ROS与VScode联合编程

本文介绍了如何在Ubuntu环境中,利用VScode进行ROS开发。首先创建ROS工作空间,然后在VScode中配置编译任务,创建ROS功能包并编写代码,通过修改CMakeLists.txt文件确保编译正确,最后运行程序并查看结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS与VScode联合编程

1、首先在ubuntu中创建ROS工作空间
mkdir -p demo01/src,注意必须有src文件夹
在这里插入图片描述
2、然后进入src文件夹下,使用catkin_make命令进行编译,编译成功后会在src同级文件夹下生成build、devel文件。build是编译过程中生成的中间文件,devel是编译后的可执行文件。
在这里插入图片描述
这里我们的ubuntu已经装好了VScode,在demo01目录下输入code .打开vscode
在这里插入图片描述
3、修改tasks.json文件
为了能在vscode中每次修改源码后,使用ctrl+shift+B快捷键进行编译,需要修改.vscode/tasks.json文件,按下上述快捷键后,选择catkin_make:build的设置
在这里插入图片描述
将tasks.json中的内容替换为:

{
   
	// 有关 tasks.json 格式的文档,请参见
	// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
   
			"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
			"type": "shell", 
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