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第二篇硬件-激光雷达

第一篇综述-无人车简介(一) 第一篇综述-无人车简介(二) 第一篇综述-无人车系统架构(三)  第二篇硬件-概述 目录 引言 工作原理 指标参数 在上文硬件概述,以ISO-16750为例,介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及电磁兼容性(EMC)等详细的硬件测试方法和...

2018-09-09 20:43:57

阅读数:103

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第二篇硬件-概述

第一篇综述-无人车简介(一) 第一篇综述-无人车简介(二) 第一篇综述-无人车系统架构(三)  目录 引言 评测标准 电气负荷 机械负荷 气候负荷 化学负荷 电磁兼容性(EMC)       上文介绍了无人车的硬件架构和软件架构,使读者对无人车的软硬件架构有了宏观上的认知,本...

2018-08-08 23:03:50

阅读数:71

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第一篇综述-无人车系统架构(三)

第一篇综述-无人车简介(一) 第一篇综述-无人车简介(二) 目录 硬件架构 软件架构 前面简述了无人车的定义及分级、发展历程、社会影响及所面临的技术挑战。本章将讲述无人车的系统架构,包括硬件架构和软件架构,使读者从系统层面对无人车的体系架构有个宏观的认知,这样对于后续要讲解的各硬件传感器...

2018-07-29 18:14:53

阅读数:619

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第一篇综述-无人车简介(二)

第一篇综述-无人车简介(一) 目录 正面影响 巨大经济效益 增加驾驶安全 缓解交通拥堵 降低环境污染 负面影响 大量人员失业 泄露隐私 公共安全威胁 面临的挑战 伦理道德 责任归属 技术障碍 正面影响          进入21世纪,科技巨头如Google、百度、阿...

2018-07-29 00:07:34

阅读数:223

评论数:1

第一篇综述-无人车简介(一)

第一篇综述-无人车简介(二) 目录 定义及分级 发展历程 定义及分级          无人车(driverless car)又称自主车或自动驾驶车,是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境,...

2018-07-23 00:23:03

阅读数:387

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gdb调试带参数程序

一般来说GDB主要调试的是C/C++的程序。要调试C/C++的程序,首先在编译时,我们必须要  把调试信息加到可执行文件中。使用编译 器(cc/gcc/g++)的 -g 参数可以做到这一点。如:  > cc -g hello.c -o hello  > g++ -g hell...

2016-04-03 22:18:13

阅读数:458

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linux下core文件调试方法

在程序不寻常退出时,内核会在当前工作目录下生成一个core文件(是一个内存映像,同时加上调试信息)。使用gdb来查看core文件,可以指示出导致程序出错的代码所在文件和行数。 1.core文件的生成开关和大小限制  (1)使用ulimit -c命令可查看core文件的生成开关。若结果为0,则表...

2016-04-03 22:08:11

阅读数:362

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Linux环境编译OpenCV的应用程序方法

示范代码://test.cpp #include <stdio.h> #include <cvaux.h> #include <highgui.h> using namespace cv;int main(int argc, char **argv) { Ipl...

2016-04-03 21:26:57

阅读数:457

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Python监控进程性能数据并绘图保存为PDF文档

引言 利用psutil模块(https://pypi.python.org/pypi/psutil/),能够非常方便的监控系统的CPU、内存、磁盘IO、网络带宽等性能参数,以下是否代码为监控某个特定程序的CPU资源消耗,打印监控数据,最终绘图显示,并且保存为指定的 PDF 文档备份。 示范代码...

2015-07-14 17:46:28

阅读数:1804

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Python类私有方法的陷阱

引言 Python不像C++、Java、C#等有明确的公共、私有或受保护的关键字来定义成员函数或属性,它使用约定的单下划线“_"和"__"双下划线作为函数或属性的前缀来标识。使用单下划线还是双下划线,是有很大的区别的。 1. 单下划线的函数或属性,在类定义中可以调用和...

