AutoSAR入门到精通讲解-总目录

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分类专栏： AutoSAR入门到精通讲解 文章标签： AutoSar 汽车电子 嵌入式
于 2022-09-06 11:53:06 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/DSMGUOGUO/article/details/126721856
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建立一套优秀的软件底层代码，使得各大主机厂都能通用，同时使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化

总目录

一、AutoSAR-CP

1、AutoSAR-CP介绍

AutoSAR入门到精通讲解 (AuroSAR-CP描述) 1.1 AutoSAR-CP简介

2、AutoSAR-CP的应用层（AppL）

AutoSAR入门到精通讲解 (AppL) 2.1 AutoSAR-CP AppL概述

3、AutoSAR-CP的实时环境层（RTE）

4、AutoSAR-CP的基础软件层（BSW）

二、AutoSAR-AP

嵌入式内核源码
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专栏目录
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
「汽车电子助手」的博客
01-10 9万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的CAN通信设计与实现
getusushu的博客
07-01 587
随着人们对汽车安全性和舒适性的要求日益提高，汽车电子技术不断发展，其应用 已经逐渐占据了最开始的大部分机械控制系统，并添加了更多的娱乐信息功能。但这导 致了汽车上电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的数目不断增加，芯片种类不断 增加，且分布范围越来越广，线路越来越繁杂，使得汽车内部的电子设备日趋繁杂。如 今的汽车上都是数百个电子元件共同控制着上万条的汽车线路，且同时要完成协调工 作。
AUTOSAR入门.pdf
09-27
这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1.  如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线，那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时，则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   （1）Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时，节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时，当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间，这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候，如果节点需要通信，则进入Normal Operation State；如果节点不需要通信，则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信，则网络应该被释放，节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线，而其他节点还需要使用总线的时候，在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后，CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出，节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线，则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 （2）PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   （3）Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下，如果成功接收到NMPDU，CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用，则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
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AUTOSAR为汽车电子软件开发提供了一个标准化的、开放的平台，有助于促进不同厂商间的合作与交流，降低开发成本，提高软件质量。随着汽车电子技术的不断发展，AUTOSAR将继续在汽车行业中发挥重要作用。AUTOSAR，即汽车开发系统架构（Automotive Open System Architecture），是一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，目前 AUTOSAR 联盟已经包括宝马、大众、福特、丰田、BOSCH、大陆集团等众多汽车企业、汽车电子企业等。
AUTOSAR 技术分析 （上）
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AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
lin_xiu的博客
09-14 761
ADAS是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS。ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
AUTOSAR与MATLAB.pdf
05-24
含以下方法介绍： 1、Autosar应用开发介绍 2、Autosar的工作流程： 从下往上：从Simulink已有模型起步 从上往下：从.arxml起步 3、Autosar中的标定和测量 4、结论、方向
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课程大纲1-什么是 AutoSAR 为什么要学习 AutoSAR2-AutoSAR课程大纲3-用Linux操作系统思维理解AutoSAR4-AutoSAR出现的背景和行业状况5-AutoSAR运行的硬件环境ECU6-AutoSAR优势和代码演示7-AutoSAR开发方法论8-汽车电子岗位介绍9-AUTOSAR工具链讲解10-BSW概述-111-BSW概述-212-CAN总线物理层讲解-113-CAN总线物理层讲解-214-CAN总线物理层讲解-标准和仲裁机制15-CAN总线物理层讲解-数据帧16-CAN总线物理层讲解-错误检测机制17-CAN总线物理层讲解-位时间和同步18-CAN总线DBC文件讲解19-AutoSAR通信概述-通信服务架构120-AutoSAR通信概述-通信服务架构221-AutoSAR通信概述-PDU和收发数据流22-CAN总线网络传输层CanTp讲解-Can诊断网络分层23-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-124-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-225-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp时间参数和诊断数据流26-车载以太网第一讲-车载以太网基础知识MAC PHY27-车载以太网第一讲-车载以太网和工业以太网区别28-车载以太网在Autosar上的应用-以太网协议栈软件架构29-车载以太网在AutoSAR上的应用-Soad PduR30-LIN总线入门到精通第一讲-Lin总线基础知识31-LIN总线入门到精通第一讲-Lin协议格式32-LIN总线入门到精通第一讲-Lin帧类型33-LIN总线的通信矩阵和LDF文件讲解34-LIN总线在AutoSAR上的应用35-Lin总线诊断应用-LinTp传输层36-Lin总线诊断应用-Lin主节点诊断流程37-SPI总线基础知识38-AutoSAR SPI应用39-协议数据单元PDU和服务数据单元SDU40-Pdu Router(PduR)模块详解41-Com模块讲解-报文和信号42-Com模块讲解-COM内部实现原理43-诊断功能第一讲-诊断基础知识44-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-UDS基础知识45-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-物理寻址和功能寻址46-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-147-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-248-诊断功能第二讲-DCM模块讲解49-诊断功能第四讲-OBD服务50-存储知识和AUTOSAR存储架构51-AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略52-Autosar BswM模块讲解53-AutoSAR OS和OSEK OS54-AutoSAR应用软件层-RTE层概述55-AutoSAR应用软件层-AppL层概述
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欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
AUTOSAR（一）基本概述
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 目录 文章目录 一、什么是AUTOSAR？ 二、为什么要使用AUTOSAR？ 三、AUTOSAR版本 一、什么是AUTOSAR？ AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 是全球性的汽车开放式系统架构，其在汽车制造及其供应商行业，甚至电子、半导体和软件行业有广泛的应用。 AUTOSAR同时也是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟，目前有1.
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作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。 所有文字均是自己码出来的，所有图片均为自己勾画（除部分来源于原始标准）。 复制/转发请注明来源/作者。 欢迎添加微信交流学习。 文章目录1. 简介2. 术语定义3. 使用限制4. 基础知识5. 主要接口5.1 Fls Sector Size5.2 Fls_Write5.3 Fls_Erase5.4 Fls_Cancel5.5 Fls_GetJobResult5.6 Fls_MainFuncti.
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
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Autosar是一款广泛使用的开源软件架构，为汽车电子控制单元提供标准化的通信和操作系统，从而提高汽车电子系统的互操作性和可靠性。 Autosar入门到精通系列讲解是一套详细介绍Autosar架构、标准和工具的教程，从基础概念入手，逐步深入讲解Autosar各个方面的知识点。 课程包括了Autosar标准的概述，Autosar架构的重要组成部分，如ECU基础软件、通信及网络架构、协议栈和应用层服务等，并介绍了如何使用一系列Autosar工具，包括AUTOSAR Builder、XML Checker和Autosar导出器等。 此外，课程还讲解了如何使用Autosar进行汽车电子控制单元的软件设计和架构，如何与不同的汽车供应商和系统集成商合作，并介绍了Autosar生命周期管理等关键方面的知识。 通过学习Autosar入门到精通系列讲解，您可以获得丰富的Autosar知识，掌握Autosar架构和工具的使用技巧，从而更好地应对汽车电子系统的开发和集成。

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