不错的更新，但是树莓派3 B+相对3B而言就仅仅是外表上有变化了。树莓派3 B+发布之后，其他竞争者发布了更加强大且功能丰富的硬件，比如包含USB3.0和原生以太网。在尽可能保持和以往外形相似的前提下，新的树莓派4不得不在硬件上有所创新。图1和图2展示了硬件的细节，在介绍完硬件之后我们会介绍软件。
图 1
图 2
USB-C输入和PMIC
首先，新的树莓派4不能被放在以往的外壳中，这是由于显示输出和电源输入的变化所致。树莓派4配有USB-C接口（作为电源输入），以及两个支持4k分辨率的micro-HDMI接口。因此我们可以用通用的USB-C线缆供电，同时接入两个高清显示屏。
树莓派 4 B上新的SoC
你还会注意到两个蓝色的USB 3.0接口和原生以太网，它们解决了所有从大容量存储/网路上传输数据的问题。树莓派上搭载了BMC2711SoC（见图3），其上有4个最高频率为1.5GHz的Cortex-A72核，并支持最高4GB内存。相较于之前的Cortex-A53，新的硬件需要更大的电源输入来实现更高的性能，即使是在常见的桌面应用中也能体会到更快的反应。另外，新的变化还有支持4k输出和4k HEVC 60帧每秒解码的VideoCoreVI。SoC本身并没有风扇或者散热槽片，与之前的版本类似，所以树莓派4运行时并不会有太大的噪音。本文后面的热成像影响展示了树莓派4工作状态下的情况。新的SoC提出了不同的电源要求，从以往的5V 2A （3B+是2.5A）变成了推荐USB-C 5V 3A输入，这让功率变为15W。除了CPU以外板上还有几个新的元器件。
图 3
图4和图5分别展示了千兆以太网接口（BCM54213PE）和USB控制器（VLIVL805-Q6）。查看控制器的数据，我们可以发现控制器并没有使用USB 3.0上行线路，而是直接使用了PCI-E2.0（向下对PCI-E1.0兼容）。因此，传输的速率将会非常可观。无线通信方面，蓝牙升级到了5.0版本，WiFi支持2.4GHz/5GHz 802.11AC。后面我们会介绍更多细节。
图 4
图 5
具备PCI-E上行线路的USB 3.0控制器
RCA接口（连接三色线）、显示屏连接器和摄像头接口得到了保留。40引脚的PCB阵列同样得以保留，我们可以像以往一样安装扩展板（HAT）。
树莓派4的软件
接下来我们会介绍树莓派4的软件支持。需要提醒读者的是，我们使用的Alpha测试镜像可能有功能的缺失。随着树莓派2、3、3 B+和Zero W的发布，软件一直都在改善。Alpha测试版本软件中有诸多大小问题，各个部分也在不断更新中。我们现在可以选择RaspbianBuster或者NOOBS 3.1，这两种镜像都可以正常加载和显示桌面。
两倍的4k视频
两个micro-HDMI接口让我们同时在树莓派4上可以连接两个高清显示屏。测试中，能直接在两个屏幕上看到扩展的桌面。我们还尝试了连接Elektor实验室的Joy-It 10寸显示屏作为第二屏幕，但是并没有成功。当使用两个4k屏幕时帧率能达到30 fps，相应地，只连接一个4k屏幕时最大可以达到60 fps。那么连接两个屏幕可以做什么呢？你可以在一个屏幕上播放视频的同时，在另一个屏幕上浏览网页，甚至是运行一些3D游戏。视频播放能力上，我们用VLC以1080p/60帧和4k/60帧两种模式播放了《大雄兔》视频。1080p模式下，我们使用窗口化模式进行播放，视频播放效果差强人意，CPU占用也很高。在全屏模式下，CPU负载变低，视频也得以流畅播放。我们试图在屏幕上播放多个视频，但是VLC报告了错误。显然，视频解码器只能解码一个视频流。在1080p的显示屏上播放4k的H.264视频时VLC只有声音而没有画面，这是因为只有H.265的4k视频才能被解码。播放libde265.org上的视频时，我们只看到了黑屏和高CPU负载，这说明硬件解码并没有正常发生。4k视频应该是被支持的，所以我们认为是驱动程序存在问题。另外，由于解码栈的变化，omxplayer不能正常访问硬件，因此完全无法播放任何视频。
在VLC的测试过后，我们思考了是否要尝试一下kodi。遗憾的是，大多数视频相关的软件还未能针对新的硬件进行更新，Raspbian软件库中的老版本自然不能在树莓派4上使用硬件加速。
蓝色取代黑色
我们中许多人大概忘记了原来的USB 2.0和不太中看的连接到SoC的上行线路。现在两个蓝色的接口和新的USB控制器宣告我们终于来到了USB 3.0时代（见图6）。以太网接口不再通过USB连接，而是直接连接到SoC上。这些变化让USB设备的速度能够更快，也改善了网络速度。
图 6
