点积

在数学中，数量积(也称为点积、点乘)是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算，它是 欧几里得空间的标准内积。两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:
a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。


使用矩阵乘法并把(纵列)向量当作n×1 矩阵，点积还可以写为:
a·b=a * b^T，这里的b^T指示矩阵b的转置。

点积的结果为一个数值

几何意义a * b = |a| * |b| * cosθ，θ是两向量的夹角，可以用这个求夹角，θ = acos( (a *b) / (|a| * |b|) )。也可：|b| * cosθ= a * b / |a|，即向量b在a方向上的投影。

a的大小、b的大小、a,b夹角的余弦。在a,b非零的前提下，点积如果为负，则a,b形成的角大于90度;如果为零，那么u,v垂直;如果为正，那么u,v形成的角为锐角。

double multi(Point u,Point v)//三维点积
{
    return u.x * v.x + u.y * v.y + u.z * v.z;
}