10_FreeRTOS内存管理

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内存管理简介

标准 C 库中的 malloc()和 free()也可以实现动态内存管理，但是如下原因限制了其使用：
● 这些函数在小型嵌入式系统中并不总是可用的，小型嵌入式设备中的 RAM 不足。
● 它们的实现可能非常的大，占据了相当大的一块代码空间。
● 他们几乎都不是安全的。
● 它们并不是确定的，每次调用这些函数执行的时间可能都不一样。
● 它们有可能产生碎片。
● 这两个函数会使得链接器配置得复杂。
pvPortMalloc()来替代 malloc()，vPortFree()函数来替代 free()。
FreeRTOS 的 V9.0.0 版本为我们提供了 5 种内存管理算法，分别是 heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c，
FreeRTOS\Source\portable\MemMang

内存分配方法

FreeRTOS 中的内存堆为ucHeap[]，大小为configTOTAL_HEAP_SIZE。

heap_1内存分配方法，没有内存释放

内存申请函数 pvPortMalloc() 8字节对齐


内存释放函数pvFree()

heap_2内存分配方法

内存块介绍

heap_3内存分配方法

heap_3.c 方法只是简单的封装了标准 C 库中的 malloc()和 free()函数，并且能满足常用的编译器。重新封装后的 malloc()和 free()函数具有保护功能，采用的封装方式是操作内存前挂起调度器、完成后再恢复调度器。

heap_4内存分配方法

heap_5内存分配方法，可以跨RAM进行内存分配

如果使用 heap_5 的话，在调用 API 函数之前需要先调用函数 vPortDefineHeapRegions ()来对内存堆做初始化处理，在 vPortDefineHeapRegions()未执行完之前禁止调用任何可能会调用pvPortMalloc()的 API 函数！