现在有了USB 3.0和千兆以太网，下面让我们进行一些实际性能测试。理想情况下，1000Mbps意味着125MBps的传输速率，这足以搭建一个家用网络存储。测试中我们使用的是SAMBA（Linux上的Windows文件共享），SAMBA支持三种操作系统，是常见的网络分享软件。我们选用了金士顿的DataTraveler100 32GB闪存盘作为存储介质。第二个存储选项是使用下面的命令直接在内存中建立一个1.2G的内存盘：
sudo mount -t tmpfs -o size=1200M none /ramdisk
配置完SAMBA后，我们用http://bbb3d.renderfarming.net/download.html上的bbb_sunflower_1080p_60fps_normal.mp4和bbb_sunflower_2160p_60fps_normal.mp4两个文件（总大小为1004968kB）进行测试。我们在之前的视频播放测试中已经下载过这两个文件了。首先测试将文件拷贝到USB闪存盘的时间，然后测试拷贝到内存盘的时间（去除了目标存储写入慢的影响）。在测试中拷贝是直接通过cp命令进行的。我们的脚本测量第一次拷贝的用时是9.3秒，这意味着每秒108.05MB，达到了闪存盘的上限。第二次拷贝的速度有所提升，这是因为内存相当于充当了内存盘的缓存。相比于树莓派3B+而言这一速度快很多，这是因为USB 2.0的最大速度只有50MB每秒。在树莓派3 B+上USB和以太网还需要共享带宽。通过以太网从配有固态盘的Windows10 SMB文件共享服务器向内存盘上下载的速度达到102MB每秒，如果考虑SMB协议的开销，这已经接近1Gbps的理论上限。最后的测试是从USB闪存盘上进行拷贝，理论上可以以超过100MB每秒的速度进行读取，实际的结果是98MB每秒。作为一个小型的不太昂贵的文件服务器，树莓派的表现还是可圈可点的。
打开无线电的开关
为了降低电磁干扰，树莓派3 B+上的WiFi芯片隐藏在一个金属盖的下面（见图7），树莓派4的布局与此类似。接下来让我们快速测试一下WiFi功能。
图 7
我们在测试中将数据从Windows10电脑上拷贝到树莓派4的内存盘中。首先，我们断开局域网，连接到2.4GHzWiFi。树莓派4可以以最高150Mbps的速度和我们的测试访问点（最大连接速度为300Mbps）进行连接。测试中树莓派4和连接点相距10米，中间没有障碍物阻挡（实际应用中状况难以如此理想）。我们测试了传输同样的数据（1004968KB），传输时间为159秒。6.32MB每秒是一个还不错的数据。5GHz下的表现应该更好才对，不是么？事实确实如此。不过，树莓派只能连接到信道小于64的5GHz连接点。树莓派的200Mbps通信速率让传输速度达到了7.17MB每秒。这样的速度可以观看视频，但是明显不足以让树莓派成为访问点。
最后还有蓝牙。蓝牙的表现与在一般的Linux上类似。我们手中目前并没有5.0蓝牙设备，有设备的时候我们会进一步测试。
它到底能有多快？
每一个CPU核的最高频率是1.5 GHz，这比树莓派3 B+要快100MHz，达到7.1%的增长。虽然这听起来并不算很多，但是与此同时处理器也变成了优先考虑性能的Cortex-A72，这就让树莓派4的性能更上一层楼。我们使用下面的sysbench命令测试单核性能：
sysbench -test=cpu run
这一测试树莓派3 B+需要121.35 s完成，而树莓派4只花了92.78 s，比前者快30%。用全部CPU核运行测试，树莓派3 B+的时间是34.54 s，树莓派4则是23.25 s，新的内核明显提高了速度。
CPU速度的增长提高了系统的整体功耗，从图8和图9中可以看到，树莓派4在运行时比3 B+要热一些。在一些负载之后温度明显变得很热，观测到的最高温度是68℃，CPU附近的几个热点则达到55℃。显然，我们需要做出一些散热安排。目前我们运行的软件是测试版本，所以发布时发热情况应该会有所改善。Cortex-A72性能大于功耗的特性意味着实际使用中会有不少热量发散。从热成像影像中我们可以看到，CPU和无线模块的金属盖颜色很暗，但实际上它们的温度一点也不低。事实上，在运行时触摸树莓派4的CPU绝对不是一个好主意。电路板上另一个热点是USB 3.0控制器，同样，最好也不要用手触摸它。
图 8
图 9
相较于树莓派3 B+，即使在桌面闲置的时候树莓派4也明显更热。树莓派4需要在功耗管理上多做优化，不过正式发布时应该会有所改善。图10和图11展示了闲置时树莓派3 B+和树莓派4的温度，图11中，左侧温度低的是树莓派3 B+，右侧更亮（更热）的是树莓派4。
图 10
图 11
因此，在哪里摆放你的树莓派4也成为了一个问题。原来你可以在一个角落摆放树莓派，但现在需要一定的通风来避免过热。从树莓派4散发的热量也可以看出能耗相当高。那么，树莓派4需要用多少电呢？我们比较了闲置、播放视频、运行CPU基准测试和以720p运行supertuxkart四种负载下的功率。所有测试中我们都使用了Raspbian Alpha，并且只接入一个屏幕。
