FreeRTOS 内存管理

一、简介

FreeRTOS提供5中Heap管理方式，分别在5个.c文件中实现

• Heap_1.c
• Heap_2.c
• Heap_3.c
• Heap_4.c
• Heap_5.c
  五个源文件中，提供都提供Heap管理功能，接口相同，但是实现方式不同，特性也不同。下面将介绍5种内存管理的方式，以便根据不同需要选择。

二、Heap配置

移植FreeRTOS过程中，需要确定几项Heap相关的配置参数

• 对齐方式 portBYTE_ALIGMENT
• Heap空间 configTOTAL_HEAP_SIZE
• 申请失败hook configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK

三、Heap实现方式

1. Heap_1

源文件中注释说明了，Heap_1提供的方式仅支持alloct内存，不支持Free。由于汽车电子软件不允许动态申请释放内存，因此选择Heap_1

实现方式：直接在Heap数组中往后移指定长度，然后将前面的空间返回

2. Heap_2

Heap提供了Free机制，支持申请的内存释放之后，重新申请。但是不支持收集碎片化的内存。

Heap_2采用最佳匹配算法（best fit algorithm）实现，每次申请内存都会找到最小的block地址。Heap_2支持Free内存，但是不支持收集碎片化内存

3. Heap_3

Heap_3的申请释放内存是利用malloc和free函数实现的，在这基础上增加了对申请失败的hook函数。
需要注意，由于malloc函数并不是从FreeRTOS指定的heap数据中申请的内存，而是从编译链接中定义的heap中获得。因此此种情况下不需要关注configTOAL_HEAP_SIEZ。

4. Heap_4

Heap_4 采用快速匹配算法(first fit algorithm)，对比Heap_2。能将碎片化的内存收集整理成一个单独的block。同时也增加了一个接口:

 void vPortGetHeapStats(HeapStats_t *pHeapStats)

5. Heap_5

Heap_5也采用快速匹配算法（first fit algorithm）和内存合并算法，并且允许heap跨越多个不相邻的内存区域。
Heap_5 增加了一个接口：

void vPortDefineHeapRegions(const HeapRegion_t * const pxHeapRegions)

在申请内存之前，必须调用此接口。

如图中所示，存在首地址为0x80000000UL 长度为 0x10000和首地址0x90000000UL 长度为0xa0000两段内存空间。
通过调用接口vPortDefineHeapRegions，来初始化内存

四、参考链接

链接: FreeRTOS官方说明.