FreeRTOS内存该如何分配？

一位朋友问：黄哥，我刚学FreeRTOS不久，我想问一下，创建一个任务，堆栈分配多少才合适呢？

1写在前面

这个关于FreeRTOS操作系统内存分配的问题，其实只要大概明白内存管理，以及资源分配的一些知识，相信就不会存在这种疑惑。

操作系统内存分配如果深入分析的话，知识蛮多的，本文只针对开篇的问题展开一些相关知识的讲解。

2

操作系统内存管理

FreeRTOS提供多种内存管理方式，在MemMang文件夹下有5个文件：heap_1到heap_5。

heap，其实是堆的意思，换句话说FrreRTOS系统的内存就是通过分配堆来实现的。（内存管理的知识较多，大家有空可以网上多了解一下，这里不讲述）

而目前FreeRTOS常用的就是heap_4这种内存管理方式：通过事先为系统资源分配一个堆（数组），如下图：

1.可配置在外部，或在heap_4中分配堆；

2.通过FreeRTOSConfig.h配置堆的大小，注意大小单位为字节。

提示：heap_1至heap_5其他管理方式其实还是有很大差别，这里不讲述（后面抽时间再讲述），具体可以参看：

https://www.freertos.org/a00111.html

3

系统资源内存分配

FreeRTOS中系统为各资源分配内存，使用heap_4内存管理方式就是在创建之初就分配一段内存。

而分配的这个资源就是从整个系统堆ucHeap划分了一块出来。我们创建一个任务，分配堆栈大小的原理，进一步查看代码：

提示：这个创建任务大小为我们填写数值x4字节。比如，填写128，其实分配的空间为512Byte.（很多人以为单位是字节，发现多创建几个任务，内存就分配失败了）

再比如，创建队列：

参数1：队列长度，也就是队列的数量；

参数2：队列大小，也就是一个队列有多少字节；

队列分配的内存大小就是：参数1 x 参数2 （单位Byte）。

这里就举上面两个例子，重点就是强调：分配内存的单位是字节（Byte），还是字（4Byte）。

4

哪些变量会占用任务内存

回到最开始的问题：一个任务需要分配多大内存？

任务堆栈就是用于存放该任务的变量数据（也就是程序在执行其他任务时，需要把该任务变量数据保存起来）。

那么，一个任务有哪些数据才算是“变量数据”呢？

一个是任务自身需要的内存空间，FreeROS任务自身（如TCB）需要的空间好像就七八十个字节（我之前计算过，记不得很清楚了）。

二是你自己应用程序临时变量（如下图），这个就是由你自己计算，或者估计大小。

许多朋友一上来直接分配堆栈的大小为256（x4字节），或512（x4字节），但自己应用程序临时变量并不多。

如果你应用程序就几个字节的临时变量，分配64（x4字节）都完全够你用。

提示：这个“临时变量”包含你应用程序调用的函数所分配的变量。

好了，方法就教大家到这里，一些知识的思路是相通的。

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