舵机在弹簧刀无人机中的妙用

        9月8日，中国航天科技集团有限公司无人装备日专题论坛在北京隆重举行。在论坛上发布的中国无人机宣传片中，公开了包括彩虹-4、彩虹-5察打一体无人机在内的多型攻击无人机的打靶画面。此外，有着中国版“弹簧刀”之称的飞鸿-901无人机/巡飞弹发射画面和彩虹-10倾转旋翼无人机的巡飞画面也罕见曝光。

那么，弹簧刀究竟是一款怎样的无人机？ 

       弹簧刀：一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成，噪声小，热信号低，难以被探测和识别，该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”，具有精确打击效果。发射前，其螺旋桨亦处于折叠状态，各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体，不多占用空间，有效缩小了发射筒的尺寸。发射后，主控计算机控制机身上的旋转轴带动前后机翼和垂直尾翼展开。螺旋桨随着电机的运转，在离心力的作用下自动甩直，开始提供推力。

而舵机，就隐藏在它的机翼之中。 

什么是舵机？

舵机：一种角度（位置）伺服的驱动器，一个微型的伺服电机系统，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。

       而这个作用与弹簧刀无人机简直是最佳搭配。当“弹簧刀”发射后，机翼会迅速展开，这时舵机就可以为机翼提供一个阻挡作用，防止机翼抖动。一旦弹簧刀无人机成功起飞后，可以通过转动调整前后机翼、尾翼，来控制无人机的飞行方向。另外，舵机体积小巧轻便且成本低，而弹簧刀无人机作为一次性使用的消耗性兵器，成本自然越低越好。

       并且根据国外媒体发布的“弹簧刀”600型无人机残骸来看，位于机翼部分的正是一款方扁型舵机，且与本公司生产的DS-F002号舵机性能非常相似。

       而这款舵机最大的优点在于其轻盈的重量、紧凑的体积和出色的扭力。与普通结构的舵机不同，方扁型的特征使它的设计更符合机翼的功能特性，三个角的固定方式使其安装得更加稳固，有效避免了抖动问题，具有很高的性价比。

总结

       总的来说，弹簧刀无人机和舵机简直是最佳搭配，舵机的各种特性都和弹簧刀的使用条件都十分契合。并且不只是弹簧刀适合，普通无人机和舵机也非常适配，毕竟，一个小而强大的设备能够轻松执行所需的任务，这无疑能够提升很大的便利。