树莓派4配置成PWM输出

1、GPIO

树莓派4（Raspberry Pi 4）具有多个GPIO引脚，其中一些可以配置成PWM输出。PWM（脉冲宽度调制）允许你生成模拟信号，通常用于控制电机、LED亮度、舵机等设备。以下是树莓派4上可配置为PWM输出的GPIO引脚：

1. GPIO12 (BCM GPIO 18): 这是默认的硬件PWM引脚。
2. GPIO13 (BCM GPIO 27): 这是默认的硬件PWM引脚。
3. GPIO18 (BCM GPIO 24): 这是默认的硬件PWM引脚。
4. GPIO19 (BCM GPIO 10): 这是默认的硬件PWM引脚。
5. GPIO40 (BCM GPIO 21): 这是默认的硬件PWM引脚。
6. GPIO41 (BCM GPIO 26): 这是默认的硬件PWM引脚。

请注意，以上列出的是硬件PWM引脚，它们使用树莓派4上的PWM模块进行PWM信号生成。此外，你还可以使用软件PWM库（例如 WiringPi 库）将其他GPIO引脚配置为PWM输出，但软件PWM的精度和性能可能会受到一些限制。

2、C++代码控制PWM

安装WiringPi 库

sudo apt-get install wiringpi -y

程序：

#include <wiringPi.h>

int main() {
    // 初始化 WiringPi 库
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        return 1;
    }

    // 设置 GPIO18 (BCM编号) 为PWM输出
    int pwmPin = 18;
    pinMode(pwmPin, PWM_OUTPUT);

    // 设置PWM的范围为1024
    pwmSetRange(1024);
    // 设置PWM的时钟分频为192，可以根据需要进行调整
    pwmSetClock(192);

    while (true) {
        // 逐渐增加PWM的占空比，产生渐变的亮度效果
        for (int i = 0; i <= 1023; ++i) {
            pwmWrite(pwmPin, i);
            delay(5); // 等待一段时间，可根据需要调整
        }

        // 逐渐减小PWM的占空比，产生逐渐变暗的效果
        for (int i = 1023; i >= 0; --i) {
            pwmWrite(pwmPin, i);
            delay(5); // 等待一段时间，可根据需要调整
        }
    }

    return 0;
}