1. 概述 GMSL摄像头主要是由sensor + 串行器 +解串器组成,软件需要做的就是写这三部分的驱动,让摄像头数据能到达SOC内部处理,如下图是max9286和max96705的链路,其它同类型的GMSL摄像头也一样如此。 2. 9296上电,使能芯片 如下图,除了常规的供电外,有一个引脚是用来控制max9296的芯片使能和复位的 当该引脚为高电平时,芯片使能,具体描述如下: 芯片使能成功后,I2C总线上会出现设备号,说明芯片使能成功,比如我这里是在I2C 7号总线,设备号