Linux ARM平台开发系列讲解(GMSL摄像头篇)1.1 GMSL协议介绍

1. 概述

Maxim集成公司发布了GMSL作为汽车行业视频应用程序的通信链接。GMSL基于SerDes( 串行器-解串器)技术,这意味着它在传输端使用序列化,在接收端使用反序列化。它是专门为高级驾驶员辅助系统(ADAS)和摄像头监控系统(CMS)而设计的。它可以提供高达6GB/秒的视频传输速度。它使用STP或同轴电缆,它们既便宜,又对EMC干扰非常强大,使用50Ω同轴电缆或者100Ω屏蔽双绞线(STP)时,长度可达15m甚至更长。
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2. GMSL的通信机制

下图为GMSLADAS摄像头中的应用,大体流程如下:
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2.1 传输过程分析

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Jetson GMSL摄像头框架指南是为使用NVIDIA Jetson平台的用户提供的一份指南文档。Jetson平台是一个强大的计算平台,常用于深度学习、计算机视觉和人工智能应用。 GMSL是指通用多媒体串行链(General Multimedia Serial Link),是一种高速串行接口标准,用于连接图像传感器和计算平台。Jetson GMSL摄像头框架指南旨在帮助用户在Jetson平台上使用GMSL相机进行图像采集和处理。 该指南包含了使用Jetson平台接入GMSL摄像头的步骤和方法。首先,它介绍了如何将GMSL摄像头连接到Jetson平台上的CSI端口。然后,指南提供了有关配置和设置GMSL相机驱动程序的详细信息,以确保相机可以正常工作。此外,还介绍了如何设置和调整相机的曝光、白平衡和焦距等参数,以获得最佳的图像质量。 在框架指南中,还提供了使用NVIDIA提供的相机软件开发工具包(Camera Software Development Kit,SDK)的说明。这个SDK提供了各种图像处理函数和算法,用户可以使用这些函数来处理和分析相机采集到的图像。指南中还包括了一些示例代码和实用工具,帮助用户快速上手和开发自己的图像处理应用。 总之,Jetson GMSL摄像头框架指南是一份帮助用户在Jetson平台上使用GMSL相机的详细文档。它提供了连接、配置、设置和开发的步骤和方法,让用户能够充分利用Jetson平台的计算能力和GMSL相机的功能。

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