无人车致命车祸视频曝光：Uber技术失败的实锤，一场本可避免的灾难

最新推荐文章于 2019-11-21 17:43:21 发布

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岳排槐发自凹非寺
量子位出品 | 公众号 QbitAI

坦佩市警察局长帮Uber“开脱”得太早了。

前几天，全球首次无人车导致行人死亡的悲剧发生后，事发地坦佩市的警察局长Sylvia Moir曾对《旧金山纪事报》表示：这场车祸无论是不是人类驾驶，都是不可避免的，这可能不是Uber的错。

“I suspect preliminarily it appears that the Uber would likely not be at fault in this accident”

现在，这场车祸的视频曝光了，上述辩解显得无比苍白。

现场视频记录显示，被撞身亡的49岁女性并非突然从路边的暗影中出现的“鬼探头”。车祸发生前，她已经推着自行车缓慢横穿了三条车道，当时正在往路边走去。碰撞的一瞬间，她还一直在向前看。

以下的车祸视频，可能会引起不适。

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这段坦佩警方放出的视频分为两个部分。

前7秒是行车记录仪拍下的车祸前几秒钟的画面。从车灯照到行人的鞋子，到碰撞发生大概有2、3秒的时间。

后面一段视频，是车内摄像头的画面。第二部分视频显示，坐在无人车驾驶座上的安全员，并没有专心致志的看路、保持应有的警惕，整个驾驶过程中她总是时不时地低头，有可能是在玩手机。

蹊跷的灾难

一切并非不可避免。

在研究了视频之后，有十多年车祸等事故分析经验的司法鉴定高级工程师Zachary Moore给出的结论是：一个正常的司机，在干燥的沥青路面上可以看到横穿马路的行人，并做出反应及时刹车。

他认为Uber无人车完全可以在受害者身前2.5米处停住。

而研究自动驾驶汽车的南卡莱罗纳大学教授Bryant Smith在一封邮件中指出：Uber无人车的LiDAR（激光雷达）和雷达绝对应该能探测到行人，并且将其归类为非固定物体。

Gartner公司分析师Mike Ramsey说只有两种解释：要么是Uber无人车上的传感器失效，要么是Uber的自动驾驶系统失效。

总之，Uber无人车没有减速，也没有转弯，没有一切可以避免甚至减轻伤害的举措。这实在太蹊跷了。

出事的Uber无人车，装备齐全。

这辆基于沃尔沃XC90的无人车，安装有摄像头、雷达、激光雷达等多种先进传感器。这套系统可以提供车辆周围360°的虚拟视图。车上的激光雷达探测距离至少100米，而且夜晚比白天的工作效果更好。

价格昂贵的激光雷达，是无人车的关键部件。这个基于光学原理的设备，通过发出多条激光束，扫描并还原周围的三维空间，其中就包括详细的距离信息。

前不久，Google发布了一个视频，讲解展示了他们的无人车如何工作，如果你没看过，可以感受一下。

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在这次车祸中，Uber无人车上的激光雷达为何失效，这是一个待解的谜。亚利桑那州立大学教授David King说，这是Uber自动驾驶技术灾难性的失败。

此外，这段视频也让大家对那些只靠摄像头的自动驾驶解决方案，更加担心了。这段分辨率不高的视频中，行人像是一下子突然出现在车前。这可能要怪摄像头还不够好。

美国的网友们看过这段视频纷纷表示，在光线昏暗的情况下，摄像头的“视力”通常差得要命，如果用肉眼观察，也许能更早注意到行人横穿。

但显然，Uber车上的司机也没好好看路。

虽然视频不能解释一切，但“强烈表明Uber的自动驾驶系统存在故障，并且Uber无人车上的安全员也没有尽责”。

“Uber没有对车内的安全司机有任何监控，”杜克大学教授Missy Cummings曾经做过的一次研究表明，负责监测自动驾驶系统的人会感到厌倦并且走神，这是个特别危险的问题。

目前美国国家运输安全委员会也正在对此取证调查。