2015-07-09 15:29:56

阅读数:8269

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使用四种框架分别实现1百万websocket常连接的服务器

目录 [−] 服务器的参数调优 TCP/IP参数配置 最大文件描述符 应用运行时调优 OutOfMemory Killer 客户端的参数调优 服务器测试 Netty服务器 Spray服务器 Undertow node.js 参考文档 ...

2015-07-03 10:05:00

阅读数:881

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漫谈自动化测试(六)——环境部署

在自动化测试过程中,最郁闷的事情莫过于没有测试机器供使用,申请机器资源需要层层审批,焦心地等待设备的到来了。测试环境(包含硬件资源、软件资源等)是一套复杂的系统,我们的自动化测试和手工测试都在其中运行,没有环境,一切都无从谈起。

2015-06-30 22:09:55

阅读数:1315

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漫谈自动化测试(五)——实施过程

唉,换了个工作,需要学习很多新知识和技能,这么久才完善这个博文,实在感觉惭愧啊。现在立马补充完整,不能让这篇文章太监了。。。。 需求分析 需求分析的重要性无需多言,但在实际实施过程中,是我们容易忽视的地方。因为需求分析说难吧,它其实挺简单的;说简单吧,它其实挺难得。(你是在说禅语吗?) ...

2015-06-30 22:08:17

阅读数:664

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FFMPEG 批量连接视频文件示范代码

引言 在日常测试中,经常需要将短文件延长或合并成大文件,手工操作非常繁琐,下面用Python代码实现自动合并文件,抛砖引玉,通过修改以下示范代码,能够批量处理或进行其它处理。有关 FFMPEG 的各项参数,请查阅相关文档,在此不做解释。 示范代码 #!/usr/bin/env pyt...

2015-06-27 18:18:36

阅读数:1186

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ffmpeg与x264编码指南

x264是一个 H.264/MPEG4 AVC 编码器,本指南将指导新手如何创建高质量的H.264视频。     对于普通用户通常有两种码率控制模式:crf(Constant Rate Factor)和Two pass ABR。码率控制是一种决定为每一个视频帧分配多少比特数的方法,它将决定文...

2015-06-26 10:29:01

阅读数:492

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【JVM】HotSpot JVM内存管理和GC策略总结

JVM的相关知识是学习java高级特性必须要去深入学习的。平时也有一些学习和实践,不过总结比较少。 今天有时间总结一下最基础的内存模型和GC策略的知识,在此记录一下。   hotspot jvm内存模型 1.内存模型 hotspot的内存模型很多地方都有类似总结,我也...

2015-05-19 09:20:41

阅读数:346

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Python发送多个附件和支持HTML及纯文本内容的 Email 实现

由于工作中经常需要收发电子邮件,例如每日(周)的工作报告,测试报告,监控告警,定时提醒等等,大都已电子邮件的形式发送。本文将实现一个 Python 的电子邮件发送类,支持发送多个附件(目录),HTML或纯文本内容,抄送收件人,多个接收者等功能。 代码实现 #!/usr/bin/env ...

2015-05-07 08:42:25

阅读数:2596

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Java字节码忍者禁术

Java语言本身是由Java语言规格说明(JLS)所定义的,而Java虚拟机的可执行字节码则是由一个完全独立的标准,即Java虚拟机规格说明(通常也被称为VMSpec)所定义的。 JVM字节码是通过javac对Java源代码文件进行编译后生成的,生成的字节码与原本的Java语言存在着很大的不同。...

2015-04-25 11:55:35

阅读数:560

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Python 实现类似C++的bitset类

C++ 的 bitset 和 Java 的 BitSet 在位操作中都十分方便和强大,能够极大地节省内存,提高操作效率。遗憾的是,Python 竟然没有提供类似的类或模块。不过利用 Python 本身的强大能力,实现一个类似的 bitset 类,十分容易,下面我们就来纯手工打造一个属于自己的 Py...

2015-04-24 19:06:55

阅读数:1505

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漫谈自动化测试(四)——如何选型

总体选型原则 如何选择测试工具 如何选择测试框架 如何设计测试流程

2015-04-23 10:15:42

阅读数:881

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