RS485总线舵机产品特性

使用说明

RS485采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输上千 米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发（半双工） 。控制器作为主机发送读写指令给 舵机，舵机作为从机根据具体情况执行相应动作或应答。 一条总线上允许挂载多个舵机，且总 线上每个舵机都有一个唯一的 ID（0~250），控制器通过舵机 ID 对特定的舵机进行访问，也可 以通过广播 ID（254）向总线上的全部舵机发送数据，另外可以使用超级 ID（253）向总线上的舵机发送查询命令，不同 ID 的舵机将进行分时应答。

控制逻辑

电路简图（Electrical Schematic Diagram）：

舵机电路简图

串口信号参数（UART signal parameter）：

波特率（Baud rate）： 1155200（默认值）

数据位（Date bit）： 8

停止位（Stop bit）： 1

奇偶校验（Patrity）： 无（None）

通信方式 （Communication）：半双工（Half duplex）

接线步骤

1 、舵机接口 1 连接至蓝色调试板 A 位置（根据电路简图注意区分引脚和正负极），若有多

个舵机可依次连接 A 位置其他插口

2 、接口 2 连接至蓝色调试板 B 位置，如图 a 所示；

3 、将 USB- 串口转接线上的 TTL/485 端调至 485 端并连接 PC 端电脑（调试板不能由电脑和

电源同时供电，注意接通电源前将接口 2 的红色电源线拔出）；

4 、电源口接通电源后打开 SSCOM V5.13.1 串口调试器，如图 b 所示。

操作步骤

1 、接线完成后打开SSCOM V5.13.1串口调试器；

   2 、在端口号中选择舵机对应端口，设置产品目标波特率（默认值为 115200），勾选 HEX 显

示和 HEX 发送功能，点击扩展进入舵机指令读写面板；

3 、在指令发送窗口①中输入舵机控制指令，复制所输指令粘贴在②号指令存储串口，在③ 号窗口中双击可以对指令进行注释并进行发送；如若循环发送可以在④号窗口中设置指令发送 的先后顺序，点击循环发送后控制器会按照预先设定的顺序对指令进行循环发送；⑤号窗口可 以控制单条指令逐个发送或多条指令循环发送时舵机响应延时时间，单条指令单个发送或多条指令循环发送后会在⑥号指令显示窗口中显示， 其中“发”代表控制器发送的指令包，“收”代表目标舵机应答的指令包，点击清除窗口可以清空当前窗口指令。

示例说明

本节针对指令格式进行说明，通过相关示例帮助读者更好的理解舵机指令控制功能，详细

指令功能列表请见附录。

发送帧：

帧头

ID 号