在讲这个问题之前,先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。 伺服电机是一个电机系统,它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分,交流电机也可以是,但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机,因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大,主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。 伺服电机结构图