· 桌面闲置：5V电压下2.8W。
· 播放1080p《大雄兔》视频：全屏下大约3 W，窗口化大约4 W。
· 720p下运行supertuxkart：游戏中大约5 W。
· 运行sysbench：单核3.9 W，多核5.2 W。
随着功率的增长，散热也不断增加。如果系统的负载很重，那么最好确保系统周围空气的流通。此外，网络/USB接口也会变得很热，所以USB控制器和网络/WiFi部分在传输数据时需要额外的电流。
长期闲置的树莓派4一年不间断运行，需要耗费24.6千瓦时的电力，负载越大，需要的电能就越多。你得到更多计算能力的同时也需要处理更多的发热，特别是安装了扩展板之后。内存的增加使得在树莓派4上运行虚拟机成为可能，比如运行多个网络服务器、MQTT代理或者加密文件存储。当然，我们需要时间来考验这样的应用。
VideoCoreVI：3D重返桌面
之前的树莓派一直无法在桌面系统中使用3D加速，树莓派4和VideoCore VI的图像驱动部分解决了这一问题。桌面上窗口化模式下，终于有了3D加速！在树莓派3 B+中运行supertuxkart需要很多的准备工作，即使这样最后也不一定能成功，而树莓派4很容易就可以运行这类应用。
树莓派4能很快地启动游戏，1024x768分辨率和使用3级效果的设定下游戏平均可以达到40帧/秒。720p下帧率会降低到29帧/秒，不过游戏依然是可玩的——这相比于树莓派3 B+是很大的进步。本文尚未测试在树莓派4上运行N64和PS1模拟器，但是我们可以肯定地说树莓派4的表现会比之前的版本更好。
图 12
扩展树莓派4
如果你已经拥有老版本的树莓派，或者想要使用已有的扩展板，那么你很自然会问：现有的扩展板可以用于树莓派4吗？答案是肯定的！当然，连接TFT显示屏到HDMI接口上需要新的线缆。
连接摄像头和显示屏的支持基本同树莓派3 B+一样，电路板一侧的40引脚阵列也没有变化。我们可以像以前一样连接扩展板，比如StromPiV3。3 A的电流意味着我们可以很轻松地在树莓派4上安装StromPi。以太网供电（PoE）的扩展版因为只能提供2.5 A的电流，所以不完全适合树莓派4。之前用PoE进行的试验中我们遇到了很多困难，所以暂时没有进行实验。我们下面会测试在树莓派上连接3.5寸的液晶显示屏（TFT），以及在显示屏连接器上安装树莓派基金会的7寸触摸屏。
树莓派4显示屏接口的测试并不顺利，显示屏没有任何显示，硬件也没有被检测到，我们只能认为之后的软件补丁会解决这一问题。直接连接的3.5寸TFT显示屏在标准配置步骤后会被检测到，但是如果将显示内容导向显示屏，系统在引导时会死机。由此可以得知，显示相关的软件比起之前有很大变化，测试版的软件也明显没有准备好。考虑到测试版的软件估计有很多问题，此后没有再进行连接摄像头的测试，等正式版镜像发布之后会进行进一步的评测。
I/O方面，串行外设接口（SPI）和集成电路总线（I2C）的表现都很正常，通用I/O（GPIO）也是同样。你在前代树莓派中使用的软件，在树莓派4中应该都可以运行。正式发行前，软件上应该会进行更多的调整。
结 语
我们在树莓派4上进行了性能、功耗、3D游戏等基础测试。我们使用的是预览版本的软件，在正式发布前应该会有很多改善。openelec等和视频有关的软件还需要一些时间针对树莓派4进行调整，但相信最后能够在树莓派4上使用。
我们终于得到了期待已久的升级：更快的USB/网络和更多的RAM。与此相对应的是一定的代价：首先是价钱上，然后体现在功耗上。1GBRAM的入门版与树莓派3 B+价格相当，更多的RAM意味着更大的功耗和更多的散热。你的项目可能需要更多的RAM、更大的功率、更多的显示屏或者4k分辨率，同时，你可能也会想要长期使用功耗更低的前代版本。不得不说，我们喜欢更多的RAM，USB 3.0让数据传输变得更便捷，而支持两个显示屏和4k分辨率让树莓派4可以胜任瘦客户端、小娱乐机、客厅助手甚至是小型办公室计算机等角色。
树莓派4是一大进步，但是有几个问题一直困扰着树莓派的产业应用。首先是作为存储的microSD卡，如果没有进行优化，使用过一段时间后它可能会在运行中直接失效。如果树莓派上能够有一个SATA接口就能解决这一问题。存储之外，散热也是一个问题，树莓派4较前一代问题更为显著。虽然4GB的内存能够在一定程度上减缓对SD卡存储的压力，但如果运行环境比较苛刻或者难以进入，树莓派4并不是一个好的选择。如果需要搭建数字广告、信息系统和多媒体应用，你肯定会期待树莓派4的到来。
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